Transcript ALLMÄNT OM MELSEC STYRSYSTEM ! EN KOMPLETT INDUSTRIPARTNER

ALLMÄNT OM MELSEC STYRSYSTEM
EN KOMPLETT INDUSTRIPARTNER !
Allmänt om Melsec styrsystem
PLC (Programmable Logic Controller)

Ett system med cyklisk exekvering avsett att styra och reglera en process

Styr en anläggning direkt genom in/utg kort eller distribuerat via buss

Från början avsågs att göra virtuella reläkontakter, sk ladder progr.

Detta sätt att tänka är fortfarande valigast inom industrin

Ersätts numer allt oftare av funktionsblock och funktioner

Programlista används sällan då felsökning är svårt i denna miljö

Endast ett snabbt sätt att mata in kod som man verifierat i förväg
Allmänt om Melsec styrsystem
Storlekar för alla behov

Styrsystem finns i många storlekar för olika behov

De minsta har fasta I/O och är avsedda för fastigheter eller enkla maskiner

Stora modulära system använd företrädesvis inom industrin

Skiljer väldigt mycket på prestanda och komplexitet

Samma programmeringsverktyg men med olika instruktionsuppsättning
Allmänt om Melsec styrsystem
Operatörspaneler

Styrsystem kombineras ofta med operatörspaneler

Dessa är idag Windows CE baserade och mycket kraftfulla

Kan kopplas i nätverk med flera paneler

Har idag Ethernet anslutning som standard

Används ofta som ett maskinnära HMI

Huvudsakligen är dessa paneler kopplade direkt mot ett styrsystem

Bra felsökningsverktyg för underhållets tekniker
Allmänt om Melsec styrsystem
Fältbussar

Användning av fältbussar ökar stadigt

Dyrt att dra kabel

Ger en möjlighet att distribuera I/O noder ut i anläggningen

Profibus DP är vanligast idag

Ethernetbaserade system som ProfiNet och Modbus TCP växer kraftigt

DeviceNet är den amerikanska motsvarigheten till Profibus

Data paketeras och skickas varje programcykel ut till noderna
Allmänt om Melsec styrsystem
Styrsystem ingår ofta i komplexa system

Normalt idag att dela på företagsnätverk och processnätverk

Styrsystemet är i dessa anläggningar en utförare av order från SCADA systemet

Vanligt att man via nätverket loggar data i stora mängder från processen till DB
Allmänt om Melsec styrsystem
Programmeringsverktyg förr (MEDOC)
Allmänt om Melsec styrsystem
Samma verktyg i ny tappning (GX Developer)
Allmänt om Melsec styrsystem
Det vanligaste verktyget idag (GX IEC)
Allmänt om Melsec styrsystem
Att bygga program

För att bli en populär programmerare måste man lära sig tänka med flödet

Maskinens arbetsgång ska kännas igen i programmet

En bra struktur innebär också att hålla olika programdelar ”rena”

Dela upp i övergripande villkor, manuella operationer, automatik och övervakning

Alltid programmera i flödesordning

Tänk på att hålla koden enkel även om instruktionerna blir fler

Kom ihåg att det är felsökning som kostar pengar
Allmänt om Melsec Styrsystem
Äldre befintliga program

Är nästan alltid skrivna i Ladder form (Reläschema)

Går ut på att man kopplar ihop kontakter till ibland långa villkorskedjor

Mycket lätt att felsöka i och därför fortfarande populärt

Svårt att hålla strukturen i programmet

Kräver mycket kommentarer i koden
Allmänt om Melsec Styrsystem
Nya program

Skrivs företrädesvis som funktionsblock ofta i viss kombination med reläschema

Programmeringsverktyget GX IEC kan hantera båda sätten, även tillsammans

Koden renare med funktionsblock

Funktionsblock kan med fördel återanvändas på flera ställen

Blocken kan förses med riktad hjälp för felsökning

Väldigt lätt att översätta ett flödesschema till kod med denna metod

Möjlighet att kapsla in beräkningar och komplexa operationer
Tack för Er uppmärksamhet!