Transcript BorradorPoster - HAS-200

AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE SEPARACIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA PRODUCCIÓN
POR ÓRDENES DE PEDIDO, PARA ESTACIÓN DE PALETIZADO DE LA CELDA DE
FABRICACIÓN FLEXIBLE (HAS-200).
Jhonny Turizo 20091283030 [email protected],
Iván Granada 20091283012 [email protected],
Director: Ingeniero Eduardo Porras
Ingeniería en Control Universidad Distrital F.J.C.
RESUMEN
En este poster se presentara una breve introducción de la propuesta de proyecto de grado que busca dar una solución de automatización
robótica para el proceso de paletizado de la celda de fabricación HAS-200, partiendo de las tecnologías presentes en la industria, y de trabajos
académicos previos, relacionados con la temática. Se da a conocer la solución propuesta que se busca implementar, teniendo en cuenta las
herramientas y equipos que se tiene al alcance en la facultad, promoviendo la adaptación de tecnología
1. Introducción.
EL sistema HAS-200 se ha desarrollado teniendo en cuenta las
necesidades que la industria requiere en capacitación, dado los altos
niveles de automatización que se están implantando. La versatilidad y
diseño de este sistema logran representar una planta de fabricación
con todos los procesos de una manera real, permitiendo a los usuarios
la observación y estudio de diferentes factores que presenta un
sistema de producción en serie. Basados en la pirámide de
automatización se integra un sistema de gestión para controlar y
supervisar los pedidos. Permitiendo el desarrollo de las competencias
que aplican a ingenieros y técnicos en sistemas altamente
automatizados.
2. Planteamiento del Problema.
Dado que la celda de fabricación flexible (HAS-200) (figura1) ha sido
concebida en colaboración con diferentes empresas punteras en
diversos sectores con alto grado de automatización y también han
participado en el diseño y desarrollo varias Universidades y centros de
formación, obteniendo un equipo didáctico que posibilita el desarrollo
de las competencias profesionales, demandadas por la industria actual
y con proyección hacia el futuro.
3. Objetivos
3.1. Objetivo General.
Automatizar el proceso de paletizado de la celda de fabricación (HAS200) que hace la estación 10 para realizar la descarga del producto
final de la plataforma por orden de pedido y agrupándola por cliente,
utilizando un brazo robótico para tal fin.
3.2 Objetivos específicos.
• Modelar las trayectorias que debe hacer el robot para ordenar los
productos en la forma requerida.
• Comunicar el sistema robotizado con la base de datos de la celda,
para acceder a la información de producción y con esta, controlar y
direccionar las trayectorias del brazo para agrupar los productos.
• Diseñar e implementar el soporte del sistema robotizado de tal
manera que se adapte a la modularidad bajo la cual se construyo la
celda.
4. SOLUCIÓN PLANTEADA
La estación 10 de paletizado, realiza la función de retirada del proceso
del producto final, ubicándolo en dos rampas de paletizado y
expedición por orden de pedido y cliente. El producto final se agrupa en
bloques de cuatro unidades, despachando los mismos una vez
completo dicho lote.
El proceso de paletizado es la acción y efecto de disponer mercancía
sobre un palé para su almacenaje y transporte. Los dos carriles de la
plataforma de paletizado (figura 3a), permiten que se puedan ir
almacenando recipientes organizados en dos lotes distintos.
Figura 1: Celda de fabricación flexible HAS-200 [1].
Conociendo esto, y además con la reciente adquisición que hizo la
Universidad de una Celda para un laboratorio multidisciplinar de la
facultad tecnológica, la empresa SMS España S.A, fabricante de esta,
tiene planeado sacar al mercado una nueva versión, y enmarcados en
su filosofía de desarrollo, a planteado unos proyectos de mejoramiento
y nuevas herramientas para que sean diseñados e implementados por
la Universidad a modo de fortalecimiento del vinculo industria
academia.
Uno de lo requerimientos es el que se busca solucionar con este
proyecto, SMS plantea que el modulo 10 (figura 2) de la HAS-200 que
en la versión actual se encarga de la retirada del proceso del producto
final, ubicándolo en dos rampas de paletizado y expedición . Debe ser
capaz de descargar y clasificar los productos por orden de pedido, con
la posibilidad de robotizar esta estación para tal fin.
Figura 2: Estación 10 de paletizado [2].
(a)
(b)
Figura 3: a)Plataforma de paletizado [2] y Robot industrial MITSUBISHI
Modelo RV-M1 [3]..
Mediante un mecanismo que realiza la función de rampa, los
recipientes se van situando uno tras otro. Una vez completados los
lotes, dos cilindros liberan el paso a los recipientes hacia la rampa de
expedición. Para automatizar este proceso de almacenaje final de la
producción, usaremos un manipulador robótico Mitsubishi RV-M1
(figura 3b), que será el encargado de transportar los productos a su
respectivo lugar de almacenaje, cumpliendo con el requerimiento de
que sean dispuestos por orden de pedido y cliente. El control del robot
se realizara con el PLC propio de la estación, y las trayectorias que
debe realizar el brazo robótico serán gobernadas por la información
que brinde la base de datos que maneja la celda de fabricación.
5. Referencias
[1] SMS International Training, “::: SMC : International training : HAS200 :::.” http://www.smctraining.com/has200.htm, 2010.
[2] SMS International Training, “has.pdf.”
http://www.smctraining.com/pdf/c/has.pdf, 2010.
[3] Mitsubishi corporation, “Rv-m1specifications.pdf.”
http://www.roboex.com/pdf/p15.pdf, 2010.
Automatización del proceso de separación y clasificación de la producción por órdenes de pedido, para estación de paletizado de la celda de fabricación flexible
(has-200).
Seminario de Investigación. Junio de 2010.