Transcript [Lec2.0]센서기능과 요건.

센서기능과 요건
센서 및 계측 공학
(Sensor and Instrumentation Engineering)
2016년 1학기
충북대학교 전기전자반도체공학과
박 찬식
http://gnc.chungbuk.ac.kr
[email protected]
교육관 325호, T. 3259
1
목차






센서의 유래
센서의 정의
센서의 특징
센서의 분류
센서의 구성
센서의 기능과 구비요건
2
센서의 정의

센서


인간의 오감(시각, 청각, 촉각, 후각, 미각)을 대신하여 대상의
물리량을 정량적으로 계측하는 것으로 인간의 오감에서 느낄 수
없는 현상(물리량)을 검출하는 장치
NB, In Chapter 0.1

Sensor


Transducer


측정하고자 하는 자연 현상을 전기적 신호로 변환시켜주는 장치
a device capable of transferring energy between two physical
systems
Sensor  Transducer
3
센서의 정의

인간 vs. 로봇

인간 vs. 센서
4
센서의 특징

가격








Digital or Analog
Resolution = Total / 2n
4bit encoder: 360/24=22.5
감도(sensitivity)
선형성(linearity)

선형화
범위(range)




Reliability = 운용된
시간/운용된 횟수
정확성


response time: 95%
주파수응답
신뢰성


최소출력 ~ 최대출력
응답시간

Interfacing
분해능(resolution)


Cost vs. Performance
크기
무게
출력의 형태


Accuracy vs. Precision
반복정확도

repeatability
5
센서의 종류
6
센서의 분류
7
센서의 구성
물리량 검지센서
화학량 검지센서
8
센서의 구성
CHEM-FET
바이오 센서
9
센서의 기능과 구비요건

Low Cost – High Accuracy !

3S




감도(Sensitivity)
선택도(Selectivity)
안정도(Stability)
2R


신뢰도(Reliability)
복귀도(Reversibility) / 반복도(Repeatability)
10