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1変数の関数と微分 一変数の(実(数値))関数 • 実数を一つ決めたとき、実数が一つ決まる – 例 x2-2x+5 – x :変数(variable) 線形関数 • 鉛筆が一本p円で、 x 本買うと、 p x円 x :変数(variable)とすると線形関数 a x と同じ 原点を通り傾きがpの直線 • アフィン関数(1次関数) 最初b円持っていて、p円の鉛筆、 x 本買うと、残り は b- p x円 切片がbで傾きが- pの直線 変数とパラメータ • 鉛筆が一本p円で、 x 本買うと、 p x円 pを変えると様々な関数になる。 このとき、 xが変数だとpはパラメータ • 何が変数で何がパラメータかは、文脈で決ま る • 推測統計学のパラメータとは異なる。 1変数の関数の例 ax 線形関数、 ax + b アフィン関数、 a0 + a1x + ... + an x n a0 + a1 x + ... + an x m b0 + b1 x + ... + bm x 多項式 n 有理関数 べき(冪 )関数(power function) x 2 2 48 2 2 2 3 5 22 2-1 4 2-1 22-1 2 1 x x - x - x0 2 +3 + x x x 1 2 2 -1 x0 1 x - 1 x べき関数(つづき) x 2 2 2 2 2 1 2 x 1 2 n m 極限を取る 1 2 1 1 + 2 2 2 1 2 2 2 xのm乗根 のn乗 x x>0,は実数 べき関数のグラフ x1.5 x 0.8 x>0, 1>>0右上がり、上に凸(凹関数 ) x>0,>1右上がり、下に凸(凸関数 ) 反比例と直角双曲線 -1 1 x 反比例 グラフは直角双曲線 x>0, 0> 右下がり、下に凸・・直角双曲線(-1)と似 た形 指数関数 a x a>0 指数関数 のグラフ 1.5 x 0.8x a x a>1, 右上がり、下に凸 1>a>0, 右さがり、下に凸 普通の指数関数(exponential function) n 1 1 1 a e limn 1 + 1 + + + ..... 2.7182818284590451.... 2 3! n にとる(自然対数の底・ネピア数) e exp x ) x de x e dx x 微分しても不変 対数関数(logarithmic function) a y y loga x x • 普通の対数関数(自然対数)はa=e log x,ln x • 微分すると 1 x 片対数のグラフ 水準に関係なく、二倍になるのが同程度難しい 経済変数(例 物価)の長期変動は、縦軸を対数 にとったほうが分かりやすい 消費者物価指数(CPI) CPIの対数 120.00 5 4.5 100.00 4 3.5 80.00 3 60.00 2.5 2 40.00 1.5 1 20.00 57 53 49 45 41 37 33 29 25 21 17 13 9 5 0 1 57 53 49 45 41 37 33 29 25 21 17 13 9 5 0.00 1 0.5 対数関数の和と指数関数の積 exp x ) exp y ) e e e x y x+ y exp x + y ) ln X ) + ln Y ) ln XY ) X e , Y e , XY e x a ) x y y x+ y a でa は× xy xy 自信がなくなったら、2とか3を入れて確認 逆関数(inverse function) f x )が厳密に増加的あるいは厳密に減少的な関数 f g y )) y g y) f -1 y) f x ) の逆関数 ff -1 y ) ) y, f f x ) ) x -1 exp x ) : ln x )の逆関数 ln x ) : exp x )の逆関数 y f x) x f -1 y ) 三角関数 sin 60 sin 3 (0,1)から円周上に計った弧の長さ 3 2 sin ,sin ,sin 2 0 3 2 4 2 必要に応じて説明 関数の微分 • 関数(function) 実数を一つ決めると、実数が一つ決まる 写像(mapping) と同じ f(x),g(x)など 経済学では、 D(p):需要関数 定義域(domain) 有理式では、分母が0でない領域 対数関数やベキ関数では、正の実数 値の範囲が値域 連続関数 f x )がaで連続 limxa f x ) f a ) εーδ式の定義 すべての > 0に対し て、 あ る > 0があ っ て x - a f x) - f a) > 0, > 0, x - a f x ) - f a ) εーδ式の定義の例 f x ) x がx aで連続 2 x-a f x ) - f a ) x2 - a2 x + a x - a x - a + 2a x - a x - a + 2a x - a + 2a - 2a + 4a 2 + 4 + 2a 2 x - a f x) - f a) 開区間と閉区間 a<bの (a,b) aとbを含まない [a,b] aとbを含む (-,b) bより厳密に小さい実数の集合 Exteded real number と-を含む 測度論で出てくる -) +やは、00のように定義できないようにすればい い×00) 区間での連続 f (x)が (a,b)の各点で連続のとき f (x) は(a,b)で連続 (a,b]などのときは、片側の区間でいい 一様連続 • 普通の連続はεーδ式で、 δが評価点に依存 f x ) x がx aで連続 2 - 2a + 4a 2 + 4 2 - 2a + 4a 2 + 4 2 x - a f x) - f a) a a + 2 0 a • 評価点に依存しないで、区間で一定に取れれ ば一様連続 定義域が 0,b -b + b + でいい 2 区間のいたるところ不連続な関数 の例 • 有理数で1無理数で0をとる関数 (ii)関数の微分(differentiation) lim x a f x) - f a) が存在 x-a f x ) が aで微分可能 lim x a f x) - f a) f 'a) x-a f ' a) a 導関数 区間の各点で微分可能なら区間で微分可能 f ' a )はaの関数 : 導関数 df x ) df f ' x) , , など の記法 dx dx 中に何が入っているか文脈で判断 より一般的な議論 limsup xa f x) - f a) f x) - f a) liminf xa x-a x-a は∞、- ∞を入れれば必ず存在 両者が一致して有限のとき f ' a ) lim xa + limsup xa f x) - f a) x-a f x) - f a) f x) - f a) limba supb> x >a x-a x-a 中括弧の中は、単調減少なので必ず極限がある 微分可能性と連続性 • 微分可能な関数は連続 • 導関数が連続な関数は連続微分可能 • 導関数が微分可能なときその微分が二階微 分 • 二階微分が連続のとき二階連続微分可能 • 連続なのは、微分(導関数)のほう • このあたりだと、微分と積分が逆になるなど、 だいたい都合のいい性質を持つ 主な微分公式 a dx ax a -1 dx d sin x cos x dx x de x e dx d ln x 1 dx x d cos x - sin x dx • 導くのは難しくないが略 • これと、積と合成関数の公式をくみあわせれ ば、いくらでも練習問題ができる。 積の微分 定理 f(x) と g(x)がある区間 (a,b)で微分可能であるとする。 h(x)= f(x)g(x) とするとh(x)は(a,b)で微分可能で h’(x)= f’(x) g(x)+ f(x)g’(x) • 「数学者の仕事は、定理(theorem)を証明する(prove)ことで ある」 • 定義(definition)を作ること? • 命題(proposition)・・定理とほとんど同じ • 補題 (lemma)・・・主要な定理・命題の証明に使う小定理 • 系(Corollary ) ・・・定理や命題からすぐに出る命題 積の微分の説明 h x + ) - h x) f x + ) g x + ) - f x) g x) f x + ) g x + ) - f x) g x + ) + f x) g x + ) - f x) g x) f x + ) - f x) g x + ) - g x) g x + ) + f x) f ' x) g ' x) 積の公式の応用例 d d d x x) x x + x x dx dx dx d n n -1 帰納法を 使う と x ) nx dx (v)合成関数の微分 合成関数 h(x)= f(g(x)) xの値⇒ g(x)の値 ⇒ h(x)= f(g(x))の値 合成関数の微分の公式 h’(x)= f’(g(x)) g’(x) f’(g(x)) :導関数f’(・)にg(x) の値を入れる 合成関数の微分公式の説明 f g x + )) - f g x )) f g x + )) - f g x )) g x + ) - g x ) g x + ) - g x) f ' g x )) g ' x ) g x + ) - g x )が0を取る と ちゃんと し た証明では困る 微分公式を使った例 -1 d 1 d g x ) ) dx g x ) dx f ' g x ) ) g ' x ) f z ) z -1 , f ' z ) -1 z -2 - g ' x) g x) 2 f ' g x ) ) -1 g x ) -2 1 g x) 2 商の微分の公式 d f x) d 1 f x ) dx g x ) dx g x) 1 d 1 f ' x) + f x ) g x) dx g x ) f ' x) g ' x) - f x) 2 g x) g x) f ' x) g x) - f x) g ' x) g x) 2 f ' f g' g g g 対数微分 d ln g x ) ) dx f ' g x )) g ' x ) g ' x) 1 g ' x) g x) g x) 1 f z ) ln z , f ' z ) z 逆関数の微分 ff -1 y )) y f ' f -1 y )) df -1 y) 1 dy df -1 y) dy 1 f ' f -1 y ) ) 平均費用と限界費用 C x) あるものをx作るのに必要な(総)費用 C x) AC x ) x MC x ) C ' x ) 平均費用 限界費用 平均費用と限界費用(続き) d d C x) AC x ) dx dx x xC ' x ) - C x ) f f ' g - g ' f , g x ) x, f x ) C x ) 2 2 x g g C x) x C ' x ) x C ' x ) - AC x ) x 平均費用と限界費用(続き2) d AC x ) x C ' x ) - AC x ) dx MC x ) § AC x ) AC ' x ) § 0 限界費用が平均費用より 大きい(小さい)ときは、 平均費用が右上がり(右下がり)、 限界費用と平均費用が等しいときは、 平均費用の傾きが0 x 生産 中間値の定理、 [a,b], ab でf (x)が連続、 min[f (a), f (b)] c max[f (a), f (b)] なら f (z) cがスパッと成り立つzが一つとは限らないが存在する。 c a zb 関数の極大極小 f x ) が aで極大 > 0 : x a - , a + ) f x ) f a ) x0 x f x) 0 0 x 1 x -1 1 x 極大 f x ) が aで極大 > 0 : x a - , a + ) f x ) f a ) x a, a + ) f x) - f a) 0 x-a lim xa f x) - f a) f '+ a ) 0 x-a x a - , a ) , 分母の符号に注意 f x) - f a) 0 x-a lim xa f x) - f a) f '- a ) 0 x-a f x )がaで微分可能 0 f '- a ) f ' a ) f '+ a ) 0 f ' a ) 0 極小も f ' a ) 0 Rolleの定理 f b ) f a ) , f は a, bで微分可能 0,1 , f ' b + 1 - ) a ) 0 a, bはコ ン パク ト 、 f は微分可能 f が定数でない b + 1 - ) a ) , 0,1) で最大を と る f ' b + 1 - ) a ) 0 a b + 1 - ) a b 平均値の定理 fは微分可能 f x) f a) a x + 1- ) a x f x ) f a ) + x - a ) f ' x + 1 - ) a ) がス パッ と 成り 立つ 0,1がある 。 0,1 , f x ) f a ) + x - a ) f ' x + 1 - ) a ) f b) - f a ) x) f x) x - a) b-a a ) b) f a ) Rollの定理 0,1 : ' b + 1 - ) a ) f b) - f a ) f ' b + 1 - ) a ) b-a 0 平均値の定理(序) f a ) + x - a ) f ' a ) aの近くでのf (x)の近似 f a) + x - a) f 'a) f x) a x 平均値の定理 fは微分可能 f x) f a) a x + 1- ) a x f x ) f a ) + x - a ) f ' x + 1 - ) a ) がス パッ と 成り 立つ 0,1がある 。 平均値の定理(積分型) f x ) f a ) + x - a ) f ' x + 1 - ) a ) f x) - f a) f ' x + 1 - ) a ) : 平均変化率 微分 x-a b a f ' x )dx f ' b + 1 - ) a ) b-a g f ' g x )dx g b + 1 - ) a ) b a b-a 平均値の定理(積分型・続き) g x )dx g b + 1 - ) a ) b a b-a b a b 1 1 g x )dx g b + 1 - ) a ) , dx 1 a b-a b-a より一般に以下の命題が成立する・・ h x )dx 1, h x ) 0 b a 0,1 , g x ) h x )dx g b + 1 - ) a ) b a テーラー展開(2次) f " a ) 2 f a) + x - a) f 'a) + x - a) 2 aの近くでのf (x)の2次の近似 f x) f a) + x - a) f 'a) + f " b + 1 - ) a ) 2 x - a) 2 二回連続微分可能なら ある 0,1 でスパッと成り立つ テーラー展開(n次) f " a ) 2 f x) f a) + x - a) f 'a) + x a ) + 2 n) f b + 1 - ) a ) f n -1) a ) n -1 n .... + x - a) + x - a) n! n - 1) ! n回連続微分可能なら ある 0,1 でスパッと成り立つ テーラー級数 a=0のテーラー展開を無限の伸ばす f " 0) 2 f x ) f 0 ) + xf ' 0 ) + x + 2 k f n -1) 0 ) n -1 f n ) 0 ) n k ) x .... + x + x .... k 0 f 0 ) n! k! n - 1)! これが成立するのが整関数 指数関数のテーラー展開 exp x ) exp 0 ) + x exp 0 ) exp 0 )" '+ x 2 2 + .... exp 0 ) 2 exp 0 ) + exp 0 ) x + x + ..... 2 n x n 0 n! 複素数まで入れたときの指数関数の定義 正弦関数のマクローリン展開 sin x ) sin 0 ) + x sin 0 ) sin 0 )" sin 0 ) ''' '+ x + x 2 2 3! sin 0 ) 2 cos 0 ) 3 sin 0 ) + x cos 0 ) x x + ... 2 3! 2 k +1 1 3 1 5 -1) x 0 + x - x + x + ... k 0 3! 5! 2k + 1)! k 複素数まで入れたときのsin(x)の定義 3 + .... 余弦関数のマクローリン展開 cos x ) cos 0 ) + x cos 0 ) cos 0 )" cos 0 ) ''' '+ x + x 2 2 3! cos 0 ) 2 sin 0 ) 3 cos 0 ) - x sin 0 ) x + x + ... 2 3! 2k 1 2 1 4 -1) x 1 - x + x + .... k 0 2! 4! 2k ) ! k 複素数まで入れたときのcos(x)の定義 3 + .... オイラーの公式 n 1 2 x exp x ) 1 + x + x + .... n0 2 n! 1 1 2 3 exp ix ) 1 + ix ) + ix ) + ix ) + ...... 2 3! 1 3 1 5 1 2 1 4 1 - x + x + ... + i x - x + x 4! 3! 5! 2 cos x ) + i sin x ) 三角関数の加法定理 exp ix ) exp iy ) cos x ) + i sin x ) ) cos y ) + i sin y ) ) cos x ) cos y ) - sin x ) sin y ) + i sin x ) cos y ) + cos x ) sin y ) ) exp ix ) exp iy ) exp i x + y ) ) cos x + y ) + i sin x + y ) cos x + y ) cos x ) cos y ) - sin x ) sin y ) sin x + y ) sin x ) cos y ) + cos x ) sin y )