Transcript Anti Blokkeer Systeem Het anti blokkeer systeem is al enige jaren ingeburgerd in auto-rijdend Nederland.

Anti Blokkeer Systeem
Het anti blokkeer systeem is al enige
jaren ingeburgerd in auto-rijdend
Nederland. Door de jaren heen
hebben zich diverse ontwikkeling
voorgedaan.
Echter het doel is steeds gelijk
gebleven. De koersstabiliteit
behouden tijdens remmen.
Het systeem kan verder uitgebreid worden met een regeling
die de koerstabiliteit tijdens rijden verbeterd, bv.
Anti Slip Regeling (ASR)
of
Electronisch Stabiliteits Programma (ESP)
De koerstabiliteit wordt bereikt door middel van de remmen.
Het beïnvloeden van de remdruk (tijdens remmen) kan gebeuren
door vloeistof afname (volume vergroting) of door
drukaanpassing (drukdaling/drukverhoging).
Daarbij kan men verschillende systemen onderscheiden
=> Drukregeling door volumeverandering
* Direct werkend
* Indirect werkend
=> Drukregeling door drukaanpassing
* Open systeem
* Gesloten systeem
Bij drukaanpassing bestaan verschillende regelprincipes. Een
regeleenheid ontvangt daarvoor signalen welke afkomstig zijn
van een aantal sensoren, belangrijk daarbij zijn de
wielsnelheidssensoren.
De regeleenheid stuurt magneetkleppen (solenoïdes) in het
kleppenhuis aan.
Er is altijd sprake van een gesloten regelkring
(signaleren – ingrijpen – controleren – corrigeren).
Regelprincipes
De meest toegepaste systemen zijn de indirect werkende.
We bespreken de
• Systemen die werken volgens het gesloten systeem
(meestal met een pneumatische rembekrachtiger)
• Systemen die werken volgens het open systeem
(meestal met een hydraulische rembekrachtiger)
Gesloten regelsysteem (drie 3/3-kleppen)
Druk doorlaten (remmen)
Tijdens remmen staan de kleppen open m.a.w. ze worden niet
bekrachtigd
Druk vasthouden
Tijdens remmen dreigt blokkeren. De kleppen worden
bekrachtigd, de remdruk kan niet meer oplopen.
Druk aflaten
De blokkeer-dreiging is nog steeds aanwezig. De druk naar de
remmen moet verminderen. De kleppen worden bekrachtigd en
de retourpomp drukt de vloeistof terug het remsysteem in.
Gesloten regel systeem (Mercedes)
• Dit systeem is uitgevoerd met 8 2/2-kleppen. Hierdoor kan
men een nauwkeurige regeling realiseren.
• Dit systeem is uitgebreid met 2 2/2-kleppen voor ASR
(ETS) regeling.
tijd voor een
filmpje
Open regelsysteem (vijf 3/2 en drie 2/2-kleppen)
Hydraulische rembekrachtiger
• Ruststand (niet remmen)
Hydraulische rembekrachtiger
• Geen achterremmen (lekkage)
NO REAR BRAKE
De hoofdremcilinder bedient alleen de voorremmen. De achterremmen worden door de accumulator bediend. Een klep (P & B
klep) controleert de achterremdruk en regelt zo de remkracht voor
en achter. Afgebeelde hoofdremcilinder in de de stand remmen
(hoge druk)
ACCUMULATOR
AANVOER
RETOUR
REGELZUIGER
REMMEN
VOOR
REGELKLEP
DRUKSTIFT
REMMEN
ACHTER
REACTIEPLUNJE
R
(reservoir)
BEKRACHTIGER
BINNENSTE
KAMER
HOOFDREM
BUITENSTE
ZUIGER
HOOFDREMZUIGER
Hoofdremcilinder met bekrachtiging
• Rust toestand
Hoofdremcilinder met bekrachtiging
• Remdruk opbouwen
Hoofdremcilinder met bekrachtiging
• Remdruk constant houden
Hoofdremcilinder met bekrachtiging
• Remdruk verminderen
ABS
• ABS-actuator - magneetkleppen
Druk doorlaten (remmen)
Tijdens remmen
staan de kleppen
open m.a.w. ze
worden niet
bekrachtigd.
De achterremmen
worden door de
accumulator
bediend.
Druk regelen (individueel)
* Één voorwiel kan
voldoende rem-kracht
overbrengen.
* De achterwielen
dreigen te blokkeren
(druk verminderen).
* Één voorwiel neigt tot
blokkeren (druk
houden).
Vragen?
TRC (TRactio Controle)
•ABS & TRC actuator on GS300
1: accumulator cut off
solenoid valve (STR)
2: booster pressure cut off
solenoid valve for the rear
wheel cylinders (SA3)
3: Master cylinder cut off
solenoid valve for front
(left) wheel. (SA1)
2
1
3
4
4: Master cylinder cut off
solenoid valve for front
(right) wheel. (SA2)
NOTE:
One of the rear brakes
are in reduction mode
Achteras
Vooras
VSC (Vehicle Stability Controle)
• Actuator tijdens overstuur - GS
Brake hydraulic circuit
is split by axles
Accumulator cut
solenoid valve
STR
Booster pressure
cut off solenoid
valve for rear
SA3
Pressure
holding
mode
SA1
SA2
Pressure
increase
mode
Druk-houd
kleppen
Druk-aflaat
kleppen
buiten
Pressure
reduction
valve
binnen
Achterwielen
buiten
binnen
Voorwielen
Remdrukregelprincipes
wielremcilinderdruk
Twee-faseregeling
klepconfiguratie
ideale waarde
tijd
Twee-faseregeling met mogelijkheid tot langzame drukverhoging
wielremcilinderdruk
klepconfiguratie
ideale waarde
tijd
Remdrukregelprincipes
wielremcilinderdruk
Driefaseregeling (drukhouden na drukverlaging)
klepconfiguratie
ideale waarde
tijd
Vierfaseregeling (drukhouden na drukverhoging en drukverlaging) door pulserende
klepsturing
wielremcilinderdruk
klepconfiguratie
ideale waarde
tijd
Remdrukregelprincipes
Vierfaseregeling met mogelijkheid tot langzame drukverhoging
wielremcilinderdruk
klepconfiguratie
ideale waarde
tijd
Vierfaseregeling met langzame drukaanpassing door pulserende klepsturing
wielremcilinderdruk
klepconfiguratie
ideale waarde
tijd
Remdrukregelprincipes
wielremcilinderdruk
Proportionele regeling
ideale waarde
tijd
klepconfiguratie