Radar de Onda Contínua  Modulação em frequência – – Medição de velocidade Medição de distância  Efeito Doppler – Medição de velocidade

Modulação em frequência  Sinal modulador periódico   Possibilidade de medir distância e velocidade Recepção modulada em frequência pela diferença instantânea das frequências emitida e recebida

Emissão de sinal  Gunnplexer (Díodo de Gunn) – Versátil – – Compacto Baixo custo

VCO (

varicap

)    Aproveitamento da gama dinâmica Zona aproximadamente linear

Fr = (2*f*Vpp*K*2*R)/c

– – – –

Frequência do sinal modulador K constante de modulação Vpp Gama dinâmica do sinal modulador (tensão pico a pico) R distância do objecto

–

C velocidade da luz K = 5 Mhz/V F = 1Khz Vpp = 4 V C = 3e8 R => 20m

Dificuldades na M. F.

 Forte acoplamento entre o

varicap

e o schotky.

 Dois Gunnplex (possível solução).

 Medição do comprimento de onda!

Efeito de Doppler    Christian Doppler 1842 Ondas de pressão acústicas e não só...

Mantém-se válido para ondas electromagnéticas em todo o espectro

Radar de Doppler    v = fd* l /2 Sem modulação de frequência.

Detecção Pico da DFT

Amplificador/Filtro analógico 

v



f d

Velocidade até l 100Km/h  Banda passante: 2kHz  Filtro de segunda ordem

Teste do amplificador/filtro  Ganho elevado – Saturação mesmo para sinais de baixa amplitude – Dificuldade em gerar um sinal de teste Solução – – Divisor resistivo Relação 1/100

Teste do amplificador/filtro  Novo problema – Ruído introduzido pelas resistências Não constitui problema, afinal o fltro trata-se de um passa baixo de banda estreita!

Teste do amplificador/filtro  Supressão do ruído gerado pelas resistências   Variação do valor médio de termo curto?

Mudança de escala...

Teste do amplificador/filtro  Elevado acoplamento da frequência da rede – Má qualidade da fonte de alimentação Pode ser minimizado – Utilização de fonte de melhor qualidade – Utilização de filtro digital

Curvas de ganho   Ganho 10000 V/V (80dB) Frequências de corte próximas  Impossibilidade de comparação às baixas frequências (50 Hz)

Processamento de sinal   MATLAB Aquisição pela placa de som  Filtragem digital

Placa de som   Escalamento da frequência de corte com

fs.

Correcção da frequência da placa de som  Acoplamento capacitivo

Filtro digital  Filtro eliptico    Ordem 10 Forte atenuação na banda de corte Alguma distorção de fase (irrelevante).