Slide 1

Mrakoměr

[email protected]


Slide 2

Proč Mrakoměr?


Slide 3

Princip měření
IR
záření

Detektor


Slide 4

1. verze


Slide 5

2. verze


Slide 6

3. verze


Slide 7


Slide 8

40
30
20
10
0
17:00

18:00

19:00

20:00

21:00

22:00

23:00

0:00

-10
-20
40
30
20
10
0
0:00
-10
-20

1:00

2:00

3:00

4:00

5:00

6:00

7:00

8:00


Slide 9


Slide 10

Vadí / nevadí
• Nevadí komín a z něj unikající horký kouř
• Velmi vadí voda na čidle !
• Oblaka velmi vysoko se špatně detekují
• Není odolný proti námraze
• Vadí plechová střecha


Slide 11

IR sensor


Slide 12

Budoucnost


Slide 13

Použité čidlo


Slide 14

Robotický mrakoměr (4. verze)


Slide 15

Výstupní data
n 644;G 1;S45 -6;S90
n 645;G 1;S45 -6;S90
n 646;G 1;S45 -6;S90
n 647;G 1;S45 -6;S90
n 648;G 1;S45 -6;S90
Error movement.
n 649;G 1;S45 -6;S90
n 650;G 1;S45 -6;S90
n 651;G 1;S45 -3;S90
n 652;G 1;S45 -5;S90
n 653;G 1;S45 -4;S90
n 654;G 1;S45 -5;S90
n 655;G 1;S45 -5;S90
n 657;G 1;S45 -6;S90
n 658;G 1;S45 -6;S90

-;S135
-;S135
-;S135
-;S135
-;S135

-

-;S135
-;S135
-;S135
-;S135
-;S135
-;S135
-;S135
-;S135
-;S135

-


Slide 16

Zpracování dat
Vývoj oblačnosti

Oblačnost

40
20
0
-202275
-40
Čas
Ground

Jih

Zenit

Sever


Slide 17


Slide 18

Vadí / nevadí
• Detekuje se komín a z něj unikající horký
kouř
• Voda se na čidlo nedostane
• Oblaka velmi vysoko se detekují
• Je odolný proti námraze, ale není odolný
proti nízkým teplotám pod -20°C
• Vadí plechová střecha