Transcript [예제] 비트브릭 종이자동차 만들기

비트브릭 예제 및 강의 자료
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비트브릭 자동차 만들기 ver.1.0
Process 01. 자동차 외관 조립하기
자동차의 외관을 만들 수 있는 조립판을 준비합니다.
필요한 모듈은 메인보드, 배터리 홀더, AAA 배터리 4개,
IR센서 1개, DC모터 2개, 바퀴 파트, 데이터 케이블, 레고 부품 입니다.
IR 센서와 IR센서 연결판을 조립합니다.
그림과 같이 IR센서를 조립판 위에 배치합니다.
레고 부품을 이용해 연결합니다.
뒤에서 본 모습입니다. 연결하기 위해 레고 부품이 총 6개가 필요합니다.
서보모터와 조립판을 연결합니다.
서보모터 날개파트를 조립판 위에 배치합니다.
나사를 이용해 연결합니다. 사용되는 나사는 작고 끝이 뾰족한 금색 나사입니다.
IR센서와 서보모터 날개파트를 연결합니다.
사진과 같이 조립판을 끼워서 연결합니다.
옆에서 본 모습입니다.
자동차가 움직일 수 있도록 바퀴를 만듭니다.
나사를 이용해 바퀴 파트와 DC 모터 날개 파트를 연결합니다.
이때 사용하는 나사는 작고 끝이 뾰족한 금색 나사입니다.
바퀴를 만든 후 DC 모터와 연결한 모습입니다.
DC 모터와 조립판을 연결합니다.
이때 양면 테이프를 사용해 단단히 붙여줍니다.
양면 테이프를 DC 모터의 크기에 맞춰 적당히 잘라 붙여줍니다.
사진과 같이 DC 모터를 붙여줍니다.
이때 DC 모터가 조립판에 뚫려 있는 구멍을 가리지 않도록 주의합니다.
자동차가 넘어지지 않도록 중심을 잡아주는 조립판을 연결합니다.
사진과 같이 끼워서 연결합니다.
사진과 같이 서보모터를 연결합니다.
서보모터와 IR센서를 연결합니다.
바퀴를 연결하고, 조립판의 뚫린 구멍을 이용해 선을 정리합니다.
메인보드와 배터리 홀더를 연결합니다.
이때 AAA 배터리 4개가 필요합니다.
사진과 같이 메인보드에 레고 부품으로 지지대를 만듭니다.
지지대 사이에 배터리 홀더를 배치합니다.
메인보드와 조립판을 연결합니다.
먼저 배터리 홀더를 사진처럼 배치합니다.
배터리 홀더 위에 메인보드를 배치합니다.
조립판에 뚫려있는 구멍에 메인보드의 지지대를 연결합니다.
밑에서 본 모습입니다.
레고 부품을 이용해 메인보드와 조립판을 연결합니다.
데이터 케이블로 IR센서와 메인보드를 연결합니다.
데이터 케이블은 중간 길이가 적당합니다.
데이터 케이블로 서보모터와 DC 모터를 메인보드와 연결합니다.
자동차의 외관이 완성된 모습입니다.
비트브릭 자동차 만들기 ver.1.0
Process 02. 프로그래밍 하기
전진
좌회전
우회전
후진
기능 1. RC 만들기
키보드를 이용해 자동차를 원격 조종할 수 있는 프로그램을 만듭니다.
기능 2. 미로 탈출 자동차 만들기
장애물을 만나면 장애물이 없는 쪽으로
피해가는 인공지능 자동차를 만듭니다.
이때 IR센서 및 모터가 메인보드에
연결되어 있는 위치가 만드는
사람마다 다를 수 있습니다.
코드를 참고할 때 주의해서
적용하도록 합니다.