Transcript Kinematische Analyse mit ModGet 3.0 Präsentation Getriebeberechnungsprogramm ModGet 3.0 (Modulare Getriebeanalyse) Kinematische Analyse mit ModGet 3.0  Programm zur Berechnung von Kurven-, Gelenkgetriebe und elektronischen Kurvenscheiben 

Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
Präsentation
Getriebeberechnungsprogramm
ModGet 3.0
(Modulare Getriebeanalyse)
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Programm zur Berechnung von Kurven-,
Gelenkgetriebe und elektronischen Kurvenscheiben
 Ebene Mechanismen mit Dreh-, Lineargelenken
 Kurvenscheiben, Zylinderkurven, Servoantriebe
 gleichmäßige und ungleichmäßige Antriebe, drehend oder
schiebend
 Bewegungsgenerierung mit automatischer
Randwertanpassung
 Bewegungsprofile nach VDI 2143
 Auswertung mit Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung
Übertragungswinkel, Krümmungsradius
 Berücksichtigung von Massen, Federn, Nutzlasten für die
Antriebsmomentberechnung
Vorstellung
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Beliebige analytisch berechenbare, ebene
Mechanismen
 Absolutantrieb durch Drehwinkel und Schubweg
 Relativantrieb durch Drehwinkel und Schubweg
(Antrieb zwischen Getriebegliedern, die beide
relativ zum festen Gestell beweglich sind.)
 Kombination mit Kurvengetrieben, Servomotoren
Koppelgetriebe
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 invers kinematische Berechnung der
Kurvenkörper
 Umlaufende Kurvenscheiben/Zylinderkurven mit
gleichförmigem / ungleichförmigem Antrieb
 Eingriffsglied mit einer oder zwei Rollen
geradschiebend oder drehend
 Scheibe in Außen-, Innen-, Nut-, Wulst- oder
Doppelausführung
 Kopplung vor- oder nachgeschalteter
Koppelgetriebe
Kurvengetriebe
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Rechengang als Abfolge einzelner, einfach aufgebauter Module
 Ausgabegrößen vorangegangener Module dienen als
Eingabegrößen nachfolgender Module
Berechnen
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Keine Beschränkung auf bestimmte Getriebestrukturen
 durch Kombination von Modulen sind unterschiedlichste
Getriebestrukturen möglich
 Beispiele für berechenbare Getriebebauformen
Zulässige Getriebestrukturen
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Beispiele für nicht berechenbare Getriebebauformen
mit viergliedrigen Anschlußgruppen
Nicht berechenbare Getriebestrukturen
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
Beispiel für Berechnungsabfolge
Beispiel für
Moduldefinition
Auflistung der Module
nach Reihenfolge der
Berechnung
Berechnungsabfolge
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Berechnung des Antriebsmoments nach
Vorgabe von Massen, Federn, Kräften
Dynamik, Kinetostatik
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Es können beliebig
viele rotative und
lineare
Antriebsbewegungen
definiert werden. Die
Bewegungsdiagramme
können aus beliebig
vielen
Bewegungsgesetzen
aufgebaut sein.
 Vorgabe der
Antriebsdefinition nach
VDI 2143
 Automatische
Randwertanpassung
Bewegungsgestaltung
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Im Maschinen- und Gerätebau werden zur Verwirklichung von
Übertragungsfunktionen häufig Kurvengetriebe eingesetzt. Trotz des
einfachen Aufbaus können verschiedenartige Bewegungsgesetze realisiert
werden, so dass das Kurvengetriebe im Verarbeitungs- und
Textilmaschinenbau eine breite Anwendung findet.
Zwangslauf durch Kraftpaarung
Kurvengetriebe und Wälzpressung
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Kinematische Abmessungen
 Übertragungswinkel  .
Er tritt im Rollenmittelpunkt B auf und ist der spitze Winkel zwischen
der Tangente ta an die Absolutbahn und der Tangente tr an die
Relativbahn gegenüber dem treibenden Glied
Kurvengetriebe und Wälzpressung
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Kinematische Abmessungen
 Krümmungsradius der Arbeitskurve
Das positive Vorzeichen gilt bei der
Berechnung der Innenkurve, das
negative bei der Berechnung der
Außenkurve. Der Krümmungsradius
A
ist vorzeichenbehaftet. Bei
Blickrichtung auf den Kurvenkörper
hat eine konkave Krümmung das
negative
und
eine
konvexe
Krümmung das positive Vorzeichen.
Kurvengetriebe und Wälzpressung
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Wälzpressung im Kurvengelenk (zylindrische
Rolle )
Der Verschleiß in einem
Kurvengetriebe und damit
seine Lebensdauer sind im
wesentlichen von der
Beanspruchung im
Kurvengelenk abhängig.
Kenngröße für die
Beanspruchung ist die
Wälzpressung, die durch die
Hertzsche Pressung p0
erfasst werden kann
Kurvengetriebe und Wälzpressung
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
Beispiel: Kurvengetriebe mit Hebel und angelenkter Feder
 Die Export-Möglichkeit erlaubt den Datenaustausch mit CAD
Programmen wie HP Me10 oder Solidworks
Kurvengetriebe und Wälzpressung
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Vorgabe der Antriebsdefinition nach VDI 2143
 Kopplung nachgeschalteter Kurven- und Gelenkgetriebe
 Übergabe der Daten über ASCII an Steuerung beliebiger
Hersteller
Servoprogrammierung
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Es lassen sich u.a. Verschiebungen, Geschwindigkeiten,
Beschleunigungen von Punkten und Winkeln und das
benötigte Antriebsmoment berechnen und als Tabellen
oder in Form von Grafiken ausgeben. Eine dynamische
Bewegungssimulation ist gegeben.
Analyseresultate
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
 Über Standardschnittstellen können
Bewegungsverläufe an die 3DSimulationsprogramme Working-Model, Visual–
Nastran 4D sowie Dynamic-Designer übergeben
werden.
Datenaustausch
Kinematische Analyse mit ModGet 3.0
Mehrere unabhängige
Antriebsbewegungen lassen sich
interaktiv als Kombination von
Bewegungsgesetzen
zusammensetzen
Die Werkzeugleiste und die
logischen Pull-Down Menüs
machen den Entwurf und die
Analyse eines Getriebes ganz
einfach und ausgesprochen
intuitiv.
Beschleunigen Sie Ihre Produktentwicklung durch ein
praxisgerechtes Berechnungs- und Simulationswerkzeug