Transcript Roko Board_포트설명_140617

Roko Board
버튼
슬라이드
FT232RL
RESET
조도센서
마이크
모터 IC
ATmeag168PA
3축 가속도 센서
A : 가속도 연결
S : 센서 모듈 연결
R : 저항 연결
저항 A
B
C
D
디지털 포트
아날로그 포트
D12
A
D8
D7
D2
모터 1 (A,B)과
모터 2 (A,B)를
연결하면 된다.
마이크(MIC) : A0
조도센서(CDS) : A1
슬라이더
: A2
저항 A
: A3
저항 B
: A4
저항 C
: A5
저항 D
: A6
버튼
: A7 과 D4
ADC 는 GND 부터 AREF까지의 전압을 10bit,
즉 1024단계로 나눕니다.
현재 AREF는 5V에 연결되어 있습니다.
D5, D6, D10, D11 는 PWM 을 이용할 수
있는 디지털 포트임
A : 가속도 센서 사용 가능
S : 센서 연결 사용 가능
R : 저항 연결 사용 가능
스위치 조정해서 원하는
기능을 사용하기 바랍니다.
아두이노 모터 제어 시 속도제어
는 D3, D9 포트로 하고 방향제
어는 모터 1(D2, D7), 모터 2
(D8, D12) 포트로 제어하면 됩니
다.