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1変数の関数と微分
一変数の(実(数値))関数
• 実数を一つ決めたとき、実数が一つ決まる
– 例 x2-2x+5
– x :変数(variable)
線形関数
• 鉛筆が一本p円で、 x 本買うと、 p x円
x :変数(variable)とすると線形関数
a x と同じ
原点を通り傾きがpの直線
• アフィン関数(1次関数)
最初b円持っていて、p円の鉛筆、 x 本買うと、残り
は b- p x円
切片がbで傾きが- pの直線
変数とパラメータ
• 鉛筆が一本p円で、 x 本買うと、 p x円
pを変えると様々な関数になる。
このとき、 xが変数だとpはパラメータ
• 何が変数で何がパラメータかは、文脈で決ま
る
• 推測統計学のパラメータとは異なる。
1変数の関数の例
ax
線形関数、
ax + b
アフィン関数、
a0 + a1x + ... + an x
n
a0 + a1 x + ... + an x
m
b0 + b1 x + ... + bm x
多項式
n
有理関数
べき(冪 )関数(power function)
x
2 2 48 2 2
2
3
5
22 2-1 4 2-1 22-1 2
1 x x - x - x0
2 +3
+
x x x
1
2
2
-1
x0 1
x
-
1
x
べき関数(つづき)
x
2
2 2 2 2
1
2
x
1
2
n
m
極限を取る
1
2
1 1
+
2 2
2
1
2
2 2
xのm乗根 のn乗
x
x>0,は実数
べき関数のグラフ
x1.5
x
0.8
x>0, 1>>0右上がり、上に凸(凹関数 )
x>0,>1右上がり、下に凸(凸関数 )
反比例と直角双曲線
-1
1
x
反比例
グラフは直角双曲線
x>0, 0> 右下がり、下に凸・・直角双曲線(-1)と似
た形
指数関数
a
x
a>0
指数関数 のグラフ
1.5
x
0.8x
a
x
a>1, 右上がり、下に凸
1>a>0, 右さがり、下に凸
普通の指数関数(exponential
function)
n
1 1
1
a e limn 1 + 1 + + + ..... 2.7182818284590451....
2 3!
n
にとる(自然対数の底・ネピア数)
e exp x )
x
de
x
e
dx
x
微分しても不変
対数関数(logarithmic function)
a y y loga x
x
• 普通の対数関数(自然対数)はa=e
log x,ln x
• 微分すると
1
x
片対数のグラフ
水準に関係なく、二倍になるのが同程度難しい
経済変数(例 物価)の長期変動は、縦軸を対数
にとったほうが分かりやすい
消費者物価指数(CPI)
CPIの対数
120.00
5
4.5
100.00
4
3.5
80.00
3
60.00
2.5
2
40.00
1.5
1
20.00
57
53
49
45
41
37
33
29
25
21
17
13
9
5
0
1
57
53
49
45
41
37
33
29
25
21
17
13
9
5
0.00
1
0.5
対数関数の和と指数関数の積
exp x ) exp y ) e e e
x y
x+ y
exp x + y )
ln X ) + ln Y ) ln XY )
X e , Y e , XY e
x
a )
x
y
y
x+ y
a でa は×
xy
xy
自信がなくなったら、2とか3を入れて確認
逆関数(inverse function)
f x )が厳密に増加的あるいは厳密に減少的な関数
f g y )) y
g y) f
-1
y)
f x ) の逆関数
ff
-1
y ) ) y, f f x ) ) x
-1
exp x ) : ln x )の逆関数
ln x ) : exp x )の逆関数
y
f x)
x f -1 y )
三角関数
sin 60 sin
3
(0,1)から円周上に計った弧の長さ
3
2
sin
,sin
,sin 2 0
3
2
4
2
必要に応じて説明
関数の微分
• 関数(function)
実数を一つ決めると、実数が一つ決まる
写像(mapping) と同じ
f(x),g(x)など
経済学では、 D(p):需要関数
定義域(domain)
有理式では、分母が0でない領域
対数関数やベキ関数では、正の実数
値の範囲が値域
連続関数
f x )がaで連続 limxa f x ) f a )
εーδ式の定義
すべての > 0に対し て、 あ る > 0があ っ て
x - a f x) - f a)
> 0, > 0, x - a f x ) - f a )
εーδ式の定義の例
f x ) x がx aで連続
2
x-a
f x ) - f a ) x2 - a2 x + a x - a
x - a + 2a x - a x - a + 2a x - a + 2a
- 2a + 4a 2 + 4
+ 2a
2
x - a f x) - f a)
開区間と閉区間
a<bの
(a,b) aとbを含まない
[a,b] aとbを含む
(-,b) bより厳密に小さい実数の集合
Exteded real number
と-を含む
測度論で出てくる
-) +やは、00のように定義できないようにすればい
い×00)
区間での連続
f (x)が (a,b)の各点で連続のとき
f (x) は(a,b)で連続
(a,b]などのときは、片側の区間でいい
一様連続
• 普通の連続はεーδ式で、 δが評価点に依存
f x ) x がx aで連続
2
- 2a + 4a 2 + 4
2
- 2a + 4a 2 + 4
2
x - a f x) - f a)
a a +
2
0 a
• 評価点に依存しないで、区間で一定に取れれ
ば一様連続
定義域が 0,b -b + b + でいい
2
区間のいたるところ不連続な関数
の例
• 有理数で1無理数で0をとる関数
(ii)関数の微分(differentiation)
lim x a
f x) - f a)
が存在
x-a
f x ) が aで微分可能
lim x a
f x) - f a)
f 'a)
x-a
f ' a)
a
導関数
区間の各点で微分可能なら区間で微分可能
f ' a )はaの関数 : 導関数
df x ) df
f ' x) ,
, など の記法
dx dx
中に何が入っているか文脈で判断
より一般的な議論
limsup xa
f x) - f a)
f x) - f a)
liminf xa
x-a
x-a
は∞、- ∞を入れれば必ず存在
両者が一致して有限のとき
f ' a ) lim xa
+
limsup xa
f x) - f a)
x-a
f x) - f a)
f x) - f a)
limba supb> x >a
x-a
x-a
中括弧の中は、単調減少なので必ず極限がある
微分可能性と連続性
• 微分可能な関数は連続
• 導関数が連続な関数は連続微分可能
• 導関数が微分可能なときその微分が二階微
分
• 二階微分が連続のとき二階連続微分可能
• 連続なのは、微分(導関数)のほう
• このあたりだと、微分と積分が逆になるなど、
だいたい都合のいい性質を持つ
主な微分公式
a
dx
ax a -1
dx
d sin x
cos x
dx
x
de
x
e
dx
d ln x 1
dx
x
d cos x
- sin x
dx
• 導くのは難しくないが略
• これと、積と合成関数の公式をくみあわせれ
ば、いくらでも練習問題ができる。
積の微分
定理
f(x) と g(x)がある区間 (a,b)で微分可能であるとする。
h(x)= f(x)g(x) とするとh(x)は(a,b)で微分可能で
h’(x)= f’(x) g(x)+ f(x)g’(x)
• 「数学者の仕事は、定理(theorem)を証明する(prove)ことで
ある」
• 定義(definition)を作ること?
• 命題(proposition)・・定理とほとんど同じ
• 補題 (lemma)・・・主要な定理・命題の証明に使う小定理
• 系(Corollary ) ・・・定理や命題からすぐに出る命題
積の微分の説明
h x + ) - h x) f x + ) g x + ) - f x) g x)
f x + ) g x + ) - f x) g x + ) + f x) g x + ) - f x) g x)
f x + ) - f x)
g x + ) - g x)
g x + )
+ f x)
f ' x)
g ' x)
積の公式の応用例
d
d
d
x x) x x + x x
dx
dx
dx
d n
n -1
帰納法を 使う と x ) nx
dx
(v)合成関数の微分
合成関数
h(x)= f(g(x))
xの値⇒ g(x)の値 ⇒ h(x)= f(g(x))の値
合成関数の微分の公式
h’(x)= f’(g(x)) g’(x)
f’(g(x)) :導関数f’(・)にg(x) の値を入れる
合成関数の微分公式の説明
f g x + )) - f g x ))
f g x + )) - f g x )) g x + ) - g x )
g x + ) - g x)
f ' g x )) g ' x ) g x + ) - g x )が0を取る と ちゃんと し た証明では困る
微分公式を使った例
-1
d 1 d
g x ) )
dx g x ) dx
f ' g x ) ) g ' x ) f z ) z -1 , f ' z ) -1 z -2
-
g ' x)
g x)
2
f ' g x ) ) -1 g x ) -2
1
g x)
2
商の微分の公式
d f x) d
1
f x )
dx g x ) dx
g x)
1
d 1
f ' x)
+ f x )
g x)
dx g x )
f ' x)
g ' x)
- f x)
2
g x)
g x)
f ' x) g x) - f x) g ' x)
g x)
2
f ' f g'
g g g
対数微分
d
ln g x ) )
dx
f ' g x )) g ' x )
g ' x)
1
g ' x)
g x)
g x)
1
f z ) ln z , f ' z )
z
逆関数の微分
ff
-1
y )) y
f ' f
-1
y ))
df
-1
y) 1
dy
df
-1
y)
dy
1
f ' f -1 y ) )
平均費用と限界費用
C x)
あるものをx作るのに必要な(総)費用
C x)
AC x )
x
MC x ) C ' x )
平均費用
限界費用
平均費用と限界費用(続き)
d
d C x)
AC x )
dx
dx x
xC ' x ) - C x ) f f ' g - g ' f
, g x ) x, f x ) C x )
2
2
x
g
g
C x)
x C ' x ) x C ' x ) - AC x )
x
平均費用と限界費用(続き2)
d
AC x ) x C ' x ) - AC x )
dx
MC x ) § AC x ) AC ' x ) § 0
限界費用が平均費用より
大きい(小さい)ときは、
平均費用が右上がり(右下がり)、
限界費用と平均費用が等しいときは、
平均費用の傾きが0
x
生産
中間値の定理、
[a,b], ab でf (x)が連続、
min[f (a), f (b)] c max[f (a), f (b)]
なら
f (z) cがスパッと成り立つzが一つとは限らないが存在する。
c
a
zb
関数の極大極小
f x ) が aで極大 > 0 : x a - , a + ) f x ) f a )
x0
x
f x) 0
0 x 1
x -1
1 x
極大
f x ) が aで極大 > 0 : x a - , a + ) f x ) f a )
x a, a + )
f x) - f a)
0
x-a
lim xa
f x) - f a)
f '+ a ) 0
x-a
x a - , a ) , 分母の符号に注意
f x) - f a)
0
x-a
lim xa
f x) - f a)
f '- a ) 0
x-a
f x )がaで微分可能 0 f '- a ) f ' a ) f '+ a ) 0 f ' a ) 0
極小も f ' a ) 0
Rolleの定理
f b ) f a ) , f は a, bで微分可能
0,1 , f ' b + 1 - ) a ) 0
a, bはコ ン パク ト 、 f は微分可能
f が定数でない
b + 1 - ) a ) , 0,1) で最大を と る
f ' b + 1 - ) a ) 0
a
b + 1 - ) a
b
平均値の定理
fは微分可能
f x)
f a)
a
x + 1- ) a
x
f x ) f a ) + x - a ) f ' x + 1 - ) a )
がス パッ と 成り 立つ 0,1がある 。
0,1 , f x ) f a ) + x - a ) f ' x + 1 - ) a )
f b) - f a )
x) f x) x - a)
b-a
a ) b) f a )
Rollの定理
0,1 : ' b + 1 - ) a )
f b) - f a )
f ' b + 1 - ) a ) b-a
0
平均値の定理(序)
f a ) + x - a ) f ' a ) aの近くでのf (x)の近似
f a) + x - a) f 'a)
f x)
a
x
平均値の定理
fは微分可能
f x)
f a)
a
x + 1- ) a
x
f x ) f a ) + x - a ) f ' x + 1 - ) a )
がス パッ と 成り 立つ 0,1がある 。
平均値の定理(積分型)
f x ) f a ) + x - a ) f ' x + 1 - ) a )
f x) - f a)
f ' x + 1 - ) a ) : 平均変化率 微分
x-a
b
a
f ' x )dx
f ' b + 1 - ) a )
b-a
g f '
g x )dx g b + 1 - ) a )
b
a
b-a
平均値の定理(積分型・続き)
g x )dx g b + 1 - ) a )
b
a
b-a
b
a
b
1
1
g x )dx g b + 1 - ) a ) ,
dx 1
a
b-a
b-a
より一般に以下の命題が成立する・・
h x )dx 1, h x ) 0
b
a
0,1 , g x ) h x )dx g b + 1 - ) a )
b
a
テーラー展開(2次)
f " a )
2
f a) + x - a) f 'a) +
x - a)
2
aの近くでのf (x)の2次の近似
f x) f a) + x - a) f 'a) +
f " b + 1 - ) a )
2
x - a)
2
二回連続微分可能なら
ある 0,1 でスパッと成り立つ
テーラー展開(n次)
f " a )
2
f x) f a) + x - a) f 'a) +
x
a
) +
2
n)
f
b + 1 - ) a )
f n -1) a )
n -1
n
.... +
x - a) +
x - a)
n!
n - 1) !
n回連続微分可能なら
ある 0,1 でスパッと成り立つ
テーラー級数
a=0のテーラー展開を無限の伸ばす
f " 0) 2
f x ) f 0 ) + xf ' 0 ) +
x +
2
k
f n -1) 0 ) n -1 f n ) 0 ) n
k ) x
.... +
x +
x .... k 0 f 0 )
n!
k!
n - 1)!
これが成立するのが整関数
指数関数のテーラー展開
exp x ) exp 0 ) + x exp 0 )
exp 0 )"
'+
x
2
2
+ ....
exp 0 ) 2
exp 0 ) + exp 0 ) x +
x + .....
2
n
x
n 0
n!
複素数まで入れたときの指数関数の定義
正弦関数のマクローリン展開
sin x ) sin 0 ) + x sin 0 )
sin 0 )"
sin 0 ) '''
'+
x +
x
2
2
3!
sin 0 ) 2 cos 0 ) 3
sin 0 ) + x cos 0 ) x x + ...
2
3!
2 k +1
1 3 1 5
-1) x
0 + x - x + x + ... k 0
3!
5!
2k + 1)!
k
複素数まで入れたときのsin(x)の定義
3
+ ....
余弦関数のマクローリン展開
cos x ) cos 0 ) + x cos 0 )
cos 0 )"
cos 0 ) '''
'+
x +
x
2
2
3!
cos 0 ) 2 sin 0 ) 3
cos 0 ) - x sin 0 ) x +
x + ...
2
3!
2k
1 2 1 4
-1) x
1 - x + x + .... k 0
2!
4!
2k ) !
k
複素数まで入れたときのcos(x)の定義
3
+ ....
オイラーの公式
n
1 2
x
exp x ) 1 + x + x + .... n0
2
n!
1
1
2
3
exp ix ) 1 + ix ) + ix ) + ix ) + ......
2
3!
1 3 1 5
1 2 1 4
1 - x + x + ... + i x - x + x
4!
3!
5!
2
cos x ) + i sin x )
三角関数の加法定理
exp ix ) exp iy ) cos x ) + i sin x ) ) cos y ) + i sin y ) )
cos x ) cos y ) - sin x ) sin y ) + i sin x ) cos y ) + cos x ) sin y ) )
exp ix ) exp iy ) exp i x + y ) )
cos x + y ) + i sin x + y )
cos x + y ) cos x ) cos y ) - sin x ) sin y )
sin x + y ) sin x ) cos y ) + cos x ) sin y )