Transcript Temel Elektrik-Elektronik - Hacettepe Üniversitesi Robot Topluluğu

Hazırlayan: Tugay ARSLAN
HUNROBOTX2012
ELEKTRİKSEL TERİMLER
Nikola Tesla
Thomas Edison
HUNROBOTX2012
KONULAR
 VOLTAJ
 AKIM
 DİRENÇ
 GÜÇ
 KISA DEVRE
 AÇIK DEVRE
 AC
 DC
HUNROBOTX2012
VOLTAJ
Gerilim ya da voltaj (elektrik potansiyeli farkı) elektronları maruz kaldıkları
elektrostatik alan kuvvetine karşı hareket ettiren kuvvettir. Bir elektrik alanı içindeki
iki nokta arasındaki potansiyelfark olarak da tarif edilir. Birimi Volt’tur.
HUNROBOTX2012
AKIM
Elektrik akımı veya elektriksel akım, en kısa tanımıyla elektriksel yük taşıyan
parçacıkların hareketidir. Bir kesit üzerinden birim zamanda geçen yük miktarı
elektrik akımını verir. Birimi Amper’dir.
HUNROBOTX2012
DİRENÇ
Potansiyel enerjisi yüksek elektronların iletken (demir, bakır, alüminyum v.b.)
üzerinden bir ortamdan farklı bir ortama hareket ederken iletkenin bu kuvvete
karşı koymasına Direnç denir. Birimi Ohm’dur.
HUNROBOTX2012
GÜÇ
Elektriksel güç, elektrik enerjisinde elektrik devresi tarafından taşınan güç olarak
tanımlanır. Birimi watt'tır. Elektrikli cihazların birim zamanda harcadığı enerji
miktarı olarak da bilinir. 1 saniyede 1 joule enerji harcayan elektrikli alet 1 watt
gücündedir.
HUNROBOTX2012
KISA DEVRE
Bir elektrik veya elektronik devrede bir hata sonucu meydana gelen yüke paralel
düşük dirençli hat.
HUNROBOTX2012
AÇIK DEVRE
İçinden sürekli akım geçmeyecek bir yalıtkanla kesilmiş elektrik devresi.
HUNROBOTX2012
AC
Alternatif akım (AA ve AC İngilizce: Alternating current), genliği ve yönü
periyodik olarak değişen elektriksel akımdır. En bilinen AC dalga
biçimi sinüs dalgasıdır.
HUNROBOTX2012
DC
Doğru akım (DA, DC ya da sürekli akım) elektrik
yüklerinin yüksek potansiyelden alçak olana doğru sabit olarak akmasıdır. Tipik
olarak kablo gibi bir iletkende, ya da yarıiletkenler ve yalıtkanlardan akabilir.
Doğru akımda, elektrik yüklerinin aynı yönde akışı, doğru akımı alternatif
akımdan ayırır.
HUNROBOTX2012
ELEKTRONİKLER
HUNROBOTX2012
KONULAR
 DİRENÇ
 KAPASİTÖR
 KRİSTAL
 DİYOT
 TRANSİSTÖR
 ENTEGRELER (chip)
HUNROBOTX2012
DİRENÇ
Direncin kelime anlamı, bir şeye karşı gösterilen zorluktur. Devre elemanı olan
dirençte devrede akıma karşı bir zorluk göstererek akım sınırlaması yapar.
Direncin birimi "Ohm" 'dur.
Diğer Türler:
Potansiyometre,
Trimpot,
Foto Direnç (LDR).
HUNROBOTX2012
KAPASİTÖR
Kondansatör, elektronların kutuplanarak elektriksel yükü elektrik
alanın içerisinde depolayabilme özelliklerinden faydalanılarak,
bir yalıtkan malzemenin iki metal tabaka arasına yerleştirilmesiyle oluşturulan
temel elektrik ve elektronik devre elemanı. Piyasada kapasite, kapasitör, sığaç gibi
isimlerle anılır.
HUNROBOTX2012
KRİSTAL OSİLATÖR
Osilatörler DC güç kaynağındaki elektrik enerjisini AC elektrik enerjisine belirli
bir frekansta harici sinyal uygulanmadan transfer edebilen devrelerdir.
HUNROBOTX2012
DİYOT
Diyot, yalnızca bir yönde akım geçiren devre elemanıdır. Bir
yöndeki dirençleri ihmal edilebilecek kadar küçük, öbür yöndeki dirençleri ise
çok büyük olan elemanlardır.
HUNROBOTX2012
LED
LED ("Light Emitting Diode", Işık Yayan Diyot), yarı-iletken, diyot temelli, ışık
yayan bir elektronik devre elemanıdır.
HUNROBOTX2012
TRANSİSTÖR
Geçirgeç veya transistör girişine uygulanan sinyali
yükselterek gerilim ve akım kazancı sağlayan, gerektiğinde anahtarlama
elemanı olarak kullanılan yarı iletken bir elektronik devre elemanıdır.
HUNROBOTX2012
ENTEGRELER
Tümdevre (ayrıca bilgisayar yongası, çip, entegre
devre, mikroçip, mikrodevre, tümleşik devre, yonga), yarıiletken
maddeden oluşan ince bir yüzey üzerine yerleştirilmiş ve küçültülmüş
bir elektronik devredir.
HUNROBOTX2012
Mikro Denetleyici
Motor Sürücü
OPAMP
Voltaj Regulatoru
HUNROBOTX2012
SENSÖRLER
Sensör ya da algılayıcı, otomatik kontrol sistemlerinin duyu organlarına verilen
addır. İnsanların çevrelerinde olup bitenleri duyu organlarıyla algılamasına
benzer biçimde, makineler de sıcaklık, basınç, hız ve benzeri değerleri
algılayıcıları vasıtasıyla algılarlar.
HUNROBOTX2012
SENSÖR ÇEŞİTLERİ
 Dokunmatik
 Işığa Duyarlı
 Kızılötesi
 Ultrasonik
 Dinamik
HUNROBOTX2012
Dokunmatik Sensörler
Temasın yönüne ve şiddetine bağlı olarak veri gönderen sensör türüdür
basitçe.
HUNROBOTX2012
Işığa Duyarlı Sensörler
Işığın rengine ve şiddetine duyarlı sensörlerdir.
Pek çok tipte ışık algılayıcısı vardır. Foto direnç, foto diyod, foto
transistör, fotosel bunlara örnek olarak verilebilir.
HUNROBOTX2012
Kızılötesi Sensörler
Kızıl ötesi alıcı verici setlerini kullanarak , gerek mesafe ölçümü gerek
kablosuz haberleşme uygulamaları yapılabilir....
HUNROBOTX2012
UltraSonic Sensörler
Ultrasonik ses dalgaları göndererek yansıyan dalgalara göre veri
gönderen sensörlerdir.
HUNROBOTX2012
Dinamik Sensörler
Accelerometer ( İvme Ölçer) herhangi bir eksende oluşan ivmelenmeleri
ölçen sensör çeşididir.
HUNROBOTX2012
Dinamik Sensörler
Gyroscope (Yerçekimi Sensörü)
HUNROBOTX2012
MOTORLAR
HUNROBOTX2012
DC MOTOR
DC motor doğru akımla çalışan elektrik motorlarıdır.
HUNROBOTX2012
AC MOTOR
AC motor alternatif akımla çalışan elektrik motorlarıdır.
HUNROBOTX2012
Soru
Vakti 
HUNROBOTX2012