Střední průmyslová škola elektrotechnická, Praha 10, V Úžlabině 320 GPS sledování vozidel Ledvinka Lukáš Požadavky na zařízení • Nízká cena (5 000/1 5000 Kč +
Download ReportTranscript Střední průmyslová škola elektrotechnická, Praha 10, V Úžlabině 320 GPS sledování vozidel Ledvinka Lukáš Požadavky na zařízení • Nízká cena (5 000/1 5000 Kč +
Slide 1
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 2
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 3
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 4
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 5
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 6
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 7
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 8
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 9
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 10
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 11
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 12
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 13
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 2
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 3
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 4
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 5
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 6
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 7
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 8
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 9
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 10
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 11
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 12
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS
Slide 13
Střední průmyslová škola elektrotechnická,
Praha 10, V Úžlabině 320
GPS sledování vozidel
Ledvinka Lukáš
Požadavky na zařízení
• Nízká cena (5 000/1 5000 Kč + měsíční poplatky)
• Vysoká přesnost získaných souřadnic (až 1 m)
• Jednoduchá montáž
• Bezúdržbový systém
• Zabezpečení dat (SSL a vlastní HW)
• Možnost sledovat data online
• Více funkcí, než nabízejí komerční firmy (wifi)
Základní součásti
•
•
•
•
MikroTik
GPS modul
vGPS
LAMP server
Popis přenosu dat
GPS modul - RS-232
NMEA protokol:
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222833.729,V,,,,,,,170110,,*2F
$GPGGA,222834.729,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,222834.729,V,,,,,,,170110,,*28
$GPGGA,222835.741,5004.7666,N,01414.1135,E,1,06,1.6,381.2,M,45.7,M,,0000*5B
$GPGSA,A,3,10,08,28,15,27,05,,,,,,,3.1,1.6,2.6*34
$GPGSV,3,1,12,15,66,289,47,28,61,079,45,08,33,072,42,27,30,269,43*79
$GPGSV,3,2,12,05,23,203,39,10,12,189,38,26,85,172,,12,19,206,*7F
$GPGSV,3,3,12,17,19,118,,09,13,265,42,19,11,032,,18,10,326,*76
$GPRMC,222835.741,A,5004.7666,N,01414.1135,E,0.16,146.34,170110,,*0E
Popis přenosu dat
ATMega8L - RS-232
Generování logu (až 50 MB):
23:29:26 script,info A;24.03.2010;23:29:26;20.5Km;
23:29:27 script,info 20.2*C;0.5v;11.9v;
23:29:27 script,info 20.5Km;50*04.153N,014*14.122E;
23:29:31 script,info 35.2Km;50*04.126N,014*14.111E;
Generování emailu:
tool e-mail send server="74.125.127.109:587" user="[email protected]"
password=„pass"
body="A;26.03.2010;23:43:15;32.1Km;33.5*C;0.5v;11.8v;50*02.472N,014*29
.217E;50*02.491N,014*29.239E;50*02.513N,014*29.274E;50*02.540N,014*
29.294E;50*02.574N,014*29.281E;50*02.608N,014*29.250E;50*02.642N,01
4*29.218E;50*02.671N,014*29.182E;50*02.692N,014*29.152E;50*02.704N,
014*29.147E;50*02.711N,014*29.170E;50*02.715N,014*29.190E;"
to="[email protected]" subject="vGPS001" from="[email protected]"
tls=yes
Popis přenosu dat
MikroTik
- TCP/IP
Zdrojový kód emailu:
Return-Path:
Received: from [10.28.135.8] (gprs19.vodafone.cz [188.95.127.228])
by mx.google.com with ESMTPS id 20sm1082053pzk. 15.2010.03.26.15.44.22
(version=TLSv1/SSLv3 cipher=RC4-MD5);
Fri, 26 Mar 2010 15:44:24 -0700 (PDT)
Message-ID: <[email protected]>
Date: Fri, 26 Mar 2010 23:44:25 +0100
From: [email protected]
Subject: vGPS001
To: [email protected]
MjM6MTA6MjkgIDUwsDA0Ljc2OE4sMDE0sDE0LjExMUUNCjIzOjEwOjM0ICA1
MLAwNC43NjdOLDAxNLAxNC4xMTFFDQoyMzoxMDozOSAgNTCwMDQuNzY
2TiwwMTSwMTQuMTExRQ0KMjM6MTA6NDQgIDUwsDA0Ljc2NU4sMDE0sDE
0LjE…
Popis přenosu dat
Linux server Export do KML
Aktualizace na webu Google maps
http://maps.google.com/?q=http://www.dreamservers.cz/kml-export.php&t=t
Tento test nebyl v plánu
Děkuji za pozornost.
NMEA 0183 protokol
$GPRMC, 170138.615 , A , 4912.2525, N, 01635.0378, E ,0.04,16.43, 280110,,*32
#
formát
1 hhmmss.sss
2 c
příklad
170138.615
A
komentář
Čas (UTC)
Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525
4 c
N
5 ddmm.mmmm 01635.0378
Zeměpisná šířka
6 c
7 d.d
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
E
Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
Zeměpisná délka
0.04
16.43
Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy
10 d.d
280110
Datum ddmmyy
N.A.
Magnetická deklinace ve stupních
11 c
N.A.
Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx
32
Kontrolní součet
8 d.d
vGPS
vGPS