Transcript SOLUZIONI MOTION CONTROL_Layout 1

CODESYS e RTX :
il controllo basato su PC,
senza compromessi
easiLOGIX è la soluzione d’automazione aperta per applicazioni di controllo
basato su PC e creata unendo due tecnologie leader del settore: CODESYS e RTX
di IntervalZero. CODESYS: il più diffuso ambiente di sviluppo a norma IEC61131-3.
Il SoftPLC CODESYS Control V3 è disponibile in tre versioni: PLC, SoftMotion e CN,
con Master di comunicazione EtherCAT, CAN e Profibus.
RTX di IntervalZero: lo standard di fatto per l’Hard Real Time con Windows. RTX
aggiunge a Windows le funzionalità deterministiche essenziali per garantire il
corretto funzionamento di applicativi di controllo.
PLC
SOFTMOTION
CN
easiLOGIX è la versione RTX del SoftPLC CODESYS Control V3 ed è pensato per
integratori di sistema o costruttori di macchine automatiche che desiderano essere
più liberi dai tipici vincoli delle soluzioni di soft-control:
• Maggior libertà per l’hardware: è basato solo su tecnologie diffuse, standard,
multi-fornitore e funziona su qualsiasi PC.
• Maggior libertà per il software: funziona su qualsiasi Windows e con qualsiasi
altro programma installato sul PC.
• Maggior libertà di sviluppo: non costringe a lavorare sempre “dentro a un
SoftPLC”, i task che ne hanno bisogno possono essere sviluppati in Visual Studio e
sincronizzati con il SoftPLC. Con easiLOGIX è possibile:
• Rendere ogni PC un PLC programmabile con CODESYS.
• Ottenere prestazioni deterministiche con qualsiasi PC Windows.
• Realizzare applicazioni di Motion Control con la libreria PLCOpen e l’interpolatore integrati.
• Integrare algoritmi proprietari in C/C++ con Visual Studio.
• Impiegare easiLOGIX come master di una rete EtherCAT, Profibus, CAN...
• Accedere direttamente alle risorse hardware del PC
• Sfruttare le architetture Multicore per fare del Symmetric Multi Processing.
Telestar s.r.l.
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L’architettura
software
I componenti
hardware
Innovativa tecnologia HMI
basata su standard web
atvise® è una consolidata soluzione SCADA e HMI.
L'innovativa tecnologia HMI è completamente basata su standard web.
Lo SCADA atvise®è basato su OPC Unified Architecture. Oltre ai prodotti basati sulla
visualizzazione web, la quale richiede solo un browser senza plug-in aggiuntivi
o ActiveX, la OPC UA basata sulla ingegnerizzazione object-oriented ha convinto molti
importanti players industriali. La linea di prodotti atvise® è generalmente applicabile
in tutti i settori industriali, in particolare nelle infrastrutture, building automation,
produzione di energia, impianti di produzione e ingegneria.
Lo SCADA atvise® è stato sviluppato con la più recente tecnologia: gli standard web
offrono ora comprovati servizi Internet per visualizzazioni complete e il concetto
integrato di ingegnerizzazione object-oriented, completamente basato su OPC UA,
riduce al minimo il carico di lavoro per la parametrizzazione di impianti di ingegneria
e di processi.
PC embedded
robusto e compatto
Caratteristiche PC:
- CPU ATOM a raffreddamento passivo
- Link2Go: tecnologia bus usata per estendere con moduli di I/O
- Interfacce: CAN, Ethernet, EtherCAT, I/O, CFast, DVI e USB
- Ottima resistenza (IP20, case in metallo)
- Strumenti software per tutti i task del bus CAN
Possibili utilizzi:
- PC embedded come controllo master CAN/ EtherCAT
- PLC compatto con I/O integrato
- Monitoraggio remoto dei bus
- Integrazione con CODESYS V3 e RTX (easiLOGIX)
Servo azionamenti
per il controllo di
coppia, forza,
velocità e
posizione
Servo Azionamenti: serie ECOVARIO®
- Servo azionamento compatto per la gamma completa dei motori
- Controllo di coppia, forza, velocità e posizione
- Operazione motori sincroni brushless a 2 fasi, motori lineari
sincroni a 2 fasi, servo motori DC, motori stepper
- Controllo di coppia, forza, velocità e posizione
- Alimentazione AC o DC
- Interfaccia di controllo uniforme per la completa gamma di prodotti
- Collegamento Field bus con Can Open, profibus DP o RS 485, EtherCAT
- Interfaccia RS232
- Conforme allo standard CanOpen DSP402
- Ingressi e uscite digitali programmabili
- Ingresso secondo encoder (RS422, SINCOS, SSI, BISS, Endat, Hiperface)
- Ingresso analogico per impostazione della velocità
- Sequenza automatica gestione freno di stazionamento
- Logica separata e alimentazione
- Alimentazione AC o DC
- Interpolazione tramite CAN Open
Sono disponibili diversi processori della famiglia ATOM,
il chipset è conosciuto per la grande efficienza e la bassa
dispersione di calore.
E' fornito con memorie RAM da 512MB a 2 GB per qualsiasi
tipologia di applicazione. Al posto del solito HDD l'ePC usa
CFast che è il più veloce successore delle CompactFlash,
trasferimento dati superiore a 3 GBit/sec.
Motori per le
applicazioni più
esigenti
I motori della serie ECOSTEP® con retroazione encoder hanno
prestazioni paragonabili ad un servo sistema.
Possono essere utilizzati anche nelle applicazioni motion
control più esigenti.
Le caratteristiche dei motori ECOSTEP® sono:
- Coppia di stallo effettiva da 0.1 a 15 Nm
- Dimensioni flangia di 42, 56, 86, e 110 mm
- Motori con freni di stazionamento applicabili da 0.5 a 5 Nm
- Opzioni meccaniche, es. riduttori e chiavetta
- Risoluzione posizionamento da 8,000 i/g a 160,000 i/g
- Possibilità di utilizzo come direct drive
(senza necessità di riduttore)
Servo motori: serie ECOSPEED
Motori classici conosciuti anche come motori DC brushless.
Si distinguono per le seguenti caratteristiche:
- Basso ripple di coppia alle basse velocità
- Coppia da 1 a 26 Nm
- Disponibile con encoder incrementale o encoder assoluto
- Freni di stazionamento da 0.5 a 5 Nm (opzione)
- Protezione in ambiente potenzialmente esplosivo in
accordo ad ATEX (opzione)
- Approvazione: UL/CSA,CE