Transcript Presentazione Sick - Rockwell Automation

SICK @ TECHNICAL DAYS DI ROCKWELL AUTOMATION
Luca De Vincenzi
Application Expert Factory Automation
Serena Monti
Product Manager Vision Systems
SICK A COLPO D’OCCHIO
LE CIFRE CHE CONTANO
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 SICK – uno dei maggiori
produttori mondiali di
sensori e soluzioni per
l’automazione industriale
7,417
88
1.267
Anni di esperienza. Fondata nel 1946.
Dipendenti nel mondo.
Paesi dove SICK è presente con più di 50
filiali e partecipazioni oltre a numerose
agenzie specializzate.
Milioni di Euro durante l’anno fiscale 2015.
40,000
Prodotti: la più vasta e completa gamma per
ogni applicazione di automazione industriale.
3,000
Brevetti attivi: siamo Leader nello sviluppo di
soluzioni di sensori innovativi e vincenti.
2
CONTINUITÀ
LE NOSTRE SOLUZIONI GARANTISCONO UN COSTANTE VANTAGGIO COMPETITIVO
1950
1952
2001
2004
Il primo sensore
La prima
fotoelettrico basato
barriera
sul principio
fotoelettrica di
dell’autocollimazione
sicurezza
Il primo lettore
di codici 2D ad
alta velocità
Il primo
misuratore di
portata a
ultrasuoni
1956
1978
Il primo sistema
per il controllo
dei gas
combustibili
Il primo sistema
di analisi gas e
polveri in-situ
2009
2010
Navigazione
basata su punti
di riferimento
ambientali
1989
Il primo sensore
di distanza con
tecnologia
Tempo di Volo
2013
1993
Il primo laser
scanner di
sicurezza con
tecnologia Tempo
di Volo
2014
Color Ranger E: la Un’unica centralina Sensore fotoelettrico
prima telecamera
che gestisce
MultiTask DeltaPac
3D a colori ad alta interruttori e sensori consente conteggio e
velocita’
di sicurezza in
controllo pacchi senza
cascata
separarli
3
AMPIA GAMMA+ ESPERIENZA + COMPETENZA =
VI OFFRIAMO SOLUZIONI EFFICIENTI

Analysenlösungen

Magnetische Zylindersensoren

Sicherheitsschalter

Sistemi di analisi

Soluzioni per l’identificazione

Software per la sicurezza

Barriere per l’automazione

Sensori magnetici per cilindri

Interruttori di sicurezza

Soluzioni per il rilevamento

Sistemi di Motor feedback


Sensori di distanza

Dispositivi di protezione optoelettronici
sens:Control – Soluzioni per il controllo di
sicurezza

Dispositivi per la misura polveri

Sensori fotoelettrici

Sistemi

Encoder

Sensori di prossimità

Sensori per il traffico

Sensori per fluidi

Registration Sensors


Analizzatori di gas
Dispositivi per la misura della portata a
ultrasuoni

Visione artificiale
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VICINI AD OGNI SETTORE INDUSTRIALE
I VOSTRI VANTAGGI: COMUNICAZIONE EFFICACE E SOLUZIONI SEMPLICI
AUTOMAZIONE DI FABBRICA
AUTOMAZIONE NELLA LOGISTICA
AUTOMAZIONE DI PROCESSO
5
SEMPRE VICINI A VOI
OVUNQUE NEL MONDO
Sweden
Germany
USA
Italy
Hungary
China
Japan
Malaysia
Singapore
Filiali e agenzie
di rappresentanza
Agenzie
Produzione
Centri di Competenze Regionali
R&D
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LE FUNZIONI DI UN SISTEMA DI VISIONE
MISURA
Lunghezza, larghezza e
altezza


Area, volume

Conteggio di oggetti
LOCALIZZAZIONE
ISPEZIONE

Corretto assemblaggio

Difetti superficiali
IDENTIFICAZIONE

Presenza

Caratteri e simboli

Posizione (x,y), (x,y,z)

Barcode e codici 2D
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LA GAMMA DI PRODOTTO
•
TriSpector
8
INSPECTOR
CARATTERISTICHE PRINCIPALI





Sensore di visione per ispezione e controllo qualità
Sistema compatto, facile da usare
Funziona in maniera autonoma, comunicando tramite uscite digitali o via Ethernet il risultato
dell’ispezione
Si configura tramite un PC o un ingresso di auto-apprendimento
Svariate versioni con differenti illuminatori integrati, risoluzione e strumenti di analisi
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INSPECTOR
VARIANTI DI PRODOTTO
I10
Std
I20
IR
I40
Bianco IR Bianco
P30
Bianco IR
I-series
Ispezione di dettagli
PI50
PIM60
IR LUT Bianco
Bianco
PIM-series
Posizionamento
Ispezione e Misura
PI-series
Posizionamento e
Ispezione
contour
Dig guide
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INSPECTOR PI50 E PIM60
ESEMPI DI APPLICAZIONI










Verifica presenza-posizione etichetta
Presenza della data di scadenza
Ispezione presenza, posizione, integrità prodotti
Verifica corretta tipologia in linee multi prodotto
Controllo qualità integrato per macchine di packaging
con eventuali informazioni su dimensioni e
posizionamento
Allineamento e verifica integrità di celle solari
Allineamento fiducial per l’industria elettronica e
fotovoltaica
Controllo di posizione e dimensioni nella produzione di
beni di consumo
Presa robot da nastro con possibilità di controllo qualità
Guida robot calibrata per l’industria automotive
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INSPECTOR PI50 E PIM60
TOOL
Tools
Object Locator
Score
Pixel counters
Numero di pixel
Pattern
Score
Posizione², angolo
Area
Posizione²
Posizione², angolo
Blob
Polygon
Difetti sugli edge
Posizioni³
Edge counters
Numero di edge
Posizioni³, angoli
Edge
Score
Posizione², angolo¹
Angle
Distance
Pitch
Posizione²
Find maximum
Circle
Area
Score
Posizione²
Diametro
Posizione² dell’intersezione
Angolo
Distanza
¹L’edge può essere utilizzato per la misura dell’angolo
²Le posizioni possono essere utilizzate per misure di distanze o trasmesse via Ethernet
³Le posizioni possono essere trasmesse via Ethernet
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INSPECTOR PI50
BLOB TOOL

Strumento di Blob Analysis
▸
Criterio di ispezione sul conteggio:
numero minimo e massimo di
blob consentiti
▸
Fino a 8 blob per Oggetto, per
ciascuno è possibile avere:
― Risultato globale
― Numero di blob
― Area di ciascun blob
― Posizione e angolo di ogni blob
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INSPECTOR PIM60
DISTANCE TOOL
 Possibilità di misurare la distanza a partire
da:
Edge - Edge
Mid-point
▸ Edge
Point-to-point
Mid-point
▸ Cerchi
▸ Blob
▸ Object locator
Mid-point
▸ Vertice di un angolo
Orthogonal
Edge
Orthogonal
Mid-point
Point-to-point
Edge
Edge
Orthogonal
Object locator reference point - Circle
Midpoint
Single blob centroid - Edge
Point-to-point
Mid-point
Center
Point-topoint
Center
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INSPECTOR PI50 E PIM60
CALIBRAZIONE
 Caratteristiche della calibrazione
▸ Rettifica distorsioni dell’immagine dovute a
― Setup inclinato
― Distorsione dell’ottica
▸ Converte da pixel a mm
 Target di calibrazione
▸ Scacchiera con quadrati di lato min. 1 mm →
l’origine si trova nel vertice del quadrato più
vicino al centro
▸ Se la scacchiera ha tre punti → l’origine è
posizionata come nell’immagine in basso
 Feedback sulla bontà della calibrazione
(errore medio e massimo)
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INSPECTOR PI50 E PIM60
INTERFACCE
Interfacce


Interfacce digitali
▸
3x 24V uscite
▸
4x 24V ingressi
▸
Estensione I/O via WAGO box
Ethernet
▸
▸
▸
SOPAS/
Viewer and
web server
WAGO
Field bus
Illum. esterno
Ethernet field bus: configurabile EtherNet/IP
o TCP/IP
―
Canale dati per Risultati
―
Canale di invio Trigger
―
Canale di invio comandi per cambiare
parametri e soglie di ispezione
Web API
Alimentazione
FTP
encoder
Fotocellula (trigger)
Apprendimento
esterno
Uscite digitali
Ingressi
digitali
Interfaccia web
―
Web server con pagine pronte all’uso,
per visualizzazione immagine e gestione
della configurazione
―
Web API per la creazione di HMI
personalizzate basate su protocollo
HTTP
Invio immagini a server FTP
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INSPECTOR PIM60
WEB SERVER
Web server di default

▸
Visualizzazione dell’immagine live
▸
Selezione della ricetta
▸
Accesso alle immagini dello storico
▸
Back up della configurazione
Pagina Web custom

▸
Funzione di importazione di file
―
Immagini
―
File HTML, CSS
―
File JavaScript
▸
▸
Web browser
Web
server
Ethernet network
Funzioni supportate
―
Richieste via Command channel
―
Possibilità di modificare i parametri
―
Aggiornamento delle immagini (live/log/reference)
Inspector Web toolkit per semplificare la
creazione delle pagine custom
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INSPECTOR PIM60
COMUNICAZIONE RISULTATO VIA ETHERNET/IP

Possibilità di scegliere tra 4 assembly diversi
Risultati nel PLC
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INSPECTOR PIM60
COMMAND CHANNEL VIA ETHERNET/IP


Possibilità di:
▸
Selezionare l’immagine campione
▸
Trigger nuova immagine
▸
Eseguire procedura di teach-in
▸
Leggere e modificare programmaticamente i
parametri dei tool di ispezione
Sintassi della stringa di comando
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GRAZIE PER L’ATTENZIONE.
Luca De Vincenzi
[email protected]
Application Expert Factory Automation
Serena Monti
[email protected]
Product Manager Vision Systems