Transcript 3.1 터미널 프로그램 Token2Plus

박찬식 교수님
조교 : 양준석, 조민규
Contents
1) 프로젝트 팀 구성, 보드 재료 소개, 개발 환경 구축
2) GPIO 실습(LED, 7-세그먼트)
3) Interrupt 실습 (LED, Switch)
4) Timer를 이용한 시계
5) 모터, PWM 신호 발생
6) 모터, PWM 신호 발생
7) SPI
8) USART
9) 센서 I2C
10) 프로젝트 주제 설정
2
1.4 Clock Control
■ STM32 CPU의 최대 시스템 클럭인 72Mhz를 사용하는 방법에 대한 실험을
진행할 것이다
1.4 Clock Control
내부 HSI (8MHz)를 사용하는 방법과 외부 HSE (12Mhz)를 이용하는 방법
1.4 Clock Control
 Clock control register (RCC_CR)
#define RCC_CR_HSEON
#define RCC_CR_HSERDY
#define HSEStartUp_TimeOut
((uint32_t)0x00010000)
((uint32_t)0x00020000)
((uint16_t)0x0500)
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
do
{
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
}
while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSEStartUp_TimeOut));
1.4 Clock Control
 Clock configuration register (RCC_CFGR)
#define RCC_CFGR_PLLSRC_HSE
((uint32_t)0x00010000)
#define RCC_CFGR_PLLMULL6
((uint32_t)0x00100000)
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL6);
1.4 Clock Control
 Clock control register (RCC_CR)
#define RCC_CR_PLLON
#define RCC_CR_PLLRDY
((uint32_t)0x01000000)
((uint32_t)0x02000000)
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; /* Enable PLL */
while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0){;} /* Wait till PLL ready*/
1.4 Clock Control
 Clock configuration register (RCC_CFGR)
#define RCC_CFGR_SW_PLL
#define RCC_CFGR_SWS
((uint32_t)0x00000002)
((uint32_t)0x0000000C)
/* Select PLL as system clock source */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08){;}
3.1 터미널 프로그램
■ Token2Plus
 http://www.coung.net/Token2Shell
3.1 터미널 프로그램
■ Token2Plus
3.1 터미널 프로그램
■ Token2Plus
1.5 7-세그먼트 구동 실습
■ Mango-M32 보드에 구현된 7-세그먼트와 그에 연결된 GPIO를 이용하여 7-세그
먼트를 구동하는 예제이다. 여기서 7-세그먼트는 0에서 9까지의 숫자를 표시하도
록 구성되었으며, 1초마다 0에서부터 차례로 증가하여 9까지 표시하도록 한다
1.6 7-세그먼트 구동 실습
■ 직접 회로를 구성하고 7-Segment의 각 자리 pin 불을 켜보는 실험
1.6 7-세그먼트 구동 실습
■ 직접 회로를 구성하고 7-Segment의 각 자리 pin 불을 켜보는 실험
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
GPIO_7_SEG_POWER_PIN GPIO_Pin_8
GPIO_7_SEG_A_PIN
GPIO_Pin_0
GPIO_7_SEG_B_PIN
GPIO_Pin_1
GPIO_7_SEG_C_PIN
GPIO_Pin_2
GPIO_7_SEG_D_PIN
GPIO_Pin_3
GPIO_7_SEG_E_PIN
GPIO_Pin_4
GPIO_7_SEG_F_PIN
GPIO_Pin_5
GPIO_7_SEG_G_PIN
GPIO_Pin_7
GPIO_7_SEG_DP_PIN
GPIO_Pin_6
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
GPIO_SEG_POWER_PIN GPIO_Pin_8
GPIO_SEG_A_PIN GPIO_Pin_0
GPIO_SEG_B_PIN GPIO_Pin_1
GPIO_SEG_C_PIN GPIO_Pin_2
GPIO_SEG_D_PIN GPIO_Pin_3
GPIO_SEG_DIG_4 GPIO_Pin_4
GPIO_SEG_DIG_3 GPIO_Pin_5
GPIO_SEG_DIG_2 GPIO_Pin_6
GPIO_SEG_DIG_1 GPIO_Pin_7
1.6 7-세그먼트 구동 실습
■ 직접 회로를 구성하고 7-Segment의 각 자리 pin 불을 켜보는 실험