Transcript Magnétomètres • Mesures en 3 axes Definitions • Vecteur • Unités • Azimuth, Heading • Tangeante/Arc-tangeante Y  X Champ magnétique terrestre Geographic North Pole Magnetic North Pole Champ magnétique terrestre M Magnetic Field • Champ horizontal • Champ.

Magnétomètres
• Mesures en 3 axes
Definitions
• Vecteur
• Unités
• Azimuth, Heading
• Tangeante/Arc-tangeante
Y

X
Champ magnétique terrestre
Geographic
North Pole
Magnetic
North Pole
Champ magnétique terrestre
M
Magnetic Field
• Champ horizontal
• Champ vertical
• Angle
N
V
Vertical Field
H
Horizontal Field
Champ magnétique terrestre
Geographic
North Pole
Magnetic
North Pole
Declination,
Magnetic
Variance
Compas 2 D
• Compas traditionnel
H
• Mesure du champ
horizontal (mise à niveau)
• Azimuth = arc-tang(Y/X)
• L’angle génère une erreur
–In SJ, errors ~ 2 x tilt error

X
Y
Compas 3 D
Solution “Strap down”
Magnetomètre 3 axes
– Mesure le vecteur champs
• Mesure tangage et roulis
Compas 3 D
• Mesure mise à niveau
électroniquement
Z
X
Y
X'
Y'
Compas 3 D
Azimuth = arc-tangeante(Y/X)
H

X
Y
Acier
• Un champ magnétique qui n’a rien de
terrestre
• Induira des erreurs
• Il est possible de compenser
• Pour calibrer, il convient de se mettre en
situation réelle
Calibration pour le fer
Me
Me
Mv
Mv
Me + M v = M 1
M e - Mv = M 2
Me = ½(M1+ M2)
MV = ½(M1- M2)
L’acier dans le AHRS
Série 113 - Analogique
• 3 Magnétomètre à porte de flux
113
• Schéma
Caractéristiques du 113
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Echelle : +/- 1 Gauss
Niveau de bruit : <1.10 –6 Gauus rms/Hz ½
Bande passante : DC à 400 Hz ( - 3 dB )
Linéarité : +/- 0,1 %/P.E.
Dérive du 0 f(T°) : < 0,1 mGauss/°C
Dérive du fact. D’Echelle (T° ): < 0,1%/P.E/°C
Sensibilité : 4 V/ Gauss
Orthogonalité et alignement : +/- 0,2 °
Magnétomètre 539
• Haute vitesse
Caractéristiques du 539
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Précision : +/- 0,1 µT ( +/- 1 mGauss )
Bruit : +/- 3 nT ( +/- 0,03 mGauss )
Echelle : +/- 100 µT ( +/- 1g )
Stabilité : +/- 0,05 %/P.E./°C
Offset initial : < +/- 200 nT ( +/- 2 mGauss )
Offset en température : < 5 nT/°C
Orthogonalité des axes : Meilleure que +/- 0,5 °
Alignement / boîtier : Meilleur que +/- 0,5 °
Linéarité : +/- 0,1 %/P.E.
Cadence : 300 à 72800 Baud
Magnétomètre 540
• Capteur d’orientation rapide
540
• Schéma de principe
Caractéristiques du 540
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Précision :
inclinaison et roulis : +/- 0,5°
Azimuth : +/- 1,5°
Gravité : +/- 8,5 mg
Magnétique : +/- 0,1 µT
Echelle :
Inclinaison : +/- 90 °
Roulis : +/- 180 °
Azimuth : 360 °
540 ( suite )
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Gravité : +/- 1 g
Magnétique : +/- 100 µT ( +/- 1 Gauss )
Linéarité : +/- 0,1 %/P.E.
Cadence de sortie des données : 25 Hz en
mode angulaire
• Niveau : RS-232 et TTL
• Cadence réglable : 300 à 72800 Baud
534
• Capteur de micro orientation
Caractéristiques du 534
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Précision angulaire
Roulis et tangage : +/- 0,5 °
Azimuth : +/- 1,5 °
Niveau de bruit magnétomètres : 5.10 – 6 Gauss
Niveau de bruit accel : 2.10 – 4 g
Linéarité : +/- 0,1 %/P.E.
Sortie série : RS 232 ou TTL
533
• Magnétomètre
Caractéristiques du 533
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Niveau de bruit : < 3 10-6 G RMS/Hz
Bande passante : DC à 400 Hz ( -3dB )
Linéarité : +/- 0,1 % / P.E.
Sensibilité : 4 V / G
Dimensions : 18,4 mm Dai x 38 mm de long
Poids : 18 grammes
Alimentation + 5 V à 30 mA
– 5 V à 30 mA
T.C.E. / Giacintec
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Des produits
La compétence
L’information
Le service
T.C.E. / Giacintec
FIN