Transcript 아두이노를 활용한 라인추적 로봇카 - 군산대학교새만금ICT융합인재

아두이노를 활용한 라인추적 로봇카
참가자
노승효
지도교수
이영석교수님
사진
아두이노와 서브모터를 이용하여 구현한 로봇카와 적외선을 이용하여 색을 판별하는 QTI 센서를 이용하여
라인 추적을 할 수 있도록 라인추척 로봇카를 구현을 하였고, 효율적인 제어를 위해 C언어 기반의 아두이노 소스를 코딩하여
‘아두이노를 활용한 라인추적 로봇카＇을 구현하였습니다.
▪ 작품 내용
▪작품 제작 과정
서브모터와 아두이노를 이용하여 로봇카를 구현하고
적외선을 사용하는 QTI 센서를 이용하여 라인 추적
이 가능한 로봇카를 구현하였습니다.
▪ 라인 추적로봇의 동작 원리
QTI 센서는 적외선 포토 아이오드를 이용하여 적외선
이 발신하고 지면에 반사되는 적외선을 수신하여 색
을 구분하게 됩니다.
색을 구분하는 원리는 전압 값의 차이로 이루어 지게
되며 이는 프로그래밍에 따라 색의 종류를 달라지게
할 수 있습니다.
서브모터를 사용하는 로봇카는 센서에서 보내는 제어
값에 따라 반시계 반향, 정지, 시계 방향으로 움직이게
되고 이러한 작동으로 좌회전, 우회전, 직진, 정지, 후
진이 가능하게 됩니다.
입력
QTI센서
를 이용한
적외선
제어
색 판별
및 모터
방향 제어
결과
라인에 따
라 로봇카
이동
Atmega 마이크로프로세서를 이용한 아두이노를 활용하여 라인추적로봇을 제작하면서 적외선 센서인
QTI센서 이외에도 다른 센서를 장착하여 라인 추적, 또는 접근 감지센서를 부착한 로봇카의 구현 방법
을 익히게 되었습니다.
이에 따른 프로그래밍 코딩을 C언어 습득과 아두이노의 효율적인 제어 방법을 익히게 되었습니다.
이 작품을 토대로 차후 더 발전된 마이크로프로세서 기반의 작품을 제작할 것입니다.
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