Transcript 1. PWM 자동차 제작(45분)

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0~5v로 동작하는 모터
도록!
2.5v 의 중간속도를 내
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작은 전류를 받아 모터를 작동시킬 수 있을만큼 증폭시키는
장치
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2001년 미국의 발명가 단 카멘이 개발한 1인용 탈것으로
탑승자가 서서타며 균형 매커니즘을 이용하며 전기모터
로 구동되는 것이 특징
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어떻게 하면 자동차를 더 빠르게 달리게 할 수 있을지 생각해보
자.
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1. PWM자동차 제작(45분)
2. PWM 보드 제작(15분)
3. 회로 구성(15분)
1. PWM 자동차 제작(45분)
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조정부싱, 좁은 스트립-5를 볼트와 너트로 플랜지판 2X5에
연결한다.
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2개의 노랑모터를 각각 한 개의 바퀴와 노란색 다보로 연결
후 나사로 고정한다.
나사로 고정
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플랜지판 2X5의 양 끝에 양면 테이프를 붙이고, 노랑모터를 고정한
다.
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선의 피복을 1mm정도 벗긴 후 노랑 모터에 각각 연결한
다.
우측상단
좌측상단
모터금속케이스
접촉 주의!
2. PWM 보드 제작(15분)
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PWM 회로도를 참고하여 회로를 제작한다.
PWM 제어 신호를 발생하여
모터 1, 2의 속도를 제어하는 프로그램
아두이노
모터 제어 IC
모터 1
모터 2
2. PWM 보드 제작(15분)
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PCB 기판과 아두이노를 핀 방향에 유의하여 결합하자.
2. PWM 보드 제작(15분)
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PCB 기판과 아두이노를 핀 방향에 유의하여 결합하자.
2. PWM 보드 제작(15분)
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다음과 같이 기판에 연결할 것이다.
1N4004
100uF
100nF
L293B
2. PWM 보드 제작(15분)
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100uF, 1N4004, L293B를 결합하자.
은색 부분이 (-)
극성과
홈 방향에 유의!
2. PWM 보드 제작(15분)
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100nF 콘덴서를 C2에 꽂고, R1은 비워둔다.
100nF
3. 회로 구성(15분)
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기판을 양면테이프를 사용해 PWM자동차에 고정시킨다.
3. 회로 구성(15분)
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모터에 연결된 2P 선을 J2의 (+)와 (-)에 각각 연결한다.
좌측 우측
ㅋ
좌측
상단
우측
상단
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9V 건전지 스냅을 J7에 연결하고, 배터리는 양면테이프로
고정한다.
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원래는 초당 0.04바퀴 돌아야하지만,
마찰 때문에 아예 돌지 않는다.
직접 실험해보면 알 수 있다.
duty가 10일 때도 모터가 안 도는 것을 알 수 있다.
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1초에 2번 깜빡이는 것은 사람이 인지할 수 있기 때문
에
그대로 1초에 2번 깜빡이는 것으로 보인다.
하지만 1초에 200번이나 LED가 깜빡거리게 되면
잔상효과로 인해 밝기가 50% 어두워진 것으로 보이고,
깜빡거리는 것은 전혀 인식할 수가 없다.
이는 영상(tv, 영화, 애니메이션 등)의 원리이다.
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모터제어가 필요한 곳에는 PWM이 쓰인다.
리모콘으로 조종하는 배, 헬기, 자동차 등에 쓰인다.
그밖에 출력을 제어할 필요가 있는 곳도 마찬가지인데,
빛의 밝기를 조절한다든지 PWM 제어기를 이용하여
속도를 조절할 수 있는 러닝머신에 쓰이기도 한다.
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서울대학교 전력전자시스템연구실
http://pearlx.snu.ac.kr/ ☎02-880-1785
한양대학교 전자시스템공학과 응용전자회로설계 연구실
http://apeclab.fineyes.com/home/main/ ☎031-406-2325
인하대학교 전력전자연구실
http://electrical.inha.ac.kr/Labs/powerelec/ ☎ 032-860-7397
아두이노 홈페이지
http://www.arduino.cc/
국민대 자동차공학과 모터제어 연구실
http://motor.kookmin.ac.kr/gnuboard4/ ☎ 02-910-5149