Slide 1

Basic Dupline ®

ΒΑΣΙΚΕΣ
ΑΡΧΕΣ

Jens Neigaard

1


Slide 2

Basic Dupline ®

Πυραμίδα “Βιομηχανικού Αυτοματισμού”

Net
Plant
Computer

Prod. Comp.
PC's, SCADA
PLC's

Dupline
Counters, Timers, Drives
Sensors, Switches, Relays, Valves, Motors

Jens Neigaard

2


Slide 3

Basic Dupline ®
ΣΕ ΣΧΕΣΗ ΜΕ ΈΝΑ ΤΥΠΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

Controller
PLC / PC

Dupline (ή άλλο Fieldbus)
Εγκατάσταση

Κλασσική
Εγκατάσταση

Συσκευές πεδίου
Αισθητήρες, Μπουτόν, Βαλβίδες, Επαφές, Ρελέ κλπ.

Jens Neigaard

3


Slide 4

Basic Dupline ®
Η χρήση του Dupline όπου επιβάλλεται μείωση καλωδίων

Point to Point (σημείο προς σημείο)
Ο “κλασικός” τρόπος επικοινωνίας. Ένας αγωγός
για κάθε σήμα, όπου μία είσοδος ενεργοποιεί μία
έξοδο (η είσοδος Ι1 την έξοδο Ο1, η Ι2 την Ο2 κ.ο.κ)

2wire (2σύρματη) επικοινωνία
Ο “σύγχρονος” τρόπος επικοινωνίας.
Ένα συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών για όλα
τα σήματα. Βασικές διαφορές: μία είσοδος
μπορεί να ενεργοποιεί περισσότερες από μία
εξόδους ακόμα και σε διαφορετικούς
χώρους. Επίσης δεν υπάρχει πτώση τάσης
επιτρέποντας έτσι την μετάδοση σε πολύ
Jens Neigaard
μεγάλες αποστάσεις.

4


Slide 5

Basic Dupline ®
Γενικά πλεονεκτήματα ενός πεδίου διαύλου αυτοματισμού

• Ελαχιστοποίηση περιφερειακών καλωδίων
• Ελαχιστοποίηση συνολικού κόστους

• Διεύρυνση της Ευελιξίας
• Αύξηση όγκου διαχείρισης σημάτων
•Δυνατότητα διαχείρισης φορτίων από
οπουδήποτε (τηλεχειριστήριο, οθόνη,
υπολογιστή, bluetooth, SMS, SCADA)
Jens Neigaard

5


Slide 6

Basic Dupline ®
Βασικό συστατικό:
Το ζεύγος 2 πόλων
Η εξέλιξη: από την επικοινωνία
“σημείο προς σημείο” στην
2σύρματη επικοινωνία με
ταυτόχρονη μεταφορά
Αναλογικών και Ψηφιακών
σημάτων.

Dupline + Πόλος σήματος
Dupline - Πόλος δυναμικού μηδεν

Jens Neigaard

6


Slide 7

Basic Dupline ®
Βασικό συστατικό:
Η κύρια Γεννήτρια (παραγωγής σήματος)
• Παράγει και
δρομολογεί το
σήμα ΒUS

FM K 8

FM K 16

FM K 32

Dupline
FM K 64

Carlo Gavazzi

F M K 1 2 8 Channel Generator

FM K 128

• Συγχρονίζει
ολόκληρο το
δίκτυο.
• Κωδικοποιεί τις
πληροφορίες από
τις εισόδους.
• Αποκωδικοποιεί
τις πληροφορίες
στις εξόδους.

Jens Neigaard

7


Slide 8

Basic Dupline ®
ΜΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΕΣ
G 34900 0000 230
ΑΠΌ 8 ΜΕΧΡΙ 128 ΔΙΕΥΘΥΝΣΕΙΣ

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΕΣ
G 3800 1015 230
ΜΕΧΡΙ 128 ΔΙΕΥΘΥΝΣΕΙΣ
G 3800 1016 230 ΔΙΚΤΥΑΚΗ RS485
ΜΕΧΡΙ 4096 (=32Χ128) ΔΙΕΥΘΥΝΣΕΙΣ
G 3800 1036 230 ΔΙΚΤΥΑΚΗ ΜΕ DATALOGGER

Jens Neigaard

8


Slide 9

Basic Dupline ®
Dupline Ψηφιακές Είσοδοι/Εξοδοι
I/O-modules

Διάφοροι τύποι Εισόδων
• Τύπου Επαφής /NPN Transistor
• Τύπου Τάσης
Διάφοροι τύποι Εξόδων
• Relay
• NPN Transistor
• PNP Transistor
Διάφοροι τύποι Εισόδων/Εξόδων
H-Housings, D-Housings and Open PCB
Διάφορες τάσεις τροφοδοσίας
Jens Neigaard

9


Slide 10

Basic Dupline ®
Dupline Standard Housing
Διαστάσεις 2,4,8 στοιχείων ράγας

Carlo Gavazzi

Dupline

Carlo Gavazzi

Dupline

Jens Neigaard

10


Slide 11

Basic Dupline ®
Βασικό συστατικό:
Η είσοδος = Input
- Δέχεται εισόδους από το πεδίο:

• Μπουτόν / Επαφές
• Οριακοί Διακόπτες
• Αισθητήρες

• Τάση AC/DC

Carlo Gavazzi

Dupline
Transmitter

• Αναλογικά Σήματα (0-10V,
0/4…20mA κτλ)
Supply

Jens Neigaard

11


Slide 12

Basic Dupline ®
Ανιχνευτής κίνησης
G8910 1127

8 ψηφιακοί είσοδοι
G 3420 55xxxxx

Λουξόμετρο -100kLux
G4311 1120

Ανιχνευτής καπνού
G 8910 2217

Ανιχνευτής νερού
G8910 2116

Ψηφιακός μετρητής
4εισόδων G44207401230

1 ψηφιακή είσοδο τάσης
G 8810 1102

Ανιχνευτής προσέγγισης
G6110 1145

Θερμοκρασία εξωτ. χωρου
G 8911 1010

Θερμοκρασία
εσωτ.χωρου PT 1000
G86111010

LCD TextSCREEN
GTD 50

Coupler 4είσοδοι επαφής
G 8810 4401

1 Kanalsender mit
Kontakteingang
5010 1106

Ψηφιακό ενεδεικτικό
EDM25.DUP.4.0

Touch Screen οθόνη 5,7in

G

Μαγνητική επαφή 11mm
G8910 1101


Slide 13

Basic Dupline ®
Βασικό συστατικό:
Η έξοδος = Output
- Ενεργοποιεί:
• Εξόδους NPN transistor

• Εξόδους PNP transistor
Carlo Gavazzi

Dupline
Receiver

• Εξόδους Relay 0.1-13 A
• Αναλογικές συσκευές με 0-10V ή
0/4…20mA

Supply

Jens Neigaard

13


Slide 14

Basic Dupline ®

8 TRANS OUT
G 3430 5511 230

Dimmer 1-10V
G 34485238230

8 RELAY OUT
G 3430 5545 230

Μονάδα 2 ρολλών
G 3430 4249 230

Dimmer 2 x 230W
G3448 5234 230

Dimmer 600W
G 42484134 724

1 RELAY OUT
G8830 1143

ΥΠΕΡΥΘΡΟΣ
ΠΟΜΠΌΣ 8
ΚΑΝΑΛΙΩΝ ΚΑΙ
ΔΕΚΤΗΣ 64
ΚΑΝΑΛΙΩΝ
G4085 5561
G4185 5531

OPUS 4πλό button + LED

ELKO 4πλό button + LED


Slide 15

Basic Dupline ®
Αρχή μετάδοσης δεδομένων
• Η Κύρια Γεννήτρια παράγει σήμα τετραγωνικού παλμού.
• Η Γεννήτρια παράγει συνεχώς (κυκλικά) 128 τετραγωνικούς παλμούς
διάρκειας 1ms.

• Πριν την εκκίνηση κάθε κύκλου προηγείται ένας παλμός συγχρονισμού
διάρκειας 8ms.

Function

CONFIGURATION

V

Input

Carlo Gavazzi

Sender
Master

Generator

Output

Split I/O

8.2

2.2
Sync.
8ms

128 Pulses
128 x 1ms

t

136ms
Jens Neigaard

15


Slide 16

Basic Dupline ®
8.2

2.2
8.2
0
.25ms

.75ms

t

2.2
0
.5ms

t

.5ms

V
8.2
Παλμός
Συγχρονισμού

2.2
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

P7 P8

Jens Neigaard

A1 A2

16


Slide 17

Basic Dupline ®
Κάνναβος Dupline
128 Διευθύνσεων
Κανάλια: 1 ... 8

I/O Διευθύνσεις:
A1, A2, A3 .. A8, B1, B2 .. P7, P8

Διεύθυνση ονομάζουμε:

Ομάδες: A ... P

το συνδυασμό ομάδας και
καναλιού

8.2

2.2
0
.5ms
Jens Neigaard

.5ms

t
17


Slide 18

Basic Dupline ®
Διευθυνσιοδότης Dupline ή
Προγραμματιστής διευθύνσεων :
GAP1605
Κάθε είσοδος ή έξοδος μπορεί να
κωδικοποιηθεί με μία από τις 128
διαθέσιμες διευθύνσεις του
καννάβου Dupline:

Dupline

1 2 3 4 5 6 7 8

In/Out
A B C D E F G H

Group

I/O Addresses (διευθύνσεις) :
A1, A2 ... A8, B1, B2 ... P7, P8
Groups (ομάδες)
:
A to P ( A, B, C, D, E .... O, P)
Channels (κανάλια)
1 to 8 (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
Jens Neigaard

Carlo Gavazzi

ASIC Programmer
GAP 1605

Channel

Read/On

I J K L MN O P

1 2 3 4 5 6 7 8

Prog

:

18


Slide 19

Basic Dupline ®
n-Περιφερειακές είσοδοι μπορούν να
ενεργοποιούν μία κοινή έξοδο
A1 A5

Carlo Gavazzi

Master Generator

Sender

C1

A1 A5

C2

Receiver

Carlo Gavazzi

A1 A5

Οι είσοδοι Α1, Α5 βρίσκονται σε 3
διαφορετικά σημεία που μπορεί να
απέχουν εκατοντάδες μέτρα μεταξύ
τους. Αν ενεργοποιηθεί έστω μία
από αυτές τις εισόδους (π.χ η Α1
του πομπού Νο.2)
τότε θα
ενεργοποιηθεί
ταυτόχρονα
η
έξοδος Α1 του δέκτη, ανεξάρτητα
από την κατάσταση των άλλων
εισόδων με διεύθυνση Α1.
(Λειτουργία
σύνδεση)

OR

ή

A1 A5

παράλληλη

Jens Neigaard

19


Slide 20

Basic Dupline ®
Μία κεντρική Είσοδος μπορεί να
ενεργοποιεί n-Περιφερειακές εξόδους

A1

Receiver

A5

Carlo Gavazzi

A1
Carlo Gavazzi

Master Generator

Sender

C1
C2

Receiver
A1

A1

A5

Οι είσοδοι Α1, Α5 λαμβάνονται ταυτόχρονα σε
τρία διαφορετικά σημεία που μπορεί να
απέχουν εκατοντάδες μέτρα μεταξύ τους.

Receiver

Carlo Gavazzi

A5

Carlo Gavazzi

Παρατηρείστε ότι 1 είσοδος και 3 έξοδοι
καταλαμβάνουν μία μόνο από τις 128
διευθύνσεις και όχι 4 όπως συμβαίνει σε άλλα
συστήματα (π.χ PLC)
Jens Neigaard

20

A5


Slide 21

Basic Dupline ®
Dupline Tester: GTU8
Ελεγκτής Απόκρισης Σημάτων
Επιτήρηση Απόκρισης Καναλιών ανά Ομάδα
MODE: DIGITAL
1 GROUP
Dupline
Test Unit
GTU 8
8
A 11 - 33 - - - 7- 8

Mode

Οθόνη κατάστασης
καναλιών

Enter

Επιλογή Ομάδας

Ενεργοποίηση καναλιών

7

8

4

5

6

1

2

3

Jens Neigaard

21


Slide 22

Basic Dupline ®

Ελεύθερη

Τοπολογία
αστέρας

βρόγχος

F M K 1 2 8 Channel Generator

συνδυασμός

Jens Neigaard

22


Slide 23

Basic Dupline ®
Τύποι καλωδίων για Dupline

• Απλό

συνεστραμμένο ή μη ζεύγος
• Δεν απαιτείται ειδική θωράκιση
• Συνίσταται διατομές
• Για μεγάλες αποστάσεις: 1.5mm2
• Μεσαίες αποστάσεις: 0.8 - 1.0 mm2
• Μικρή απόσταση: 0.35 mm2
• Χαμηλή χωρητικότητα για μεγάλες
αποστάσεις:
(κατά προτίμηση< 80 nF/km)

Jens Neigaard

23


Slide 24

Basic Dupline ®
Κανόνες Εγκατάστασης Dupline

• Ποτέ μην ενώνετε τον πόλο δυναμικού 0 του
Dupline-Bus με τη Γείωση
•Να μεταχειρίζεστε το καλώδιο του DuplineBus σαν καλώδιο σήματος
• Χρησιμοποιείτε την μονάδα προσαρμογής
DT01 για αποστάσεις > 1.5 km
• Ελέγξτε αυστηρά τη συνέχεια και την
πολικότητα του ζεύγους Dupline-Bus

• Προσέξτε τα WATT και τις ασφάλειες των
φορτίων που συνδέετε σε εξόδους DUPLINE
Jens Neigaard

24


Slide 25

Basic Dupline ®
Ενώσεις / Απομονώσεις Ζεύγους Dupline-Bus

• Χρησιμοποιείτε συγκόλληση στις
ενώσεις σας όταν δεν διαθέτετε
πρότυπες κλέμες με βάση το καλώδιο Bus
• Οι ενώσεις σας πρέπει να είναι
υποδειγματικές
• Μην φέρνρτε σε επαφή τους δύο πόλους
του Dupline Bus
• Σε περιπτώσεις αστέρα χρησιμοποιείτε
πολυδιακόπτες ανά κλάδο
Jens Neigaard

25


Slide 26

Basic Dupline ®
Τροφοδοσία μονάδων Dupline από το Ζεύγος Bus
a) Η συνολική απαιτούμενο ρεύμα δεν πρέπει να ξεπερνά την
συνολική ένταση της κύριας γεννήτριας:
G34900000:
Max. 70 mA
(μη προγραμματιζόμενη)
G38000015:
Max. 130 mA (προγραμματιζόμενη)

b) Η συνολικά καταναλισκώμενη ένταση πολλαπλασιαζόμενη επί
την συνολική αντίσταση του καλωδίου δεν θα πρέπει να
ξεπερνά τα 2 V.
Κοινώς: Το Dupline-Bus ως προς το μήκος «επιλύεται»
Παράδειγμα: Σε 2 km χρησιμοποιούμε ζεύγος διατομής 1.0 mm2 . Η μονάδα G50101106
χρησιμοποιείαται και ως είσοδος και φέρει πάνω της LED.
Η αντίσταση καλωδίου διατομής 1.0 mm2. είναι 20 Ohms/km.
Ένα καλώδιο NYA μήκους 2 km έχει αντίσταση 40 Ohms
Οι 2 πόλοι του Dupline-Bus έχουν συνολική αντίσταση 2 x 40 ohms = 80 Ohms.
Αυτό σημαίνει ότι το max ρεύμα που θα καταναλωθεί είναι 2 V / 80 Ohms = 25 mA.
Μία μονάδα G50101106 με λειτουργία LED χρησιμοποιεί 1.2 mA
Επομένως το max Πλήθος μονάδων G50101106 = 25 mA / 1.2 mA = 20
Αν δεν γίνεται χρήση του LED, τότε το ρεύμα που καταναλώνει η G50101106 είναι μόνο 0.15
mA οπότε : το max Πλήθος μονάδων
G50101106's = 25 mA / 0.15 mA = 166
Jens Neigaard
26


Slide 27

Basic Dupline ®

Jens Neigaard

27


Slide 28

Basic Dupline ®

Jens Neigaard

28


Slide 29

Basic Dupline ®
Κανονισμός HD384 του ΕΛΟΤ
(μέρος 4, παράγραφος 411.1.3.2 περίπτωση 3)

Καλώδιο αριθμημένο 10Χ1,5
τύπου OLFLEX

Jens Neigaard

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

φώτα
πρίζες
ρολλό
N ουδέτεροι
N
Ζεύγος Bus

29


Slide 30

Basic Dupline ®

Gruppetavle
Gruppe
Afbr.

RS-232 port til
PC Konfiguration

1.5 mm 2 standard
Installations kabel

Dupline
Master

Undertavle

N
F
M1
M2

8x16A

Output

8x16A

Output

Signal

Common

1x13A

Dupline 2 leder Installationbus
(SELV -kredsløb)
Bus-forsynet afbryder
med lysdioder
Dupline Decentralt Relæ

Jens Neigaard

30


Slide 31

Basic Dupline ®

• ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΚΑΤΟΨΗΣ

Jens Neigaard

31


Slide 32

Basic Dupline ®

ΛΙΣΤΑ ΦΟΡΤΙΩΝ /
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ


Slide 33

Basic Dupline ®


Slide 34

Basic Dupline ®

Παράδειγμα
ΕΛ.ΤΑ.

Jens Neigaard

34


Slide 35

Basic Dupline ®

Φόρμα Προ-Προγραμματισμού
RELAY DUPL. ΠΙΝ. Q
1x25
1x25
2x25
2x25
2x25
¨¨¨¨¨¨¨
D
1x25
1x25
1x25
R
¨¨¨¨¨¨¨
¨¨¨¨¨¨¨
2x20 I
2x25
¨¨¨¨¨¨¨

8~23
8~24
8~26
8~26
8~27
8~27
8~4
8~4
¨¨¨¨¨¨¨
D4.8
8~5
8~7
8~8
R6`R26
R/27
R/28
R/7
R/8
¨¨¨¨¨¨¨

ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.
ΙΣ.

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Γραμμή Σποτ Νο 1 - R
Γραμμή Σποτ Νο 2 - S
Φωτισμός Ράγας Νο 1 - Τ
Φωτισμός Ράγας Νο 2 - R
Παροχή PL στους Κύβους Νο 1- S
Παροχή PL στους Κύβους Νο 2 - Τ
PL Υπογείου Νο 1 - R
PL Υπογείου Νο 2 - S
HQ Περιφερειακό ΄Εξω - Τ
Γραμμή PL Ισογείου Νο 1 - R
Γραμμή PL Ισογείου Νο 2 - S
Γραμμή PL Ισογείου Νο 3 - T
Γραμμή PL Ισογείου Νο 4 - R
Ρολλά - S
πανω 1 ΒΙΤΡΙΝΑΣ
κατω 1 ΒΙΤΡΙΝΑΣ
πανω 2 ALL
κατω 2 ALL
15 Παροχή Πρίζας Ισογείου - Τ

Jens Neigaard

Νο.ΑΣΦ. ΚΛ.
1 /16Α
2 /16Α
3 /16Α
4 /16Α
5 /16Α
6 /16Α
8 /16Α
9 /16Α
15 /16Α
7 /16Α
10 /16Α
11 /16Α
16K /16Α
14 /16Α
¨¨¨¨¨¨¨
¨¨¨¨¨¨¨
¨¨¨¨¨¨¨
¨¨¨¨¨¨¨
13 /16Α

ΚΑΛ.

ADR.
D1
D2
D3
D4
D5
¨¨¨¨¨¨¨
C1..4
D6
D7
D8
B1..4
B1
B2
B3
B4
¨¨¨¨¨¨¨

35


Slide 36

Ζεύγος Bus

Basic Dupline ®

Ηλ/κό Σχέδιο
Jens Neigaard

36


Slide 37

Basic Dupline ®

Jens Neigaard

37


Slide 38

Basic Dupline ®

Jens Neigaard

38


Slide 39

Basic Dupline ®

Πρωτόκολλα

PLC προσαρμογείς

Modbus
Profibus DP
Lonbus
DeviceNet
Ειδικά RS485
RS232, Ethernet
Jens Neigaard

Mitsubishi
Siemens
Allan-Bradley
OMRON
GE-Fanuc
LG
39


Slide 40

Basic Dupline ®
Τυπική Εφαρμογή (σύνδεση με σύστημα Αυτοματισμού)
RS232/RS485

Προσαρμογέας

PC/SCADA – Συστήμα Αυτοματισμού

Δίκτυο Dupline®
Ψηφιακές Έξοδοι

Ψηφιακές Είσοδοι

Αναλογική Έξοδος
4-20mA

Έλεγχος βαλβίδας
2 καταστάσεων

Ανάδραση από βαλβίδα

• Πότισμα καλλιεργειών
• Ύδρευση
• Αυτοματισμοί κτιρίων
• Συστήματα συναγερμού & ασφαλείας
• Σιδηροδρομικά συστήματα

Jens Neigaard

Έλεγχος θέσης της
αναλογικής βαλβίδας

Αναλογική Είσοδος
4-20mA
Στάθμη νερού δεξαμενής

• Πλοία
• Ορυχεία και Στοές
• Ανελκυστήρες
• Μεταφορικές ταινίες

40


Slide 41

Basic Dupline ®
Τυπική Εφαρμογή (σύνδεση πολλών δικτύων σε μεγαλύτερο
σύστημα Αυτοματισμού)
Μετατροπέας

RS232

Σύστημα Αυτοματισμού

Δίκτυο Dupline® 1
Προσαρμογέας 1
Ψηφιακές Έξοδοι

Ψηφιακές Είσοδοι

Αναλογική Έξοδος
4-20mA

Έλεγχος βαλβίδας
2 καταστάσεων

Προσαρμογέας 2

Έλεγχος θέσης της
αναλογικής βαλβίδας

Στάθμη νερού δεξαμενής

Ψηφιακές Είσοδοι

Αναλογική Έξοδος

Αναλογική Είσοδος

4-20mA
Έλεγχος βαλβίδας
2 καταστάσεων

4-20mA

Ανάδραση από βαλβίδα

Δίκτυο ® network 2
Ψηφιακές Έξοδοι

Αναλογική Είσοδος

Ανάδραση από βαλβίδα

Δίκτυο® network n

4-20mA

Έλεγχος θέσης της
αναλογικής βαλβίδας

Στάθμη νερού δεξαμενής

Αναλογική Έξοδος

Αναλογική Είσοδος

Προσαρμογέας n
Ψηφιακές Έξοδοι

Ψηφιακές Είσοδοι

4-20mA
Έλεγχος βαλβίδας
2 καταστάσεων

Ανάδραση από βαλβίδα
Jens Neigaard

Έλεγχος θέσης της
αναλογικής βαλβίδας

4-20mA
Στάθμη νερού δεξαμενής
41


Slide 42

Basic Dupline ®

Jens Neigaard

42


Slide 43

Basic Dupline ®

Σύνδεση με Μετρητές Ενέργειας
I/O module
I/O module

I/O module

Jens Neigaard

43


Slide 44

Basic Dupline ®

Dupline on-Line

Jens Neigaard

44


Slide 45

Basic Dupline ®
ΣΥΝΟΨΙΖΟΝΤΑΣ ΓΙΑ ΤΟ DUPLINE
• Μετάδοση σε μεγάλες αποστάσεις
• Εύκολο στη χρήση
• Αποκεντρωμένες Είσοδοι - Έξοδοι
• Ανοσία στο θόρυβο
• Ελεύθερη τοπολογία καλωδιώσεων
• Δεν απαιτούνται ειδικά καλώδια
• Ύπαρξη συσκευών που δεν απαιτούν εξωτερική τροφοδοσία
• Οικονομικό
• Προσαρμόζεται με άλλα συστήματα του εμπορίου
• Ευέλικτο και ανθεκτικό
• Plug & Play κωδικοποίηση και έλεγχος – Δεν απαιτείται Η/Υ
• Τηλεχειρισμός μέσω κινητών τηλεφώνων και Internet

Jens Neigaard

45