Transcript OpenCV를 이용한(3)

발표일 : 2013. 02. 06
팀: Motion tracking
발표자 : 07’김 동 광
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camshift
camshift
camshift
구현화면
앞으로의
참고문헌
algorithm(1/3)
algorithm(2/3)
algorithm(3/3)
계획
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camshift 알고리즘이란 Color Segment방법의
MeanShift알고리즘을 Streaming 환경에서 사용
하기 위해 개선한 것
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검출된 객체의 영역의 Hue 값의 분포를 이용하
여 변화될 위치를 예측하고 탐지한 후 중심을
찾아 객체를 추적
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조도변화, 잡음이 많은 배경에서는 성능이 좋지
않음
프레임 가져
시작
카메라연결
경계값 수동
추적할 객체
CAMSHIFT
설정
설정
객체 추적
추적 결과 출
력
종료
오기
Step1 초기탐색 윈도우의 크기와 위치 선택
Step2 탐색영역 내에서 중심 위치를 결정
Step3 탐색영역에 해당하는 HSV 컬러 공간의 Hue
히스토그램 계산 후, 컬러 확률 분포를 계산함
Step4 회전 각도를 알아내고 탐색 영역 크기를 재
조절하여 중심위치를 결정한후 Step3으로 이동
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averaging background에 대해 공부할 계획
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김동근 저 “OpenCV로 배우는 디지털영상처리”,
가메출판사 pp. 122~140
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ground.html#background_sub