Transcript Actuation
고분자(복합재료)를 이용한 센서 및 액추에이터 발표자 : 김동욱 지도교수:박종만 교수님 09. 04.05 (일) CONTENTS 1 액추에이터의 이론 및 원리 2 센서,액추에이터의 종류 3 이온전도 액추에이터 4 전도성 고분자 액추에이터 5 CNT CNT 복합체 복합체 센서 센서 및 및 구동기 구동기 6 요약 및 고찰 1 액추에이터의 이론 및 원리 기계를 작동시키는 장치 보통 유체에너지나 구동기, 신소재(복합재료)를 이용한 인공근육이나 초 소형 액추에이터의 개발 등이 활발하게 이루어 지고 있다. 2 센서,액추에이터의 종류 이온전도 액추에이터 전도성 고분자 액추에이터 CNT 복합체 센서및 구동기 3 이온전도 액추에이터 작동원리 - 이온교환수지는 일반 고분자 겔과 같이 수분 함유율 증가에 따라 팽창 외부 힘으로부터 변형되면 수지 내부의 신축차이에 의한 밀도 차 발생 이 액추에이터는 변위센서 또는 힘센서로 사용 특징 움직임을 전기적으로 제어할 수 있음 근육과 같은 수준의 유연성 구조체가 수지 이므로 가벼움 구동할 때 소리를 발생하지 않음 낮은 전력에서 동작가능 장시간 구동가능 센서와 액추에이터로서 기능을 병행하는 등 여러 센서기능 보유 응용분야 응용 예 설명 면 액추에이터 시트형상 소자의 앞뒤에 엑시머 레이저로 전기절연 홈을 형성시켜, 앞뒤 전극을 각각 4분할 각기 다른 신호로 움직이면 피부처럼 부드럽고 복잡한 동작 가능. 응용 예 설명 안(眼) 모델 1매의 시트소자를 ‘+’자 형상으로 잘라내고 그 중심부의 전극을 4분할한 것으로 중심부 경사를 마음대로 제어할 수 있는 자유도가 높은 소자 만듬. 응용 예 설명 그리퍼 디바이스 시트형상 소자(0.2mm)를 방사형상으로 잘라내어 상하면 중심부로부터 시트선을 떼어낸 것으로 모든 다리의 한쪽 면은 동일한 전극이 됨. 응용 예 설명 로봇 팔 두꺼움의 차이에 따른 발생력의 차이로 로봇팔의 힘을 제어하는 기술로써 두께 1mm의 소자로5g,3mm로 70g을 들어올릴 수 있다. 발생력은 팔의 두꺼움과 함꼐 증가하고, 변위속도가 감소하는 경향. 4 전도성 고분자 액추에이터 작동원리 저압인가와 극성교체에 의해 고분자체의 구조변화로 발생하는 신축현상을 응용 화학적으로는 산화,환원반응을 이용하는 방법임 특징 발생력이 큼 구조체가 수지이므로 가벼움 구동구조가 단순하고 작음 일정량의 이온이동이기 때문에 소비전력이 적음 형상 성형이 용이함 분자단위의 움직임으로 소리가 작음 저전압 구동 신축률이15%~20%인 동물의 근육에 가까움 응용분야 응용 예 설명 필름상 액추에이터 폴리피롤 막으로 제작한 액추에이터는 50매의 적층구조(적층두께)1mm에서 90N의 힘을 방생하였다. 응용 예 설명 플런저 실린더형 플런저와 다이프그램형 박막 플런저가 개발되고 있다. 응용 예 설명 손가락 구조체에의 응용 손가락 근육과 같이 소자를 배치하여 실제 손가락처럼 전후,좌우 방향으로 관절을 구부릴 수 있다. 응용 예 설명 인공근육 섬유 전도성 고분자를 인공근육으로응용하기위한 개발 매우 작은 부하로 신축하는 금속코일 위에 전도성 고분자 피막을 형성하여 코일소자를 다발형태로 만듦. 복수의 소자를 복합화하여 발생력이 큰 액추에이터 구조체를 실현. 5 CNT 복합체 센서 및 구동기 작동원리 열적,광학적 노출로 인한 저항변화는 폴리머 매트릭스를 팽창시키고 복합체를 기계적 센서로 사용한다. CNT란? 탄소 6개로 이루어진 육각형들이 서로 연결되어 관모양을 이루고 있는 신소재로 탄소 섬유는 1%만 변형시켜도 끊어지는 반면 탄소나노튜브는 15%가 변형되어도 견딜 수 있다. 특징 전기적 및 열적 전도율 인성,충격 저항 및 진동감소와같은 기계적 특성 WMCNT 강화 복합제의 변형 센서로 활용 응용분야 NEMS 및 나노규모 스위치를 넘는 나노튜 브의 새로운 EM(Electro-Mechanical)구동 거동 세 개의 전극셀을 사용하는 전해용액의 CNT 버키 페이퍼 액추에이터 무작위 시트 의 전기화학적 특성화 6 요약 및 고찰 고분자 액추에이터의 기본특성과 개발 및 소개 센싱과 조작을 할 수 있는 지능형 시스템 개발 CNT 센서 및 액추에이터의 거동 CNT의 고유한 전기적 특성과 기계적 변형특성 →다중기능 재료계통의 개발 가능성 Reference 한국과학기술연구원 (http://www.reseat.re.kr) 네이버 카페 (http://cafe.naver.com/goodcoating) The End 감사합니다.