Transcript PAS2

CIRCUITI PNEUMATICI – Comando diretto e indiretto di un cilindro a semplice effetto
Circuito di comando diretto a pulsante
di un cilindro a semplice effetto
Comando indiretto a pulsante di un
cilindro a semplice effetto.
(La valvola di comando può essere
montata a distanza rispetto al
distributore di potenza)
CIRCUITI PNEUMATICI – Comando diretto e indiretto di un cilindro a doppio effetto
Comando diretto a pulsante di
un attuatore a doppio effetto
Comando diretto con pulsanti di andata
e ritorno di un cilindro a doppio effetto
CIRCUITI PNEUMATICI - Ciclo manuale
Circuito di comando indiretto stabile di
un cilindro a doppio effetto con
pulsanti di andata e ritorno.
Pa= A+
Pr= A-
CIRCUITI PNEUMATICI - Ciclo semiautomatico
Ciclo semiautomatico della sequenza
A+/APm x ao = A+
a1 = A-
CIRCUITI PNEUMATICI – Ciclo automatico
Ciclo automatico della sequenza A+/A(Start + M) x Stop = M
M x a0 = A+
a1 = A-
PORTE LOGICHE
Circuito di comando semiautomatico/automatico del ciclo A+/A-
(Start + M) x Stop = M
(M + Pm) x a0= A+
a1 = A-
CICLI SEQUENZIALI SENZA SEGNALI BLOCCANTI
Sequenza letterale dei movimenti: A+/B+/ A-/B- Semi automatico ( Ciclo quadro)
Diagramma delle fasi o Corsa Tempo
Equazioni dei movimenti
Pm x bo = A+
a1 = B+
b1 = Aa0 = B-
CICLI CON SEGNALI BLOCCANTI - ciclo a L
Ciclo a L
I finecorsa a0 e b0 essendo
schiacciati danno entrambi
segnale , quindi la valvola
distributrice per il cilindro A
è bloccata. Il ciclo non si
avvia
RISOLUZIONE DEI SEGNALI BLOCCANTI CON LA TECNICA IN CASCATA
•
•
Si divide la sequenza letterale in gruppi, in modo che in ogni gruppo sia presente
solo una corsa del pistone
A+
B+
BAI movimenti del primo gruppo vengono assicurati dall’alimentazione attraverso la
linea 1, i movimenti del secondo gruppo dall’alimentazione attraverso la linea 2 .
Per n gruppi sono necessarie n linee, ossia n-1 distributori disposti in cascata
•
il primo finecorsa del primo gruppo attiva la linea 1 e da luogo al primo
movimento del primo gruppo. Il primo finecorsa del secondo gruppo attiva la linea
2 e da luogo al primo movimento del secondo gruppo e così via
•
Gli altri finecorsa di ogni gruppo si posizionano secondo quando indicato dalle
equazioni di funzionamento e prendono la loro alimentazione dalla linea dello
stesso gruppo.
Pm x a0
linea1
= A+
linea1
a1 = B+
b1
linea2
= Blinea2
b0 = A-
SCHEMA DI CABLAGGIO
Pm x a0
b1
L1
L1
=A+
a1 =B+
L2
L2
=Bb0 =A-