Transcript 2007390012 김한수

리니어 스케일
2007390012
김한수
제작목표 및 목적
목적
2011년도 센서계측 이론 및 실습 프로젝트
(적외선센서를 이용한 길이측정장비)
목표
리니어스케일을 제작하여 물체의 정확한 길이를 측정
한다
리니어스케일 원리
1 or 0
AVR
lm358
수광
센서
발광
센서
반사광
흡수
0.05mm
수광
센서
발광
센서
반사광
반사
동작원리 해설
흰색 = 반사 = 인터럽트
5볼트
0볼트
검정색= 흡수
동작 화면
센서부
측정할물체
수 발
광 광
재료
1.LCD
2.수광,발광 다이오드(적외선센서)
LCD
ATMEGA128
3.리니어스케일 격자무늬판
리니어
스케일
4.ATMEG128(MPU)
센서부
AVR 프로그램(1)
#include <mega128.h>
#include <stdio.h>
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
float mm;
interrupt [EXT_INT4] void ext_int4_isr(void)
{
if(PINB.0==PINB.1)
mm=mm+0.48;
else
mm=mm-0.48;
}
interrupt [EXT_INT5] void ext_int5_isr(void)
{
if(PINB.0==PINB.1)
mm=mm-0.05;
else
mm=mm+0.05;
}
LCD를사용
빛이 반사될 때마다
이 부분이 실행 되어
값이 증가한다
AVR 프로그램(2)
void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// INT4 Mode: Any change
// INT5 Mode: Any change
EICRA=0x00;
EICRB=0x05;
EIMSK=0x30;
EIFR=0x30;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
lcd_init(16);
#asm("sei")
while (1)
{
char back[16];
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(back);
sprintf(back,"%.2f",mm);
};
}
각 포트와 INT부분을
설정하는 구문
LCD로 화면에 출
력하는 구문
측정데이터
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10.2710.2710.27
실제길이(단위cm)
7.65 7.65 7.7
1 2 3
1 2 3
2.15 2.1 2.1
2.35 2.35 2.35
1 2 3
1 2 3
50원
100원
50원 = 2.1cm
100원 = 2.4cm
라이터 = 7.7cm
핸드폰 = 10.3cm
※각각 3번 측정
라이터
핸드폰
후기
문제점 & 개선사항
- 리니어 스케일과 인덱스 스케일과의 하드웨어 구상
` ->오실로로 직접 확인해보는 것이 정확하다
- 발광 다이오드 빛을 제외한 빛을 차단
->센서 부분에 케이스를 씌워줌으로써 외부빛 차단
- 가변저항에 따른 센서의 민감도
->오실로스코프로 측정후 정확한 파형의 출력
- 리니어 스케일의 카운터 값
->코드비전상의 한칸당 카운터 값 변경