Transcript Webkamerás folyami jégmegfigyelés alapjai

Webkamerás folyami jégmegfigyelés alapjai
Gálai Antal, Baja
http://www.water.hu/ice/webcam/
Zsuffa: 197x-es jégzajlásfotók perspektívikus maszkja jégborítottsági vizsgálatokhoz
perspektívikusan torzított celákban a zajló jég-víz arány becslése szemrevételezéssel
Az egymást pl félpercenként követő felvételeken a zajló alakzatok jellemző pontjait
követő keresztszelvénybeli elmozdulási ábra arányos a felszíni sebességeloszlással
E sávonkénti sebességérték s a fedési arány szorzatösszegéből kapjuk a jéghozamot.
A sebesség állandóbb, a jégborítottsági arány sávonkénti átlagolt értékeivel kellett számolni
E fárasztó s a szubjektív becslés miatt hibákkal terhelt munka mérőműszerért kiáltott,
s az elgémberedett kezű fotós is telente automatikus képtovábbításért fohászkodott…
És akkor jött? (a Tenkes kapitánya?) Buzetzky Győző!, s hozta a HTIs Szántó Istvánt...
aki analóg áramkörös perspektívikus visszatorzítás és kontrasztállítás utáni kondenzátoros töltésösszegzést kijelző analizátor „preInternet Networking Set Top Box”-ot fabrikált
•
•
•
•
•
•
•
A kábelTV-ket évtizedekkel megelőző hálózati kamera képtovábbítását a Várhalmi
Miklós vezette aduviziges hírközlési csoport végezte, a szükséges analóg elektrotechnikai barkácsolásból a csanádi Felső István is derekasan kivette részét.
Majd jött a globális(?) felmelegedés, ‘s az extrém jó képességeit veszni hagyó, semmiben nem alapos, de mindenhez jó érzékkel nyúló Traviczky Albert, ki a „Jézus
szíve” szocialista brigáddal együtt magához vette az „ipari kamerát” is. A nagyobb értéket képviselő monitor és settopbox mérőműszer is az átszervezések és selejtezések titkai folytán valószínűleg nem „csak” átvitt értelemben került kalapács alá.
Közben Bajáról Zsuffa el, s semmi jég, nem hogy zajlás/torlasz/gátszakadás!…
Ettől kezdve a Zsuffa tanítvány Keve Gábor (KG) színrelépését követő jeges
mocorgásáig se kép se hang.
A közbenső évtizedekben Gálai Antal (GA) exZsuffa munkatárs játszadozott
koraszülött gondolataival az első computerrel összemadzagolt kamerák láttán, az
OCR, rajzoló csapadék-/vízmérce digitalizálás és jégmérésért.
GA a TanKépzős Gyaxi iskolaTVstudióját drótnélküli hálózati AV elemekről segítve
akadt először a beépített RISC processzoros AXIS kamerákra, s a Viking
Szupremácia ékes köveit vulkánként okádó „kékfogú” lundi egyetemi ipari park
portékáját indította javaslatával KG felé, aki a teendőket a sikerig fokozta.
A „hűledező” időjárás és az évtizedek alatt kiérlelt ügyintézési módszerek kedvező
konstelláció alatti koincidenciája 2003 februárára szárba szökkent, s a javaslat
gyümölcse, a duna.baja.hu AXIS 2120-as webkamera elcsípte a mára egyenlőre oly
ritka jégzajlások utolsó tábláit. Sikeresen megküzdve a nagyközönséget a vizuális
információözöntől, s a kamerát meg a jegesárak közti túlzott mechanikai kopástól
óvó vezetői erőfeszítésekkel, az emberi faj behálózott része azóta is vígan nézheti a
bogarak, lepkék tavaszi meleg fölötti örömtáncát a Duna híd alatti szelvényében.
S lám a webkamerák, a közbeszerzések e kinek édes, kinek naspolya fanyarságú
gyümölcsei szépen szaporodnak, s mára ott vagyunk, mint a Zsuffa féle feldolgozás a
fényképezőgép feltalálásakor, már „csak” a képfeldolgozó tudást kellene évszázadtól
rövidebb idő alatt elszaporítani.
Nos kedves mérnökpalánták, akkor vágjunk bele!
mottó: a gerenda a keresztmetszeti inerciából tudja merre forduljon, hova hajoljon;
ergo: az inerciákból megtudjuk merre fordult, hova ment!
(©Gálai.BME®1982)
Kamera kalibráció
Merthogy nem elég a képek xy pontjait ismerni, azok így vagy úgy jól eltorzítva vannak!
Kezdeti egyenletek
http://www.water.hu/ice/webcam/
Kamera belső jellemzői (+torzítások A) , külső (=elhelyezés R); leképezési egyenlet, zaj…
Lencse precizitás és fényérzékelő lapka elhelyezés szuperponálódó hibái
A megfigyelt tértartomány vízszintes sík! A*R=H meghatározása, majd R ortonormalitásából A és R faktorizációja. Tangenciális és radiális torzítás, Nemlineáris
statisztikai (pl Maximum Likelihood) paraméterbecslés és ciklikus iteráció tovább
finomítja az ismételten újraszámolt kalibrációs eredményeket
Hiba minimalizálásának kezdete…
http://www.water.hu/ice/webcam/
… A többi oldal, s a magyarázó
szöveg a fenti címen vannak!
Integrálás a térbe(li síko)n => integrálás a képen = A Jacobi determináns
... és helyszíni kalibráció hiányában?
etc… etc… folyt.köv.
Zárt alakra hozás folytatása =>
http://www.water.hu/ice/webcam/
Képek közti elmozdulás/elfordulás detektálásának képenkénti alappontjai
SIFT(scaleInvariantLocalFeatures) léptékfüggetlen helyi jellemzők módszere ©Lowe.ubc.ca.US®6,711,293
http://www.water.hu/ice/webcam/
Digitális kamerák kalibrációja ©Zhang.ms.US®6437823