Transcript progetti di servizio civile provinciale

MOTORI
STEPPER
Manuale uso
e manutenzione
Codice ordine: 9110956147
9110956148
9110956149
Data: 10/2014 - Rev: 1.0
Sommario
1. Coppia di pull-in....................................................3
2. Coppia di pull-out.....................................................3
3. Stepper Motor - Cod. 9110956147.........................3
3.1 Caratteristiche tecniche.............................4
4. Stepper Motor - Cod. 9110956148...........................4
4.1 Caratteristiche tecniche...........................4
5. Stepper Motor - Cod. 9110956149.............................5
5.1 Caratteristiche tecniche.................................5
MOTORE PASSO PASSO 9 AMP 3.2 NM 34HD0421-1
Storico Revisioni
Rev.
1.0
Stesura
Pagine
5
9110956147 MOTORE PASSO PASSO 9 AMP 3.2 NM 34HD0421-1
9110956148 MOTORE PASSO PASSO 9 AMP 6.1 NM 34HD1417-1
9110956149 MOTORE PASSO PASSO 9 AMP 8.82 NM 34HD2415-1
Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 2004/108/CE
(ex 89/336/CEE), EN 50178 (BASSA
TENSIONE) e successive modifiche.
SYSTEM s.p.a. Div. Electronics si riserva il diritto di
apportare variazione di qualunque tipo alle specifiche
tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso.
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Ottobre 2014 - Rev. 1.0
pag.
Codice Ordine 9110956147
MOTORE PASSO PASSO 9 AMP 3.2 NM 34HD0421-1
1. Coppia di pull-in
Viene definita coppia di pull-in quella prodotta da un
motore passo-passo azionato senza uno stato di accelerazione.
A basse velocità il motore passo-passo e’ in grado di
sincronizzarsi con la velocita’ di step imposta.
La coppia di pull-in deve essere adatta a vincere l’attrito
3. Stepper Motor
Cod.9110956147
Motore passo passo 9 Amp 3.2 NM
34HD0421-1
e l’inerzia.
2. Coppia di pull-out
La coppia di pull-out del motore passo-passo è misurata
accelerando il motore alla velocità desiderata e poi aumentando la coppia fino a quando il motore si blocca o
perde passi.
Questa misura viene effettuata in una vasta gamma di
velocità ed i risultati vengono utilizzati per generare curva
delle prestazioni dinamiche del motore stepper.
La curva descritta dipende da diversi fattori quali il drive
utilizzato, la corrente e la tecnica di pilotaggio del motore
e la tensione di alimentazione.
Nel caso specifico si fa riferimento al drive System ETCQUAD alimentato a 140V.
Figura 2.1
Figura 3.1
Ottobre 2014 - Rev. 1.0
pag.
Codice Ordine 9110956147
MOTORE PASSO PASSO 9 AMP 3.2 NM 34HD0421-1
3.1 Caratteristiche Tecniche
NUMERO DI FASI
NUMERO PASSI / GIRO
2
200
ANGOLO PER STEP
1.8
CORRENTE NOMINALE
9A
COPPIA DI RITENUTA
MAX 3.2 NM
INERZIA ROTORE
1100 g cm2
PESO MOTORE
1.6 Kg
CLASSE D'ISOLAMENTO
B (130° C)
SEZIONE CONDUTTORI
AWG 18
COLORE CONDUTTORI
NERO
FASE A
VERDE
COLORE CONDUTTORI
ROSSO
FASE B
BLU
Tabella 3.1.1
Figura 4.1
Figura 3.1.2
4.1 Caratteristiche Tecniche
4. Stepper Motor
Cod.9110956148
NUMERO DI FASI
Motore passo passo 9 AMP 6.1 NM
34HD1417-1
NUMERO PASSI / GIRO
2
200
ANGOLO PER STEP
1.8
CORRENTE NOMINALE
9A
COPPIA DI RITENUTA
MIN 6.1 NM
INERZIA ROTORE
1850 g cm2
PESO MOTORE
2.7 Kg
CLASSE D'ISOLAMENTO
B (130° C)
SEZIONE CONDUTTORI
AWG 18
COLORE CONDUTTORI
NERO
FASE A
VERDE
COLORE CONDUTTORI
ROSSO
FASE B
BLU
Tabella 4.1.1
Ottobre 2014 - Rev. 1.0
pag.
Codice Ordine 9110956147
MOTORE PASSO PASSO 9 AMP 3.2 NM 34HD0421-1
5.1 Caratteristiche Tecniche
NUMERO DI FASI
2
200
NUMERO PASSI / GIRO
ANGOLO PER STEP
1.8
CORRENTE NOMINALE
9A
COPPIA DI RITENUTA
MIN 8.82 NM
INERZIA ROTORE
2750 g cm2
PESO MOTORE
Figura 4.1.2
3.8 Kg
CLASSE D'ISOLAMENTO
B (130° C)
SEZIONE CONDUTTORI
AWG 18
COLORE CONDUTTORI
NERO
FASE A
VERDE
COLORE CONDUTTORI
ROSSO
BLU
FASE B
5. Stepper Motor
Cod.9110956149
Tabella 5.1.1
上海鸣志电器有限公司
样 品 测 试 报 告/TEST REPORT
型号/Model No.: 34HD2415-01
Motore passo passo 9 AMP 8.82 NM
34HD2415-1
TEST CONDITIONS:
Driver :
Voltage ：
Current ：
Exciting ：
Damper
：
日期/Date: 2012.11.2
PJT:
版本号/Rev.:
PULL OUT TORQUE VS SPEED CURVE
SYSTEM driver(Bipolar)
140V/DC(Supply)
9A/Phase(Peak)
Full Step
Without
9
8
7
TORQUE[N.m]
6
5
4
3
2
1
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
SPEED [PPS]
测试/TEST：马红延2012.11.2
审核/INSPECT:
批准/APPROVE：
Figura 5.1.2
MS/Q
Figura 5.1
Ottobre 2014 - Rev. 1.0
pag.
Codice Ordine 9110956147