Transcript 최신로봇기술동향(한만욱교수).

한 만욱 비엔나 공과대학
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유럽 로봇산업 개요
Horizon 2020과 Industrie 4.0
유럽 로봇 최신기술 동향
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제조업
서비스
독일 로봇관련 연구기관·전문가 현황
AUTOMATICA 2014
결론
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자동차 산업이 로봇 산업 리드
◦ 자동차 산업은 세계 경제 변화에 가장 민감
 BMW : 2400대의 ABB Robots 주문
 Tower Automotive: Comau 사의 Spot Welding 구매
◦ 중동부 유럽 (CENTROPE) 자동차 생산 증가
 Kia, Hyundai, Volkswagen Slovakia, Audi Hungaria,
Mercede, Kekemet, 체코 Skoda..
◦ 영국: Mini등 자동차 산업의 호황
◦ Spain의 Seat사, 이태리, 프랑스 자동차 산업이 고전
◦ 터키, 러시아, 세르비아 등: 자동차 산업 호황
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2014년 -2020 년까지 EU의 연구 지원프로그람
예산: 800억 유로
7 RP, CIP,와 EIT프로그람 통합
배경
◦ 경제위기 극복: 일자리와 성장이 필요
◦ 건강, 에너지 문제, 기후 변화 등의 문제 해결 노력
◦ 좋은 연구, 혁신, 기술로 국제사회에서 EU의 경쟁력 강화
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프로그람 및 예산 배정
◦ 학문의 우수성 확보: 31.73%
◦ 경쟁력 강화 및 시장 우월 성 확보: 22.09%
◦ 사회문제 극복: 38.53%
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제4의 산업혁명
Cyber Physical Production Sytem (CPPS)
인터넷 기술과 생산기술의 접목
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제조
◦ 인간 로봇 협동
◦ 로봇 경량화
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 에너지 절감 및 Cycle Time 향상
 감속에너지 재활용
 예) KUKA, Universal Robot
Gripper와 Tool개발
물체 인식 소프트웨어
새 로봇 프로그람 기술 (Haptic, Speech, Graphik)
Security system for robots
Kinematic
로봇 셀의 Simulation과 시각화
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3차원 가공
Assembly
Handling
Human-Robot cooperation
Cooperation of robots
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Volkswagen Salzgitter
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최초로 인간과 로봇의 공동 작업 실시
디젤엔진 예열 프러그를 실린더 헤더에 조립
목적: 근로자 작업환경 개선
시스템 콤포넨트
 Gripper, (www.Faude.de)
 FIPS, Universal Robot, 덴마크
◦ 공업규격
 EN ISO 10218 Safety requirement for Industrial robots
 ISO/TS 15066
◦ Video
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서비스 로봇 분야
◦ Control, Software architecture, System integration
◦ 자율 주행
◦ Sensor
 Vision system
◦ Interface, HMI, MMI
◦ Locomotion
◦ Leichtweight robot
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독일 교육 연구부 프로젝트
목표: 생명공학관련 회사에서 직원을 지원하는
일상적인 업무의 로봇 개발, 운용
주요 연구 목표
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Navigation
Multimodal Interaction
Manipulator
Object Recognition
Tactile Sensor
Video
◦ http://www.youtube.com/watch?v=y6XW-3NFL9g
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euRobotics aisbl
◦ Academic Network: EURON (European Robotics
research Neworks)
◦ Industry driven: European Robotics Technology
Platform (EUROP)
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EUnited Robotics - The European Robotics
Association
◦ 멤버: 로봇생산자, 시스템 융합회사
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CLAWAR Association
◦ Climbing and Walking Robots
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독일
◦ Fraunhofer
 IPA: Martin Hägele, Service Robotics
 IFF: Norbert Elkmann
◦ TU Munich
 이동희 교수 (여) (Human Robot Interaction, Vision,
Humanoide Robot)
◦ TH Karlsruhe
 Rüdiger Dillmann: Humanoide Robot
◦ DLR (German Aerospace Center)
◦ FU Berlin
 Raul Rojas: Mobile Robot, Autonomous cars
◦ TU Kaiserslautern
 Karsten Berns (Climbing Robots)
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로봇과 자동화 관련 Fair
2014년 6월 3일 (화)– 6일 (금)
Messe Munich
처음으로 Service Robot을 공식 프로그람으로 채택
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Logistics
Mobile platform
Professional Cleaning
Medicine
Inspection & Maintenance
Construction
Agriculture
EUnited Robotics와 European Robotic Association
www.automatica-servicerobotics.com
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산업용 로봇은 성장 추세
지능형, 자율형 로봇 개발
새로운 응용분야 발굴
Industrie 4.0의 Concept에 맞는 기술 개발
유럽내 연구기관간의 협력 강화