Transcript 第一章概述
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第一章 概述
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1-1 機件、機構、機械的定義
1-2 機件的種類
1-3 運動傳達的方法
1-4 運動對與運動鏈
※1-5 名詞解釋及常用符號
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1-1 機件、機構、機械的定義
• 1.機件：
– 構成機械或機構的最基本元件
• 2.機構：
– 兩個(含)以上機件之組合體
• 3.機械：
– 由一個以上的機構組成
• 機械 > 機構 > 機件
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車床由不同機構組成
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機構與機械的區別
• 相異
– 1.機構不考慮作功
– 2.機械由1個以上的機構組成
• 相同
– 1.由1個以上的機件組合而成
– 2.必是一定的相對運動
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1-2 機件的種類
• 1.固定用機件
– 固定位置、支持負載、限制活動
• 2.活動用機件
– 傳送動力、改變運動方向
• 3.連結用機件
– 將機件作暫時或永久結合
• 4.控制用機件
– 控制運動或緩衝震動
• 5.其他機件
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1-3 運動傳達的方法
• 原動件
– 又稱主動件
– 一機構最先接受外界輸入之能量或力量而運動
的機構
• 從動件
– 又稱被動件
– 受原動件推動而產生運動的機件
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原動件與從動件
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傳達方式的分類
• 1.直接接觸傳動
– 滾動接觸傳動
– 滑動接觸傳動
– 滾動兼滑動接觸傳動
• 2.間接接觸傳動
– 剛性體連接物傳動
– 撓性體連接物傳動
– 流體連接物傳動
– 電磁力作用傳動
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滾動接觸傳動
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滑動接觸傳動
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滾動兼滑動接觸傳動
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剛性體連接物傳動
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撓性體連接物傳動
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1-4 運動對與運動鏈
• 兩機件經組合互相接觸而產生相對運動，
即構成一對偶，亦稱運動對
• 運動對依接觸性質分為：
– 1.低對
– 2.高對
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低對
• 兩機件以面接觸者
• 又分為以下三種：
– 滑動對：兩機件間僅作直線運動
– 迴轉對：兩機件間僅作迴轉運動
– 螺旋對：兩機件間同時作直線運動與迴轉運動
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滑動對
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迴轉對
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螺旋對
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高對
• 以點或線接觸
• 依保持接觸方法可分為：
– 自鎖對
– 力鎖對
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高對
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自由度
• 當機件構成運動對時，假設其中一機件固
定，另一機件相對此固定機件可自由運動
的空間，，稱為運動對之自由度
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球窩與球之間有3個自由度
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運動鏈
• 固定鏈
– 無法產生相對運動，又稱呆鏈
• 拘束運動鏈
– 一連桿運動時，其他機件作可預期的相對運動
• 無拘束運動鏈
– 一連桿運動時，其他機件的相對運動無法預測
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運動鏈之種類
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運動鏈之辨別方式
P
3
N 2 ： 呆鏈
2
P
3
N 2 ： 拘束運動鏈
2
P
3
2
N 2 ： 無拘束運動鏈
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運動鏈之演練
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運動鏈之演練
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※1-5 名詞解釋及常用符號
• 機架：
– 支持或約束各運動件的固定不動部分
• 導路與滑塊：
– 約束運動件沿一定的路徑運動者
• 曲柄
– 繞固定軸而完全迴轉的運動臂
• 連桿
– 傳達力量、產生約束運動的機件
• 搖桿
– 繞固定部分作搖擺運動者
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常用符號
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常用符號
第一章 概述
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1-1 機件、機構、機械的定義
1-2 機件的種類
1-3 運動傳達的方法
1-4 運動對與運動鏈
※1-5 名詞解釋及常用符號
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1-1 機件、機構、機械的定義
• 1.機件：
– 構成機械或機構的最基本元件
• 2.機構：
– 兩個(含)以上機件之組合體
• 3.機械：
– 由一個以上的機構組成
• 機械 > 機構 > 機件
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車床由不同機構組成
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機構與機械的區別
• 相異
– 1.機構不考慮作功
– 2.機械由1個以上的機構組成
• 相同
– 1.由1個以上的機件組合而成
– 2.必是一定的相對運動
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1-2 機件的種類
• 1.固定用機件
– 固定位置、支持負載、限制活動
• 2.活動用機件
– 傳送動力、改變運動方向
• 3.連結用機件
– 將機件作暫時或永久結合
• 4.控制用機件
– 控制運動或緩衝震動
• 5.其他機件
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1-3 運動傳達的方法
• 原動件
– 又稱主動件
– 一機構最先接受外界輸入之能量或力量而運動
的機構
• 從動件
– 又稱被動件
– 受原動件推動而產生運動的機件
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原動件與從動件
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傳達方式的分類
• 1.直接接觸傳動
– 滾動接觸傳動
– 滑動接觸傳動
– 滾動兼滑動接觸傳動
• 2.間接接觸傳動
– 剛性體連接物傳動
– 撓性體連接物傳動
– 流體連接物傳動
– 電磁力作用傳動
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滾動接觸傳動
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滑動接觸傳動
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滾動兼滑動接觸傳動
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剛性體連接物傳動
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撓性體連接物傳動
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1-4 運動對與運動鏈
• 兩機件經組合互相接觸而產生相對運動，
即構成一對偶，亦稱運動對
• 運動對依接觸性質分為：
– 1.低對
– 2.高對
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低對
• 兩機件以面接觸者
• 又分為以下三種：
– 滑動對：兩機件間僅作直線運動
– 迴轉對：兩機件間僅作迴轉運動
– 螺旋對：兩機件間同時作直線運動與迴轉運動
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滑動對
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迴轉對
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螺旋對
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高對
• 以點或線接觸
• 依保持接觸方法可分為：
– 自鎖對
– 力鎖對
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高對
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自由度
• 當機件構成運動對時，假設其中一機件固
定，另一機件相對此固定機件可自由運動
的空間，，稱為運動對之自由度
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球窩與球之間有3個自由度
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運動鏈
• 固定鏈
– 無法產生相對運動，又稱呆鏈
• 拘束運動鏈
– 一連桿運動時，其他機件作可預期的相對運動
• 無拘束運動鏈
– 一連桿運動時，其他機件的相對運動無法預測
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運動鏈之種類
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運動鏈之辨別方式
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N 2 ： 呆鏈
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N 2 ： 拘束運動鏈
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N 2 ： 無拘束運動鏈
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運動鏈之演練
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運動鏈之演練
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※1-5 名詞解釋及常用符號
• 機架：
– 支持或約束各運動件的固定不動部分
• 導路與滑塊：
– 約束運動件沿一定的路徑運動者
• 曲柄
– 繞固定軸而完全迴轉的運動臂
• 連桿
– 傳達力量、產生約束運動的機件
• 搖桿
– 繞固定部分作搖擺運動者
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常用符號
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常用符號