第十章 齒輪 • • • • • 10-1 齒輪的用途與種類 10-2 齒輪各部位的名稱 10-3 齒輪的基本定律 10-4 齒形的種類 10-5 齒形與齒輪的規格 10-1 齒輪的用途與種類 齒輪傳動的特性 【優點】 1. 2. 3. 4. 可傳遞較大的動力。 有正確轉速比。 可改變旋轉或運動速度。 可改變運動方向與方式。 【缺點】 1. 2. 3. 4. 生產製造不容易且費用高。 不適合較長距離的傳動。 需要適當的潤滑。 會產生噪音。
Download ReportTranscript 第十章 齒輪 • • • • • 10-1 齒輪的用途與種類 10-2 齒輪各部位的名稱 10-3 齒輪的基本定律 10-4 齒形的種類 10-5 齒形與齒輪的規格 10-1 齒輪的用途與種類 齒輪傳動的特性 【優點】 1. 2. 3. 4. 可傳遞較大的動力。 有正確轉速比。 可改變旋轉或運動速度。 可改變運動方向與方式。 【缺點】 1. 2. 3. 4. 生產製造不容易且費用高。 不適合較長距離的傳動。 需要適當的潤滑。 會產生噪音。
Slide 1
第十章 齒輪
•
•
•
•
•
10-1 齒輪的用途與種類
10-2 齒輪各部位的名稱
10-3 齒輪的基本定律
10-4 齒形的種類
10-5 齒形與齒輪的規格
Slide 2
10-1 齒輪的用途與種類
Slide 3
齒輪傳動的特性
【優點】
1.
2.
3.
4.
可傳遞較大的動力。
有正確轉速比。
可改變旋轉或運動速度。
可改變運動方向與方式。
【缺點】
1.
2.
3.
4.
生產製造不容易且費用高。
不適合較長距離的傳動。
需要適當的潤滑。
會產生噪音。
Slide 4
齒輪的分類
• 依兩線軸間的相對位置分類：
1. 兩軸平行 (parallel axes)
2. 兩軸相交 (intersecting axes)
3. 兩軸交錯 (non-parallel non-intersecting axes)
• 依形狀分類：
1.
2.
3.
4.
正齒輪 (spur gear)
螺旋齒輪 (helical gear)
斜（傘形）齒輪 (bevel gear)
蝸桿與蝸輪 (worm and worm wheel)
Slide 5
10-1.1 兩軸平行齒輪
• 此類齒輪之運動相當於兩滾動接觸的圓柱
體，稱為圓筒齒輪，適用於兩平行軸之間
的傳動。
• 可分為下列類型：
– 正齒輪 (spur gear)
– 螺旋齒輪 (helical gear)
– 人字齒輪 (herringbone gear)
– 齒條與小齒輪 (rack and pinion)
– 針狀齒輪 (pin gear)
Slide 6
正齒輪
• 使用最廣泛的齒輪，外形呈圓柱狀，且其
輪齒與軸中心線平行排列。
• 可分為外齒輪 (external gear)與內齒輪
(internal gear)。
Slide 7
外接正齒輪與內接正齒輪
Slide 8
螺旋齒輪
• 又可稱為扭轉正齒輪 (twisted spur gear)。
• 優點：傳動時較平滑、安靜，齒的強度也
較大。
• 缺點：傳動時會產生軸向的推力。
Slide 9
螺旋齒輪與雙螺旋齒輪
Slide 10
人字齒輪
• 又稱雙螺旋齒輪 (double helical gear)。
• 由左右二螺旋齒輪組合而成像人字型的齒
輪。
• 傳動時較為圓滑，但製造較為困難。
Slide 11
齒條與小齒輪
• 在平板或直條棒表面，以等間隔製造輪齒
即為齒條。
• 可用在旋轉運動與直線運動互相改變的往
復運動機構之處。
Slide 12
齒條與小齒輪
Slide 13
針狀齒輪
• 利用針或銷代替輪齒。
• 又稱為銷齒輪。
• 大多用於儀表、鐘錶機構中。
Slide 14
10-1.2 兩軸相交齒輪
•
•
•
齒輪形狀類似雨傘，一般稱為斜齒輪或傘
形齒輪 (bevel gear)。
兩軸相交的角度可為任意大小，一般以直
角較多。
可分為下列類型：
1. 直齒斜齒輪 (straight bevel gear)
2. 蝸線斜齒輪 (spiral bevel gear)
3. 冠狀齒輪 (crown gear)
Slide 15
直齒斜齒輪
• 齒形為直線，輪齒均在一圓錐面上。
• 又稱為平斜齒輪 (plane bevel wheel)。
• 若兩相同的直齒斜齒輪相嚙合時，兩傳動
軸相交成90°者，則稱為斜方齒輪 (miter
gear)。
Slide 16
直齒斜齒輪
Slide 17
蝸線斜齒輪
• 又稱為螺旋斜齒輪(helical bevel gear)
• 其輪齒在錐面上為螺旋狀，有較高的軸向
推力。
• 傳動時較為圓滑安靜。
• 接觸面積範圍較直齒為大
，因此適於高速度及重負
載。
Slide 18
蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪齒型比較
Slide 19
冠狀齒輪
• 一對斜齒輪，當其中一個齒輪頂角為180°者
稱為冠狀齒輪。
• 可用以傳遞二軸相交角度大於90°以上之處。
Slide 20
冠狀齒輪
Slide 21
10-1.3 兩軸交錯齒輪
•
•
適用於不平行且不相交的歪斜兩軸之間的
傳動，亦即交錯軸之間傳動運動的齒輪之
總稱。
主要有下列幾種：
1.
2.
3.
4.
雙曲面齒輪 (hyperboloidal gear)
戟齒輪 (hypoid gear)
交叉螺旋齒輪 (crossed helical gear)
蝸桿與蝸輪 (worm and worm wheel)
Slide 22
雙曲面齒輪
• 又稱為歪斜齒輪 (skew bevel gear)。
• 即在不共面軸線的雙曲面摩擦輪上製造輪
齒而成。
• 常用於兩軸不相交但很接近，無法用一般
齒輪時。
• 不容易製造與安裝，齒面間的滑動比率很
大，應用範圍不大。
Slide 23
雙曲面齒輪
Slide 24
戟齒輪
• 與蝸線斜齒輪相似，但兩軸線不相交，運
轉比蝸線斜齒輪圓滑安靜、強韌穩定。
• 齒面間滑動比率很大會產生局部高溫，需
使用高壓潤滑來減少磨損。
• 製造不容易，目前常見於汽車後軸的差速
器。
• 可降低驅動軸的中心位置，以改善汽車平
穩性。
Slide 25
戟齒輪
Slide 26
交叉螺旋齒輪
• 類似螺旋齒輪，是將一組旋向一樣的螺旋
齒輪嚙合而成。
• 用於兩交錯軸不平行且不相交之兩軸間的
運動傳達。
• 齒輪為螺旋曲線，節曲面為交叉的圓柱體。
Slide 27
交叉螺旋齒輪
Slide 28
蝸桿與蝸輪
• 齒輪製造在圓柱上而形成螺紋者稱為蝸桿，
部分包容蝸輪。
• 用於兩軸相互垂直，但不相交之處。
• 優點：有高轉速比、平穩、噪音小及不可
反轉的自鎖功能。
• 缺點：傳動效率低、磨耗嚴重及成本高。
Slide 29
蝸桿與蝸輪
• 蝸桿與蝸輪之轉速比為：
蝸桿轉速
蝸輪轉速
=
蝸輪齒數
蝸桿螺紋線數
Slide 30
10-2 齒輪各部位名稱
• 節面 (pitch surface)
– 節圓所形成之面，稱為節面，為齒輪之理想面
或假想面。
•
•
•
•
正齒輪之節面為圓柱面。
斜齒輪之節面為圓錐面。
歪斜齒輪之節面為圓柱面或雙曲線面。
齒條之節面為一平面。
Slide 31
圖 10-15 (a)
Slide 32
10-2 齒輪各部位名稱
• 節圓 (pitch circle)
• 節圓直徑 (pitch diameter)
• 節點 (pitch point)
– 位置恆在兩齒輪之中心連線上。
• 齒頂圓 (addendum circle)
– 其直徑稱為外徑，是齒輪最大直徑。
– 其值等於節圓直徑加兩倍齒頂高之和，即：
D 0 D 2 ha
Slide 33
10-2 齒輪各部位名稱
• 齒頂高 (tooth addendum)
• 齒頂面 (tooth top)
• 齒根圓 (dedendum circle)
– 其直徑稱為底徑，是齒輪的最小直徑，其值等
於節圓直徑減兩倍齒根高，即： D i D - 2 hd
• 齒根高 (tooth dedendum)
– 其值略大於齒頂高。
• 齒根面 (tooth bottom)
Slide 34
圖 10-15 (b)
Slide 35
• 全齒高 (whole depth of tooth)
– 其值等於齒頂高加齒根高之合，即：h h h
a
d
• 工作齒高 (working depth of tooth)
– 兩相嚙合齒輪齒頂高之合，亦稱工作深度。其
值為：hw ha ha ≒ 2 ha
• 餘隙 (tooth clearance)
– 齒根圓與其嚙合齒輪之齒頂圓間的徑向距離，
亦稱間隙，其值等於齒根高與齒頂高之差，即：
C hd - ha
Slide 36
圖 10-15 (c)
Slide 37
•
•
•
•
•
•
齒間 (tooth space)
齒厚 (tooth thickness)
齒寬 (tooth breadth, tooth width)
齒隙 (tooth backlash)
齒面 (tooth face)
齒腹 (tooth flank)
Slide 38
• 接觸線 (path of contact)
• 作用線 (line of action)
– 亦稱壓力線。
• 漸近角 (angle of approach)
– 亦稱漸進角。
• 漸遠角 (angle of recess)
– 亦稱漸退角。
• 作用角 (angle of action)
– 其值等於漸近角與漸遠角之合。
Slide 39
• 漸近弧 (arc of approach)
• 漸遠弧 (arc of recess)
• 作用弧 (arc of action)
– 其值等於漸近弧與漸遠弧之合。
• 接觸率 (contact ratio)
– 接觸率越大，則運轉愈平穩。
• 周節 (circular pitch)
– 其值等於齒厚與齒間之和。
Slide 40
• 模數 (module)
– 其值等於節圓直徑與齒數之比值。
• 徑節 (diametral pitch)
– 其值等於齒數與節圓直徑之比值。
• 壓力角 (angle of pressure)
Slide 41
Slide 42
10-3 齒輪的基本定律
Slide 43
10-4 齒形的種類
• 漸開線齒輪 (involute gear)
Slide 44
漸開線的畫法
Slide 45
漸開線齒形之干涉
• 所謂干涉，是當兩齒
輪在嚙合運轉時，發
生鎖緊、齒冠切入齒
腹等情形，致使輪齒
有過度磨損或運轉不
順、震動產生噪音等
不良影響。
Slide 46
Slide 47
清角與短齒
Slide 48
漸開線齒輪嚙合的必要條件
• 兩齒輪的模數或周節必須相同。
• 兩齒輪的壓力角必須相等。
• 兩齒輪嚙合傳動時，齒與齒不能發生干涉
現象。
• 齒的前端不能成尖形。
• 接觸線必須等於或大於齒輪的周節。
Slide 49
10-4.2 擺線齒輪
• 正擺線 (cycloid)
Slide 50
Slide 51
• 外擺線 (epicycloid)、內擺線 (hypocycloid)
Slide 52
擺線齒輪之齒形曲線特性
Slide 53
擺線齒輪嚙合轉動之特性
• 擺線齒輪的齒面與嚙合輪齒的齒腹，必須由同一
大小之滾圓所產生之內外擺線所形成。
• 滾圓之直徑若大於節圓之半徑者，所產生之齒腹
將有內陷的形狀，雖不致違反齒輪基本定律，但
輪齒較弱。
• 擺線輪齒接觸點之軌跡即接觸線，係由滾圓之周
界所決定，故其壓力線為不定值。
• 擺線齒型輪齒傳動時，不需考慮干涉問題，利用
少量齒接觸即可產生連續運動。
Slide 54
10-4.3 擺線齒輪及漸開線齒輪之比
較
• 兩擺線齒輪之中心距離必須等於兩輪節圓半徑之和或差，才能使
轉速比正確。漸開線齒輪則容許兩輪之中心距離有微小誤差。
• 擺線齒輪若欲嚙合，周節必須相等，且必須由同一大小之滾圓產
生之內、外擺線。漸開線齒輪則需兩輪之周節、壓力角等需相等。
• 以同一周節之漸開線與擺線齒輪而言，漸開線輪齒之強度較佳。
• 擺線齒形製造較難，漸開線齒形製造較容易。
• 擺線齒輪互換性較差，漸開線齒輪則較加。
• 漸開線齒輪之摩擦較擺線齒輪為大。
• 較粗操之用途或震動、衝擊較大之情況下，以漸開線齒輪為宜；
穩定或衝擊較小，精密而效率較大的傳動，以擺線齒輪為宜。
• 漸開線齒輪有干涉現象，擺線齒輪則無。
Slide 55
10-5 齒形與齒輪的規格
• 齒輪的規格
1
– 布朗－沙普 1 4 混合
2
制
–
14
1
2
全深漸開線制
– 20° 全深漸開線制
– 20°短齒漸開線制
– Fellows短齒制
– 模數制
Slide 56
10-5.2 齒輪大小表示法
• 模數 (module)：節圓直徑除以齒數之值
M
D
T
• 徑節 (diametral pitch)：齒數除以節圓直徑
之值
Pd
T
D
Slide 57
• 周節 (circular pitch)：
Pc
D
Pc
T
M
Pc Pd
• 中心距離 (center-to-center distance)：
C
Da Db
2
C
M (T a Tb )
2
T a Tb
2 Pd
Pc (T a Tb )
2
Slide 58
例題1
Slide 59
例題2
Slide 60
例題3
Slide 61
例題4
Slide 62
例題5
Slide 63
• 壓力角 (pressure angle)
Slide 64
各種齒制規格
第十章 齒輪
•
•
•
•
•
10-1 齒輪的用途與種類
10-2 齒輪各部位的名稱
10-3 齒輪的基本定律
10-4 齒形的種類
10-5 齒形與齒輪的規格
Slide 2
10-1 齒輪的用途與種類
Slide 3
齒輪傳動的特性
【優點】
1.
2.
3.
4.
可傳遞較大的動力。
有正確轉速比。
可改變旋轉或運動速度。
可改變運動方向與方式。
【缺點】
1.
2.
3.
4.
生產製造不容易且費用高。
不適合較長距離的傳動。
需要適當的潤滑。
會產生噪音。
Slide 4
齒輪的分類
• 依兩線軸間的相對位置分類：
1. 兩軸平行 (parallel axes)
2. 兩軸相交 (intersecting axes)
3. 兩軸交錯 (non-parallel non-intersecting axes)
• 依形狀分類：
1.
2.
3.
4.
正齒輪 (spur gear)
螺旋齒輪 (helical gear)
斜（傘形）齒輪 (bevel gear)
蝸桿與蝸輪 (worm and worm wheel)
Slide 5
10-1.1 兩軸平行齒輪
• 此類齒輪之運動相當於兩滾動接觸的圓柱
體，稱為圓筒齒輪，適用於兩平行軸之間
的傳動。
• 可分為下列類型：
– 正齒輪 (spur gear)
– 螺旋齒輪 (helical gear)
– 人字齒輪 (herringbone gear)
– 齒條與小齒輪 (rack and pinion)
– 針狀齒輪 (pin gear)
Slide 6
正齒輪
• 使用最廣泛的齒輪，外形呈圓柱狀，且其
輪齒與軸中心線平行排列。
• 可分為外齒輪 (external gear)與內齒輪
(internal gear)。
Slide 7
外接正齒輪與內接正齒輪
Slide 8
螺旋齒輪
• 又可稱為扭轉正齒輪 (twisted spur gear)。
• 優點：傳動時較平滑、安靜，齒的強度也
較大。
• 缺點：傳動時會產生軸向的推力。
Slide 9
螺旋齒輪與雙螺旋齒輪
Slide 10
人字齒輪
• 又稱雙螺旋齒輪 (double helical gear)。
• 由左右二螺旋齒輪組合而成像人字型的齒
輪。
• 傳動時較為圓滑，但製造較為困難。
Slide 11
齒條與小齒輪
• 在平板或直條棒表面，以等間隔製造輪齒
即為齒條。
• 可用在旋轉運動與直線運動互相改變的往
復運動機構之處。
Slide 12
齒條與小齒輪
Slide 13
針狀齒輪
• 利用針或銷代替輪齒。
• 又稱為銷齒輪。
• 大多用於儀表、鐘錶機構中。
Slide 14
10-1.2 兩軸相交齒輪
•
•
•
齒輪形狀類似雨傘，一般稱為斜齒輪或傘
形齒輪 (bevel gear)。
兩軸相交的角度可為任意大小，一般以直
角較多。
可分為下列類型：
1. 直齒斜齒輪 (straight bevel gear)
2. 蝸線斜齒輪 (spiral bevel gear)
3. 冠狀齒輪 (crown gear)
Slide 15
直齒斜齒輪
• 齒形為直線，輪齒均在一圓錐面上。
• 又稱為平斜齒輪 (plane bevel wheel)。
• 若兩相同的直齒斜齒輪相嚙合時，兩傳動
軸相交成90°者，則稱為斜方齒輪 (miter
gear)。
Slide 16
直齒斜齒輪
Slide 17
蝸線斜齒輪
• 又稱為螺旋斜齒輪(helical bevel gear)
• 其輪齒在錐面上為螺旋狀，有較高的軸向
推力。
• 傳動時較為圓滑安靜。
• 接觸面積範圍較直齒為大
，因此適於高速度及重負
載。
Slide 18
蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪齒型比較
Slide 19
冠狀齒輪
• 一對斜齒輪，當其中一個齒輪頂角為180°者
稱為冠狀齒輪。
• 可用以傳遞二軸相交角度大於90°以上之處。
Slide 20
冠狀齒輪
Slide 21
10-1.3 兩軸交錯齒輪
•
•
適用於不平行且不相交的歪斜兩軸之間的
傳動，亦即交錯軸之間傳動運動的齒輪之
總稱。
主要有下列幾種：
1.
2.
3.
4.
雙曲面齒輪 (hyperboloidal gear)
戟齒輪 (hypoid gear)
交叉螺旋齒輪 (crossed helical gear)
蝸桿與蝸輪 (worm and worm wheel)
Slide 22
雙曲面齒輪
• 又稱為歪斜齒輪 (skew bevel gear)。
• 即在不共面軸線的雙曲面摩擦輪上製造輪
齒而成。
• 常用於兩軸不相交但很接近，無法用一般
齒輪時。
• 不容易製造與安裝，齒面間的滑動比率很
大，應用範圍不大。
Slide 23
雙曲面齒輪
Slide 24
戟齒輪
• 與蝸線斜齒輪相似，但兩軸線不相交，運
轉比蝸線斜齒輪圓滑安靜、強韌穩定。
• 齒面間滑動比率很大會產生局部高溫，需
使用高壓潤滑來減少磨損。
• 製造不容易，目前常見於汽車後軸的差速
器。
• 可降低驅動軸的中心位置，以改善汽車平
穩性。
Slide 25
戟齒輪
Slide 26
交叉螺旋齒輪
• 類似螺旋齒輪，是將一組旋向一樣的螺旋
齒輪嚙合而成。
• 用於兩交錯軸不平行且不相交之兩軸間的
運動傳達。
• 齒輪為螺旋曲線，節曲面為交叉的圓柱體。
Slide 27
交叉螺旋齒輪
Slide 28
蝸桿與蝸輪
• 齒輪製造在圓柱上而形成螺紋者稱為蝸桿，
部分包容蝸輪。
• 用於兩軸相互垂直，但不相交之處。
• 優點：有高轉速比、平穩、噪音小及不可
反轉的自鎖功能。
• 缺點：傳動效率低、磨耗嚴重及成本高。
Slide 29
蝸桿與蝸輪
• 蝸桿與蝸輪之轉速比為：
蝸桿轉速
蝸輪轉速
=
蝸輪齒數
蝸桿螺紋線數
Slide 30
10-2 齒輪各部位名稱
• 節面 (pitch surface)
– 節圓所形成之面，稱為節面，為齒輪之理想面
或假想面。
•
•
•
•
正齒輪之節面為圓柱面。
斜齒輪之節面為圓錐面。
歪斜齒輪之節面為圓柱面或雙曲線面。
齒條之節面為一平面。
Slide 31
圖 10-15 (a)
Slide 32
10-2 齒輪各部位名稱
• 節圓 (pitch circle)
• 節圓直徑 (pitch diameter)
• 節點 (pitch point)
– 位置恆在兩齒輪之中心連線上。
• 齒頂圓 (addendum circle)
– 其直徑稱為外徑，是齒輪最大直徑。
– 其值等於節圓直徑加兩倍齒頂高之和，即：
D 0 D 2 ha
Slide 33
10-2 齒輪各部位名稱
• 齒頂高 (tooth addendum)
• 齒頂面 (tooth top)
• 齒根圓 (dedendum circle)
– 其直徑稱為底徑，是齒輪的最小直徑，其值等
於節圓直徑減兩倍齒根高，即： D i D - 2 hd
• 齒根高 (tooth dedendum)
– 其值略大於齒頂高。
• 齒根面 (tooth bottom)
Slide 34
圖 10-15 (b)
Slide 35
• 全齒高 (whole depth of tooth)
– 其值等於齒頂高加齒根高之合，即：h h h
a
d
• 工作齒高 (working depth of tooth)
– 兩相嚙合齒輪齒頂高之合，亦稱工作深度。其
值為：hw ha ha ≒ 2 ha
• 餘隙 (tooth clearance)
– 齒根圓與其嚙合齒輪之齒頂圓間的徑向距離，
亦稱間隙，其值等於齒根高與齒頂高之差，即：
C hd - ha
Slide 36
圖 10-15 (c)
Slide 37
•
•
•
•
•
•
齒間 (tooth space)
齒厚 (tooth thickness)
齒寬 (tooth breadth, tooth width)
齒隙 (tooth backlash)
齒面 (tooth face)
齒腹 (tooth flank)
Slide 38
• 接觸線 (path of contact)
• 作用線 (line of action)
– 亦稱壓力線。
• 漸近角 (angle of approach)
– 亦稱漸進角。
• 漸遠角 (angle of recess)
– 亦稱漸退角。
• 作用角 (angle of action)
– 其值等於漸近角與漸遠角之合。
Slide 39
• 漸近弧 (arc of approach)
• 漸遠弧 (arc of recess)
• 作用弧 (arc of action)
– 其值等於漸近弧與漸遠弧之合。
• 接觸率 (contact ratio)
– 接觸率越大，則運轉愈平穩。
• 周節 (circular pitch)
– 其值等於齒厚與齒間之和。
Slide 40
• 模數 (module)
– 其值等於節圓直徑與齒數之比值。
• 徑節 (diametral pitch)
– 其值等於齒數與節圓直徑之比值。
• 壓力角 (angle of pressure)
Slide 41
Slide 42
10-3 齒輪的基本定律
Slide 43
10-4 齒形的種類
• 漸開線齒輪 (involute gear)
Slide 44
漸開線的畫法
Slide 45
漸開線齒形之干涉
• 所謂干涉，是當兩齒
輪在嚙合運轉時，發
生鎖緊、齒冠切入齒
腹等情形，致使輪齒
有過度磨損或運轉不
順、震動產生噪音等
不良影響。
Slide 46
Slide 47
清角與短齒
Slide 48
漸開線齒輪嚙合的必要條件
• 兩齒輪的模數或周節必須相同。
• 兩齒輪的壓力角必須相等。
• 兩齒輪嚙合傳動時，齒與齒不能發生干涉
現象。
• 齒的前端不能成尖形。
• 接觸線必須等於或大於齒輪的周節。
Slide 49
10-4.2 擺線齒輪
• 正擺線 (cycloid)
Slide 50
Slide 51
• 外擺線 (epicycloid)、內擺線 (hypocycloid)
Slide 52
擺線齒輪之齒形曲線特性
Slide 53
擺線齒輪嚙合轉動之特性
• 擺線齒輪的齒面與嚙合輪齒的齒腹，必須由同一
大小之滾圓所產生之內外擺線所形成。
• 滾圓之直徑若大於節圓之半徑者，所產生之齒腹
將有內陷的形狀，雖不致違反齒輪基本定律，但
輪齒較弱。
• 擺線輪齒接觸點之軌跡即接觸線，係由滾圓之周
界所決定，故其壓力線為不定值。
• 擺線齒型輪齒傳動時，不需考慮干涉問題，利用
少量齒接觸即可產生連續運動。
Slide 54
10-4.3 擺線齒輪及漸開線齒輪之比
較
• 兩擺線齒輪之中心距離必須等於兩輪節圓半徑之和或差，才能使
轉速比正確。漸開線齒輪則容許兩輪之中心距離有微小誤差。
• 擺線齒輪若欲嚙合，周節必須相等，且必須由同一大小之滾圓產
生之內、外擺線。漸開線齒輪則需兩輪之周節、壓力角等需相等。
• 以同一周節之漸開線與擺線齒輪而言，漸開線輪齒之強度較佳。
• 擺線齒形製造較難，漸開線齒形製造較容易。
• 擺線齒輪互換性較差，漸開線齒輪則較加。
• 漸開線齒輪之摩擦較擺線齒輪為大。
• 較粗操之用途或震動、衝擊較大之情況下，以漸開線齒輪為宜；
穩定或衝擊較小，精密而效率較大的傳動，以擺線齒輪為宜。
• 漸開線齒輪有干涉現象，擺線齒輪則無。
Slide 55
10-5 齒形與齒輪的規格
• 齒輪的規格
1
– 布朗－沙普 1 4 混合
2
制
–
14
1
2
全深漸開線制
– 20° 全深漸開線制
– 20°短齒漸開線制
– Fellows短齒制
– 模數制
Slide 56
10-5.2 齒輪大小表示法
• 模數 (module)：節圓直徑除以齒數之值
M
D
T
• 徑節 (diametral pitch)：齒數除以節圓直徑
之值
Pd
T
D
Slide 57
• 周節 (circular pitch)：
Pc
D
Pc
T
M
Pc Pd
• 中心距離 (center-to-center distance)：
C
Da Db
2
C
M (T a Tb )
2
T a Tb
2 Pd
Pc (T a Tb )
2
Slide 58
例題1
Slide 59
例題2
Slide 60
例題3
Slide 61
例題4
Slide 62
例題5
Slide 63
• 壓力角 (pressure angle)
Slide 64
各種齒制規格