Transcript 로봇의 개요 첨부파일

로봇의 정의
• RIA(USA Robotic Industries Association)
"A reprogrammable multifunctional manipulator
designed to move material, parts, tools or
specialized devices through various programmed
motions for the performance of a variety of
tasks.“
• "산업용 로봇이란 부품, 재료, 기구 등을 다루기 위해
고안된 재프로그래밍이 가능한 기계적인 장치"
• 자동 제어에 의한 manipulation 기능 혹은 이동 기능
을 가지며, program에 의해 다양한 작업의 수행이 가
능한 기계
로봇의 종류
대분류
중분류
종류
개인용로봇
애완용로봇
청소로봇
경비로봇
교사 로봇 등
서비스로봇
전문서비스로봇
의료로봇
안내로봇 등
극한작업로봇
재난구조로봇
원전로봇 등
전문로봇
제조업용
용접로봇
핸들링로봇
도장로봇
비제조업용
농업,어업,건설용로봇 등
산업용로봇
로봇의 일반적인 구성
기구
센서
구동장치
중앙처리장치
- 위치 / 속도 센서
- 시각 센서
- 장애물 감지 센서
- 환경 감시 센서
Human-Robot
Interface
- 명령 전달
- 로봇의 상태 보고
- 작업 결과 확인
- Motor
- 실린더
- 릴레이
메모리
(프로그램/Data)
로봇 관련 주요 교과목
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기구 설계 및 제작
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회로 설계 및 제작
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프로그래밍
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제도 및 CAD
기구학
동역학
기계요소
구동 메커니즘
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전기회로
전자회로
디지털 논리회로
마이크로프로세서
• 마이컴 프로그램
• PC 프로그램
자동화시스템과의 교육 과정
• 컴퓨터제어전공 / 메카트로닉스 전공
• 이론 + 실습 교과목 운영
• 작품 제작을 통하여 심화 학습
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창작과제 – 1학년 1학기
창의적 과제 기초 – 2학년 1학기
창의적 과제 응용 – 2학년 2학기
시스템프로젝트 – 3학년 1학기