Transcript automatisme pneumatique notions

AUTOMATISME
- LE PNEUMATIQUE -
Chaîne d’action
Chaîne d’action
Les constiuants de commande de puissance composent la chaîne
d’action.
L’énergie y transite à travers un circuit de puissance.
Les différentes énergies
Pneumatique Hydraulique
Production
Liaison
Rendement
Groupe
hydraulique
1 par système
Tubes, flexibles
(pertes de charges selon
distance et forme)
Compresseur
1 par atelier
0,3 à 0,5
0,7 à 0,9
Electrique
Réseau EDF
Câbles, fils
0,9
Circuit pneumatique
Com m and e
Produire l’énergie
pneumatique
Compresseur
E n e r g ie
s ou rce
A lim e n te r
P r oté ge r
C om m ute r
M odule r
P r oté ge r
M odule r
Tête de ligne
G ro u p e d e c o n d itio n n e n t
S e c tio n n e u r
D é m a rre u r p ro g re ssif
Préactio nneur
D istrib u te u r
E le c tro v a n n e
Auxilia ire
B lo q u e u r
R é d u c te u r
d e d é b it
E c o n o m ise u r
E n e r g ie
m é c a n iq u e
A c tion ne r
Actionneur
V é rin
M o te u r
V e n to u se
Production de
l’énergie pneumatique
Elle est assurée par un compresseur, animé par un moteur électrique.
La pression est de l’ordre de 10 bars.
Un réservoir permet de réguler la consommation.
manomètre
Soupape
de sécurité
Compresseur intégré
SWP
10bar
Copnduite de
distribution
Symbole du compresseur intégré
Vanne d’isolement
Réservoir d’air
Vanne de purge
M
Distribution de
l’énergie pneumatique




Distribution décentralisée
par conduites rigides
Purge au point bas de
chaque raccordement
Prise d’air de sécurité
Unités de conditionnement
de l’air avant chaque
système
Unités de
conditionnement FRL
Encore appelées Têtes de ligne.
Elles adaptent l’énergie pneumatique au
système
Filtre
mano-Régulateur
Lubricateur
Symbole
Filtre
Filtre
les poussières
Assèche
l’air
Symbole
Mano-Régulateur
Réguler
et régler la pression
4
2
Réglage
diminution
Consommation
système
augmentation
6
40
lbf/in2
bar
6
4
80
2
Symbole
P1
80
120
8
40
120
lbf/in2
bar
10
P2
8
10
Lubrificateur
Eviter
la corrosion
Améliorer
P2
le glissement
P1
P2
Symbole
P1
Sectionneur
C’est une vanne de type 3/2 ou 2/2 qui va mettre en/hors énergie
le système.
Il peut être maneuvré manuellement
ou électriquement
Isoler
le circuit pneumatique du
système par rapport à la source
Vider
le circuit pneumatique du
système
Symbole
Actionneurs
pneumatiques
Les actionneurs pneumatiques convertissent l’énergie
pneumatique en énergie mécanique de translation, de
rotation, d’aspiration.
Leurs principales caractéristiques sont :
La
course
La
force
La
vitesse
On y retrouve principalement :
Les
vérins
Les
moteurs
Les
ventouses
Vérin Simple Effet
VSE
Symbole
Position repos
tige rentrée
Symbole
Position repos
tige sortie
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Diamètre
piston
Course
Effort
Fressort ou F=PxS-Fressort
Revient
en position repos en cas de coupure
pneumatique
Nb
de canalisation = 1
Vérin double effet
VDE
Symbole
Classique
Symbole
Amorti
réglable
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Diamètre piston
Course
Reste
Effort
en position en cas de coupure pneumatique
F = P x Su (Su : Section utile)
2
F =
F =
D
P
Newtons
4
10
(D 2- d 2 ) P
Newtons
4
10
D =Ø alésage en millimetres
d =Ø tige piston en millimetres
P = Pression en bar
F = Force en Newtons
Vérin rotatif
Pignon-crémaillère
270°
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Symbole
Autres actionneurs
pneumatiques
Vérin sans tige
Ventouse
Symbole
Symbole
Moteur
Vérin double tige
Echappement
Symbole
Symbole
Alimentation
sens
Alimentation
sens
Accessoires
Détecteurs magnétiques
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Organes de montage
Les distributeurs
Les distributeurs assurent la fourniture
en énergie pneumatique des vérins, sur
ordre du constituant de commande.
Leurs principales caractéristiques sont :
Le
nombre de position
Le
nombre d’orifices
La
commande
Le
débit
M5
R3/8
R1/8
R1/2
R1/4
R1
R3/4
Désignation et
représentation
Nb de position / Nb d’orifices
Nombre de position
=
Nombre de carrés
Nombre d’orifices
1 pression
3 – 5 échappements
2 – 4 utilisations
Voies de communication :
3 positions
2 positions
2
2
2
4
3
1
1
4
2
4
3
3
2
5
1
5 1 3
Les orifices toujours sur la position repos
2
4
2
4
3
1
5
2
Des flèches représentent la
liaison entre les orifices
1
Commandes
3
bistable
1
monostable
3
Distributeur 2/2
12
1
alimentation
2
utilisation actionneur
12
1
Applications
Electrovanne
Bouton
poussoir (soufflette)
Alimentation
ventouse (venturi)
commande
2
Symbole
Distributeur 3/2
2
12
12
3
12
2
10
1
10
3
1
alimentation
2
utilisation actionneur
3
échappement
10
12
- 10 commandes
1
Applications
Electrovanne
générale (sectionneur)
Alimentation
vérin simple effet
Alimentation
ventouse (venturi)
Symbole
Distributeur 5/2
4
2
1
4
14
alimentation
2
12
14
2-4
utilisations actionneur
3-5
échappements
12
5
14
12
1 3
12-14
5
1
3
Applications
Alimentation
Possibilité
commandes
vérin double effet
de régler les vitesses de
rentrée et de sortie indépendamment
( 2 échappements séparés )
Symbole
Distributeur 4/2
Même fonctionnement qu’un 5/2 mais un seul échappement
4
2
14
4
12
1
3
14
1
1
2
12
3
alimentation
2-4
3
utilisations actionneur
échappement
12-14
commandes
Applications
Alimentation
Un
vérin double effet
seul réglage possible de vitesse de
rentrée et de sortie (1 échappement )
Symbole
Distributeurs
3 positions
5/3 centre fermé
5/3 centre ouvert
44
22
55
11 33
4
2
5
1 3
14
14
5
5
4
4
1
1
2
2
3
3
12
12
Commande
Poussoir
galet
tournant
pneumatique
interrupteur
Solenoide
urgence
Ressort
Commande
Electropneumatique
ordre
Symbole
Exemples de
fonctionnement
VSE 3/2 monostable
VSE 3/2 bistable
VDE 4/2 monostable
VDE 4/2 bistable
Cliquez sur les schémas pour voir l’animation…
Réducteur de débit
unidirectionnel RDU
Il permet de régler la vitesse de déplacement des
vérins.
Le principe consiste à limiter le débit
d’échappement des vérins uniquement.
Il se monte entre le vérin et de distributeur.
Symbole
Bloqueurs
Ils permettent de bloquer le mouvement un vérin
pendant sa course ou à l’arrêt par commande.
Il se place toujours au plus prêt du vérin pour une
plus grande éfficacité (compressibilité de l’air).
Un sur la chambre avant un sur la chambre arrière.
Il est utiliser pour obtenir des positions
intermédiaires ou pour sécurité.
Symbole
Exemple de schéma