Transcript ppsx
Menuju Indonesian Robot Contest Oleh: Eka Maulana, ST, MT, MEng. Disampaikan dalam LOKAKARYA ROBOTIKA POLITEKNIK KOTA MALANG Senin, 19 November 2012 www.maulana.lecture.ub.ac.id 1 Indonesian Robot Contest 2013 Outline Materi Perkembangan Kontes Robot Nasional Kategori dan Tema Lomba Mekanisme Kompetisi Peluang dan Tantangan Peran dan Strategi Persiapan 2 Movie 3 Indonesian Robot Contest 2013 Indonesian Robot Contest 2013 Background Penumbuhan Kreativitas & Inovasi Teori dan Implementasi Penerapan Multidisiplin IPTEK Pengembangan Strategi Tema Aturan Main Tolok ukur Perguruan Tinggi Sarana Edukasi dan Entertain Ujuk Prestasi dalam Desain dan Implementasi Hiburan Masyarakat 4 Indonesian Robot Contest 2013 5 Indonesian Robot Contest 2013 Prestasi Indonesia di Trinity College 2010 Beroda : Juara 5 (UNIKOM), Berkaki : Juara 4 (ITB), 5,6 (UNIKOM) 2011 Juara ke 1 Beroda (UGM) Juara ke 2 Beroda (UGM) Juara ke 1 Berkaki (ITB) Juara ke 2 Berkaki (ITB) Juara 1 Robowaiter (Unikom) 2012 Beroda : Juara 1,2,7, (ITT Telkom) Berkaki : Juara 1 (IT Telkom), 2,3 (ITB) 6 Indonesian Robot Contest 2013 Hasil di Trinity: Beroda 2012 (senior) 7 Indonesian Robot Contest 2013 Hasil di Trinity: Berkaki 2012 (senior) 8 Indonesian Robot Contest 2013 Perkembangan Robotik Nasional [1993] KRI Kontes Robot Indonesia Rule: Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU) Robocon [2001] tim B-Cak dari PENS Juara I di Koriyama, Fukushima–Jepang [2004] KRCI Kontes Robot Cerdas Indonesia [2007] KCRI Swarm [2009] KRCI Expert Battle [2009] KRSI Kontes Robot Seni Indonesia 9 Indonesian Robot Contest 2013 Kontes Robotik Nasional 2013 KRPAI - Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Divisi Beroda dan Berkaki Internasional di USA KRI - Kontes Robot Indonesia Internasional di Vietnam KRSI - Kontes Robot Seni Indonesia KRSBI - Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 10 Indonesian Robot Contest 2013 KRPAI (Kontes Robot Pemdam Api Indonesia) Divisi Beroda Robot menggunakan roda sebagai alat geraknya Robot bertugas menemukan dan memadamkan api Arena lapangan berbentuk simulasi interior suatu rumah Pemenang adalah robot tercepat dalam visinya Boleh ada bagian roda yg tidak berputar Bahan roda tidak ditentukan. 11 Contoh-contoh robot Beroda Robot KRCI 4 roda 12 Indonesian Robot Contest 2013 Contoh-contoh robot Beroda KRCI 2 roda + Castor 13 Indonesian Robot Contest 2013 Indonesian Robot Contest 2013 KRPAI Divisi Berkaki Definisi kaki adalah suatu bagian robot yang bila bergerak dengan pola dan urutan tertentu bersamasama kaki lainnya, dapat menggerakan dan memindahkan badan robot. Hanya bagian dari kaki yang diperkenankan menempel di lantai ketika robot telah aktif dan ketika robot bergerak atau berjalan. Setiap kaki memiliki minimal dua derajat kebebasan (dua sendi / setiap kaki memiliki minimal dua motor/aktuator. 14 KRPAI Divisi Berkaki Indonesian Robot Contest 2013 Jumlah kaki minimal dua. Satu kaki adalah independen satu sama lainnya, artinya, tidak ada 2 kaki atau lebih yang digerakan oleh satu motor/aktuator. Kaki tidak diperkenankan melakukan putaran 360 derajat (seperti prinsip roda berputar) untuk memindahkan badan. Akan diberikan bonus khusus bagi yang membuat robot berkaki berjenis Humanoid (gerakan kaki mirip prinsip manusia berjalan). Besarnya bonus dapat dilihat pada bagian Bonus dua kaki = 0,6 15 Contoh-contoh robot Berkaki KRCI 6 Kaki 16 Indonesian Robot Contest 2013 Arena KRPAI Tampak samping Tampak atas 17 Indonesian Robot Contest 2013 KRI – Kontes Robot Indonesia Indonesian Robot Contest 2013 Tema : “The Green Planet” [video] 18 Aturan Umum KRI 2013 Indonesian Robot Contest 2013 Durasi Permainan 3 menit Tiap tim memiliki 2 robot 1 robot manual dan 1 otomatis Robot manual mengambil Leaves dari Leaves Strore & menempatkannya pada 3 Ring di Southern Hemisphere 19 Aturan Umum KRI 2013 Robot manual menaruh Leaves yang diambil dari Leave Store ke dalam Robot Otomatis Robot Otomatis menempatkan sedikitnya 3 Leaves pada Northern Hemisphere. (2 di own zone, 1 di common zone) 20 Indonesian Robot Contest 2013 Aturan Umum KRI 2013 Indonesian Robot Contest 2013 Robot Otomatis menuju Nort Pole Zone kemudian mengangkut Bud dan memberikannya ke Robot Manual 21 Aturan Umum KRI 2013 Indonesian Robot Contest 2013 Robot Manual berada pada baris batas ke 2 dan melempar the Bud ke Moon. Jika tim telah berhasil menempatkan bud di Moon, maka tim mendapatkan “The Green Planet” dan memenangkan Pertandingan. 22 Indonesian Robot Contest 2013 23 The Moon The North Pole The North Pole Zone The Position of The Buds The First Parallel The Common Zone Automatic Robot Area Limit Line 2 A Picture of Green Tree Limit Line 1 Automatic Robot Standing Zone Manual Robot Standing Zone The Ring Manual Robot Area The Leaves Store (Space Zone) 24 12 Blue Leaves Indonesian Robot Contest 2013 Initial: Berat Total robot: 40 kg Power Supply 24 V DC Otomatis (WLH):700x700x1000 mm Manual (WLH):700x700x1200 mm Extension: Diameter R. Otomatis max 2 m Diameter R. Manual max 3 m 25 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Indonesian Robot Contest 2013 Tema : “Robot Penari Hanoman Duta” Lakon Anoman Duta adalah suatu lakon yang terkenal dalam cerita Ramayana. Tari Hanoman Duta menggambarkan perjalanan Anoman sebagai utusan Prabu Ramawijaya untuk melihat kondisi dari Dewi Shinta yang diculik oleh Prabu Dasamuka di kerajaan Alengka. Ada beberapa gerakan dasar yang harus dilakukan dalam tarian. 26 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Indonesian Robot Contest 2013 Spesifikasi Robot Setiap tim diharuskan membuat sendiri satu Robot Otomatis yang mampu melakukan gerak tari untuk mengikuti musik kesenian “Hanoman Duta”. Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan gerak mengikuti alunan musik yang dimainkan saat lomba berlangsung. Robot harus dirancang untuk dapat mendengar alunan musik melalui sensor pendengar tanpa kabel. Robot harus memiliki bagian yang dapat disebut sebagai sistem kaki, tangan dan kepala. Jumlah derajat kebebasan (DOF) minimal 21. 27 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Indonesian Robot Contest 2013 Spesifikasi Robot Komunikasi langsung maupun tidak langsung antara tim peserta dengan robot tidak diperbolehkan. Selama Lomba berlangsung, robot tidak boleh memecah diri menjadi beberapa robot dan bagian-bagian robot yang tidak dapat bergerak.. Tinggi robot 550±50 mm Rentang kaki atau tangan robot maksimal tidak boleh melebihi 600 mm diukur dari ujung jari tangan/kaki kanan ke kiri ketika membuka tangan/kaki selebar-lebarnya. Lebar telapak kaki maksimum 15000mm2(150 cm2 ) berbentuk elip, lingkaran atau persegi empat. 28 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Indonesian Robot Contest 2013 Spesifikasi Robot Berat robot maksimal 30 kg. Tegangan catudaya tidak dibatasi dan harus menempel pada robot. Sumber tegangan harus berasal dari baterai Accu Kering NiCd, NiMH, Lit-Ion, atau Lit-Polymer. Aktuator gerak dapat dirancang berbasis elektromotor, system pneumatik maupun sistem hidrolik. Setiap Robot harus dapat di START hanya dengan satu tombol di badan robot dengan posisi tombol strat mudah terjangkau. 29 30 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Indonesian Robot Contest 2013 ZONA Mulai dan Zona I ZONA Mulai berukuran 400x400 mm Di ZONA Mulai robot melakukan Sembah Pambuka ZONA I berukuran 1000 x 2000 mm Di ZONA I robot harus melakukan gerak Ngasak, kiprah dan kelat bahu. Gerakan dilakukan berulang- ulang hingga akhir zona I. 31 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Indonesian Robot Contest 2013 ZONA II ZONA II berukuran 1000x2000 mm Di ZONA II robot melakukan gerak Capingan, ulapulap, dan mbelah awan. Dalam ZONA II terdapat ZONA Larang (r=150 mm) Robot tidak diperbolehkan menyentuh Zona Larang. 32 KRSI – Kontes Robot Seni Indonesia Indonesian Robot Contest 2013 ZONA III dan ZONA TUTUP ZONA III berukuran 1000x2000 mm Di ZONA III robot melakukan gerak putar gelung, memberi cincin dan gebesan ZONA TUTUP berukuran 400x800 mm Di ZONA TUTUP robot melakukan Sembah Panutup. 33 Indonesian Robot Contest 2013 [video] 34 KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Divisi Humanoid League RoboCup Tema “LIGA SEPAKBOLA ROBOT HUMANOID” Kontes Internasional 2013 akan diselenggarakan di Eindhoven, Belanda Waktu tanding: 2 x 5 menit 35 Indonesian Robot Contest 2013 Game Field 36 Indonesian Robot Contest 2013 KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Goal Post 37 Indonesian Robot Contest 2013 KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Desain Robot 30 cm < H < 60 cm, Hextend < 1.5H, 0.05H < HHead < 0.25 H 0.35H < HLeg < 0.75 H 38 Indonesian Robot Contest 2013 KRSBI – Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 39 Indonesian Robot Contest 2013 Mekanisme Kompetisi Tiap Perguruan Tinggi hanya bisa mengajukan 1 tim untuk masing-masing divisi Satu Tim terdiri dari 4 personil (3 mahasiswa dan 1 pembimbing) Masing-masing tim mengajukan Proposal sesuai divisi yang akan diikuti Diadakan beberapa proses seleksi (Proposal, Tahap I, Regional, Nasional) Dana Bantuan Pembuatan Robot diberikan untuk tim yang lolos tingkat Nasional 40 Indonesian Robot Contest 2013 Peluang dan Tantangan Indonesian Robot Contest 2013 Robotik Teori & Aplikasi 41 PERAN dan STRATEGI RESOURCE 42 TEAMWORK Indonesian Robot Contest 2013 STRATEGY & Management Agenda Kontes 2013 43 Indonesian Robot Contest 2013 WARNA SAMPUL PROPOSAL 44 Indonesian Robot Contest 2013 Indonesian Robot Contest 2013 Panitia Kontes Robot Indonesia 2013 Subdit Kreativitas dan Pengabdian Kepada Masyarakat (KPM) Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan Jakarta Pusat 10270 Telp. 021-70322640 Fax. 021-5731846 Mailing list : [email protected] Website : http://dp2m-dikti.net http://www.kri.or.id/ http://kri.eepis-its.edu E-mail : [email protected] (Subdit PKM - Ditlitabmas – Dikti) [email protected] (KRI) [email protected] (KRSBI) [email protected] (KRPAI-Beroda-Berkaki) [email protected] (KRSI) 45 Lokakarya Robotika – POLTEKOM -