项目三 电动机单按钮起停PLC控制 电路的设计与调试 项目目标 1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP 和ORF指令； 2、理解逻辑取反令INV； 3、能对程序进行语法检查； 4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单 的PLC梯形图程序的逻辑功能； 5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起 停PLC控制电路； 6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路； *7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的 PLC梯形图程序； *8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形 图程序 项目描述 本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的 设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、 ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单 的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制 电路的设计与调试。 项目准备 一、认识与体验边沿单接点指令 且读且思：认识边沿单接点指令 指令 起始接 点指令 示例 动合 上升沿 LDP X0 动合 下降沿 LDF X0 功能 用于单个上升沿动合接点与左母线相连 接，或接点组中的第一个上升沿动合接 点。 用于单个下降沿动合接点与左母线相连 接，或接点组中的第一个下降沿动合接 点。 动合 ANDP X0 上升沿 串联接 点指令 动合 下降沿 ANDF X0 用于和前面的单接点或接点组相串联的 单个上升沿动合接点。 动合 ORP X0 上升沿 并联接 点指令 动合 ORF X0 下降沿 用于和前面的单接点或接点组相并联的 单个下降沿动合接点。 用于和前面的单接点或接点组相串联的 单个下降沿动合接点。 用于和前面的单接点或接点组相并联的 单个下降沿动合接点。 想一想 分析边沿单接点指令的功能 （2）当X1闭合再释放时，Y0、 （1）当X0闭合再释放时，Y0、 （3）X3在电路中的作用是什 Y1和Y2各有什么反应？当X2 Y1和Y2各有什么反应？ 么？ 闭合再释放时，Y0、Y1和Y2 Y0随X0ON而ON，随X0OFF 各有什么反应？ 而OFF； Y0随X1ON而ON，随X1OFF而 Y1只是在X0为ON后持续ON OFF； Y1只是在X1由ON变为 一个周期； OFF后持续ON一个周期； Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随 X1OFF而ON。 X3的作用是使Y2为OFF。 Y0随X2ON而ON，随X2OFF而 OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个 周期；Y2随X2ON而ON。 试一试：体验边沿单接点指令的功能 （1）起动GX Developer.并创建新的工程。 （2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。 （3）变换后起动梯形图逻辑测试。 （4）起动软元件测试。 （5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点 指令“LDP X0”的功能。 （6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”， 观察Y0、Y1和Y2的变化。 （7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。 （8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接 点指令“LDF X1”的功能。 （9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察 Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。 （10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”， 观察Y0、Y1和Y2的变化。 二、检查程序语法 了解一下：程序语法检查方法 起动“程序检查”的方法是， 打开“工具”下拉菜单，单击“程 序检查”项 试一试 体验程序检查方法 （1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误 将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。 （2）对编辑好的程序进行变换。 （3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容” 各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。 （4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检 查结果。 （5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编 辑界面的错误位置“Y0”。 三、认识与体验INV指令 了解一下：INV取反指令 接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、 LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号 为“
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项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 2
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 3
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 4
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 5
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 6
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 7
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 8
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 9
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 10
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 11
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 12
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 13
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 14
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 15
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 16
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 17
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
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项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 19
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 20
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 21
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 22
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 23
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 24
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 25
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 26
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
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项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 2
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 3
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 4
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 5
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 6
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 7
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 8
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 9
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 10
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 11
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 12
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 13
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 14
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 15
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 16
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 17
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 18
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 19
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 20
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 21
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 22
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 23
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 24
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 25
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 26
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。
Slide 27
项目三 电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试
项目目标
1、理解边沿单接点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP
和ORF指令；
2、理解逻辑取反令INV；
3、能对程序进行语法检查；
4、理解PLC的串行工作方式，会利用串行工作原理分析简单
的PLC梯形图程序的逻辑功能；
5、能利用已学的基本指令设计进行三相异步电动机单按钮起
停PLC控制电路；
6、能安装和调试电动机单按钮起停PLC控制电路；
*7、理解边沿线圈指令，能利用边沿线圈指令设计简单的
PLC梯形图程序；
*8、理解功能指令ALT，能利用ALT指令设计简单的PLC梯形
图程序
项目描述
本项目将以三相异步电动机单按钮起停PLC控制电路的
设计与调试为载体，学习PLC的边沿单接点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF和逻辑取反指令INV，学会使用
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和INV来实现简单
的PLC控制，并以此为基础进行电动机单按钮起停PLC控制
电路的设计与调试。
项目准备
一、认识与体验边沿单接点指令
且读且思：认识边沿单接点指令
指令
起始接
点指令
示例
动合
上升沿
LDP X0
动合
下降沿
LDF X0
功能
用于单个上升沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个上升沿动合接
点。
用于单个下降沿动合接点与左母线相连
接，或接点组中的第一个下降沿动合接
点。
动合
ANDP X0
上升沿
串联接
点指令 动合
下降沿 ANDF X0
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个上升沿动合接点。
动合
ORP X0
上升沿
并联接
点指令 动合
ORF X0
下降沿
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相串联的
单个下降沿动合接点。
用于和前面的单接点或接点组相并联的
单个下降沿动合接点。
想一想 分析边沿单接点指令的功能
（2）当X1闭合再释放时，Y0、
（1）当X0闭合再释放时，Y0、
（3）X3在电路中的作用是什
Y1和Y2各有什么反应？当X2
Y1和Y2各有什么反应？
么？
闭合再释放时，Y0、Y1和Y2
Y0随X0ON而ON，随X0OFF
各有什么反应？
而OFF；
Y0随X1ON而ON，随X1OFF而
Y1只是在X0为ON后持续ON
OFF；
Y1只是在X1由ON变为
一个周期；
OFF后持续ON一个周期；
Y2随X0ON而持续为ON。 Y2随
X1OFF而ON。
X3的作用是使Y2为OFF。
Y0随X2ON而ON，随X2OFF而
OFF；Y1只是在X2 ON而ON一个
周期；Y2随X2ON而ON。
试一试：体验边沿单接点指令的功能
（1）起动GX Developer.并创建新的工程。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图。
（3）变换后起动梯形图逻辑测试。
（4）起动软元件测试。
（5）使X0“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点
指令“LDP X0”的功能。
（6）使X0“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
（7）使X1“强制ON”，观察Y0、Y1和Y2的变化。
（8）使X1“强制OFF”，观察Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接
点指令“LDF X1”的功能。
（9）使X3 “强制ON”后再“强制OFF”，使X2“强制ON”，观察
Y0、Y1和Y2的变化，以及边沿接点指令“LDP X2”的功能。
（10）使X2“强制OFF”，然后使X3“强制ON”，再“强制OFF”，
观察Y0、Y1和Y2的变化。
二、检查程序语法
了解一下：程序语法检查方法
起动“程序检查”的方法是，
打开“工具”下拉菜单，单击“程
序检查”项
试一试
体验程序检查方法
（1）在“写入模式”下编辑前面图3.2所示的梯形图，且误
将第二输出电路块的输出Y1写成Y0。
（2）对编辑好的程序进行变换。
（3）打开工具下拉菜单，单击程序检查项。“检查内容”
各项全选，“检查对象”选择“当前的程序作为对象”。
（4）单击“执行”后，观察对话框是否会出现如图3.4的检
查结果。
（5）双击对话框中的错误信息行，观察光标是否会跳回编
辑界面的错误位置“Y0”。
三、认识与体验INV指令
了解一下：INV取反指令
接点逻辑取反指令为INV（或NOP P），用于将以LD、LDP、
LDI、LDF开始的接点或接点组的逻辑结果取反，其梯形图符号
为“ ”。
注意1：逻辑取反的对象是取反指令前的由左母线开始的指令或
指令组，而不是取反指令前的指令。
Y0 X 0 X1
Y0 X 0 X1
注意2：在FX2N型PLC中只有边沿动合接点，没有边沿动断接点。
但是在编程时有时又需要边沿动断接点，这时可用边沿动合接点
取反的方法来实现 。
想一想：分析梯形图的逻辑功能
图3.7中有三个梯形图，每个
梯形图都有相似的两条电路，
请分析各图两条电路的逻辑
功能有什么不同，从中你能
悟出点什么结论？
Y0随X0ON而ON，随X0OFF而OFF；
Y1随X0ON而OFF，随X0OFF而ON。
上电后Y0为ON；
X0为OFF、X1为ON时Y0为ON；X0、 X1为ON时Y0“闪烁”，X0对Y0的影响
不明显；
X1有一个或全部为OFF时Y1为ON。
X0的下降沿使Y1置ON，X1的下降沿
使Y1为OFF
试一试
体验接点逻辑取反指令的功能
（1）编辑前面图3.7（a）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（3）起动软元件测试，使X0“强制ON”，体验逻辑取反指令的功能。
（4）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（5）编辑前面图3.7（b）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（6）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（7）起动软元件测试，分别在X0为“ON”但X1为“OFF”、X0为“ON”且X1也
为“ON”和X0为“OFF”但X1为“ON”情况下，观察输出端的变化，体验逻辑取
反指令的功能。
（8）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
（9）编辑前面图3.7（c）所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（10）起动梯形图逻辑测试，观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（11）起动软元件测试，分别在X1为“OFF”时使X0为“ON”、X1为“OFF”时
使X0为“OFF”、X0为“OFF”时使X1为“ON”和X0为“OFF”时使X1为“OFF”，
观察输出端的变化，体验逻辑取反指令的功能。
（12）退出软元件测试和梯形图逻辑测试。
四、认识与体验串行工作方式
且读且想：两个梯形图有什么不同
试一试：体验串行工作方式
（1）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中a图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（2）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（3）在“写入模式”下分别编辑前面图3.8中b图所示的梯
形图，并进行程序语法检查和变换。
（4）按照前面的测试方法分别对变换后的梯形图程序进行
逻辑功能测试，将X1强制ON和强制OFF ，Y0和Y1能得电
吗？
（5）根据以上逻辑功能的测试，你能体会到PLC的串行式
作方式吗？
项目实施
任务1：设计双按钮双电机控制电路
步骤1：设计双按钮双电机PLC控制电路
设计用两只按钮控制两台三相异步电动机的PLC控制电路。要求：按
下按钮SB1时，电机甲起动，松开按钮SB1时电机乙起动（电机甲仍保
持运行），按下SB2时电机乙停止，松开按钮SB2时电机甲停止。
（1）PLC接线图如图3.10所示，若
SB1接输入端X0，SB2接输入端X1，控
制电机甲的接触器KM1接输出端Y0，控
制电机乙的接触器KM2接输出端Y1，请
在图中的括号和虚线框中补全相应文字
符号和图形符号。
（2）图3.11所示的两个同学设计的实现相应控制功能的PLC
梯形图程序。请分析这两个梯形图能否实现上面要求的控制功
能。
步骤2：调试双按钮双电机PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立于指定文件夹，将“工程名”
设定为“301”，“索引”栏填入“顺起逆停双按双机”。
（2）在“写入模式”下编辑图3.11能够实现相应控制功能的梯形图，
并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能
的实现情况。
按下SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB1，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
按下SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
释放SB2，观察Y0和Y1的输出情况是否符合设计要求。
（5）断开电源，将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，对照前面所设计
的PLC按线图连接电路。
（6）接通电源，将测试无误后的梯形图程序写入PLC。
（7）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，分别按下SB1和SB2，观察PLC
和二接触器的运行情况是否符合设计要求。
任务2：分析与体验单按钮起停PLC控制电路
步骤1：分析单按钮起停PLC控制电路
方案1：用硬件电路实现过载保护
图3.12所示的是一单按钮起停PLC控制电路的梯形图，请在
图3.13中画与之相对应的时序图，并简单说明该梯形图所能实现的
逻辑功能。
步骤2：体验单按钮起停PLC控制电路
（1）起动GX Developer，将新建工程建立在事先已经建立好的
指定文件夹，将“工程名”设定为“302”，“索引”栏填入“单
按钮起停”。
（2）在“写入模式”下编辑前面图3.12所示的梯形图，并进行
程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控
制功能的实现情况。
①当X0强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
②当X0强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
③当X0再次强制ON时，观察Y0的输出状态怎样变化。
④当X0再次强制OFF时，观察Y0的输出状态怎样变化。
⑤根据以上现象说明图3.12所示梯形图的逻辑功能。
SB按下时电动机得电运行且红灯熄灭黄灯亮；SB释放电机继续
运行且黄灯熄灭绿灯亮；SB再次按下电动机失电且绿灯熄灭黄
任务3：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
灯亮；按钮SB再次释放黄灯熄灭红灯亮。SB接输入端口X0，接
步骤1：设计电动机单按钮起停PLC控制电路
触器线圈接输出端口Y0，红灯接输出端口Y1，绿灯接输出端口
Y2，黄灯接输出端口Y3。
请根据以上设计要求，
在相应的括号和虚线
框中填写合适的文字
符号或图形符号。
请在图3.15中补全各相的梯形文字符号和图形符号。
步骤2：测试梯形图程序
（1）新建工程 “303”。
（2）编辑前面设计好的梯形图，并进行程序语法检查和变换。
（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试。
①逻辑功能测试起动后，观察驱动红灯的输出端口Y1是否得电。
②起动软元件测试，X0强制ON后，观察端口Y0是否得电、端
口Y1是否失电、端口Y3是否得电。
③X0强制OFF后，观察用于端口Y0是否保持得电、端口Y2是否
得电、端口Y3是否失电。
④X0再次强制ON后，观察端口Y0是否失电，端口Y3是否得电，
端口Y2是否失电。
⑤X0再次强制OFF后，观察端口Y0是否保持失电端口Y1是否得
电，端口Y3是否失电。
任务3：安装与调试电动机单按钮起停
PLC控制电路
步骤1：安装器件
（1）用万用表检查各器件的质量。
包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的
各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热
保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻
值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。
（2）根据实际基板的尺寸，并参照图3.16，布置各器件的安装位
置。
（3）将各器件安装在基板上。
步骤2：安装电路
（1）图3.16为
电动机单按钮起
停PLC控制电路
实物接线参考图，
请根据前面所设
计的电路，在图
中的括号中填写
正确的端口标号。
Y2
Y3
Y1
Y0
COM
COM
X1
X0
（2）根据各器件的安装位置，结合上面给出的接
线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上
相应的节点号。
（3）检查电源是否已经切断， PLC的
“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。
（4）对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注
意用电安全和电路安装规范。
（5）完成安装后，对电路进行检测。一是用万用
表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检
查各接线端子是否有差错。
步骤3：联机调试
（1）检测无误后，将PLC与计算机相连接。
（2）再次检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接
通电源。
（3）检查计算机与PLC的连接是否正常。
（4）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的梯形图
程序按照前面学习的方法写入PLC。
（5）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和
三个指示灯的状态。
（6）按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（7）释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（8）再按下按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
（9）再释放按钮SB，观察电机的状态和三个指示灯的状态。
总结与评价
请同学们在项目准备与项目实施过程中，
根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，
同时接受老师的监督与测评，并将评价结果
与相应的问题和反思，填入相应评价表中。