SIMON, a humanoid robot SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket • Magyarul: „Szájmon” • A fémek életre kelnek •
Download ReportTranscript SIMON, a humanoid robot SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket • Magyarul: „Szájmon” • A fémek életre kelnek •
SIMON, a humanoid robot SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket • Magyarul: „Szájmon” • A fémek életre kelnek • Miért humanoid? – Univerzális emberhelper – Jó alap az MI-hez – Kihívás – Mert szeretem… Pécskai Balázs SIMON Történelem • 2003 Simon v1 – 150 cm , ablaktörlő motorok, variomata – New Tech & No chance • 2005 Simon v2 – Jó ötlet & „Olcsó húsnak híg a leve” • 2006 Simon v3 – Now… lehet belőle valami… Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Mechanika • Differenciálmű alapú hajtás • Recept: + + + + Alumínium Poliuretán PVC na meg 500 csavar • Modell servo, hacking by me – Végtelenítés, új visszacsatolás SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Elektronika • • • • • 6 párhuzamosan kötött vezérlő egység PWM alapú szervo-vezérlés PIC-ek, RS232 Dőlésérzékelő • Giroszkóp, ADC-k, Nyomásérzékelők SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver – Vezérlés1. • Windows - Delphi • Komplex vezérlési lehetőségek – Szervok pozícióra – Izületek mozgatása – Izületek pozíciói az idő függvényében – Inverz kinematika – Koreográfiák – Billentyűzeten mozgáskombinációk SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver – Vezérlés 2. SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket • Mozgások tesztelése: – 3D, izületek pozíciói – Egy másik 3D-s tér valóság szimulálása (gravitáció, dinamika, kölcsönhatások stb.) • Intelligens mozgástervezés még gyerekcipőben (GA) Szoftver - Látás • 2 webkamera • Képfeldolgozás – Optimalizáció – Szűrők • Sztereo-optika • 3D-s tér generálása (kezdetleges) Későbbiekben • Alakzat, illetve objektum-felismerés SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver - Hallás SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket • Spektrum-analizáció • Neurális hálózat • Mondd még egyszer! • Hmm… tán működik Jelenlegi állapot SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás Jelen és jövő Várom a kérdéseket Mechanika: - mozog , de nem tud járni (gyenge szervók) Vezérlés - robot irányítására alkalmas, de nem autonóm - ciki a köldökzsinór Hallás - kevés beszédszegmens használata Látás - alap képfeldolgozás sztereóoptikával fűszerezve Beszéd - még nem önálló MI és a jövő SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket 1 2 GA-val segített egyensúly és dinamikus járás Hangfelismerés Szófelismerés Értelmezés . . . -1 Gondolkodás Érzelem • Égből pottyant erősebb szervók • Laptop & Akku a pocakba • Sármos megjelenés (nemcsak nekem) NEBULO Várom a kérdéseket SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket • Web: www.logintsys.hu • Mail: [email protected] Készítette: Pécskai Balázs LogIntSys Bt.