Transcript Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR

Styrenheter för rep- eller
vajerskrapor CBR
Instruktionsbok
ESC
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
DEL
89744331
Bruksanvisning i original
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Innehållsförteckning
Säkerhetsföreskrifter.......................................................................................................................... 5
n CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem
1
2
3
4
5
6
7
Säkerhetsföreskrifter för gödsel........................................................................................ 5
Farliga gödselgaser........................................................................................................... 5
Vätesulfid.......................................................................................................................... 6
Elektricitet.......................................................................................................................... 8
Handhavande.................................................................................................................... 9
Specifika säkerhetsföreskrifter för den här handboken..................................................... 9
6.1 Skyddstäckning............................................................................................... 10
6.2 Skydd av personal.......................................................................................... 10
Repdrivet system............................................................................................................ 11
Allmän beskrivning........................................................................................................................... 12
n CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem
1
2
3
4
Allmänt............................................................................................................................
Styrenheterna BR1 och BR2...........................................................................................
Styrenheten BRSS..........................................................................................................
Styrenheten PR med funktion för kosäkerhet.................................................................
4.1 Manöverpanel.................................................................................................
4.2 Datorlåda........................................................................................................
4.3 Expansionsenhet............................................................................................
4.4 Kommunikationsmodul....................................................................................
12
13
14
14
15
16
16
17
Planering............................................................................................................................................ 18
n Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
1
2
3
4
Styrenheterna BR1 och BR2...........................................................................................
Styrenheten BRSS..........................................................................................................
PR-styrenheten...............................................................................................................
Specifikation....................................................................................................................
4.1 DeLaval vajerskrapa CSL och CSH................................................................
4.2 DeLaval repdriven skrapa för spaltgolv RSS..................................................
4.3 DeLaval repdriven skrapa under spaltgolv EL................................................
18
18
18
20
20
21
22
Produktdata........................................................................................................................................ 23
n CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem
1
2
3
Styrenheterna BR1 och BR2........................................................................................... 23
Styrenheten BRSS.......................................................................................................... 24
PR-styrenheten............................................................................................................... 25
Handhavande..................................................................................................................................... 26
n CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem
1
Styrenheterna BR1 och BR2...........................................................................................
1.1 Manuell start...................................................................................................
1.2 Stoppa pågående utgödsling..........................................................................
1.3 Ändra riktning vid utgödsling...........................................................................
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
3 (48)
26
26
26
26
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Innehållsförteckning
2
3
1.4 Återställa larm.................................................................................................
Styrenheten BRSS..........................................................................................................
2.1 Inställningar ....................................................................................................
2.2 Ställa in automatiska starttider........................................................................
2.3 Ställa in överbelastningsnivå..........................................................................
2.4 Service ...........................................................................................................
2.5 Starta..............................................................................................................
2.6 Stopp...............................................................................................................
PR-styrenheten...............................................................................................................
3.1 Manöverpanelen.............................................................................................
3.2 Menyerna........................................................................................................
3.3 Huvudmeny.....................................................................................................
3.4 Inställningar.....................................................................................................
3.5 Service............................................................................................................
3.6 Start................................................................................................................
3.7 Stopp...............................................................................................................
27
27
27
27
27
28
28
28
29
29
31
32
33
37
39
39
Felsökning.......................................................................................................................................... 40
n CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem
1
2
Styrenheten BRSS..........................................................................................................
1.1 Hinder i ränna.................................................................................................
1.2 Externt stopp...................................................................................................
1.3 Nödstopp.........................................................................................................
PR-styrenheten...............................................................................................................
2.1 Hinder i ränna.................................................................................................
2.2 Externt stopp...................................................................................................
2.3 Nödstopp.........................................................................................................
2.4 Max körtid överskriden....................................................................................
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
4 (48)
40
40
41
41
42
42
43
44
45
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Säkerhetsföreskrifter
Säkerhetsföreskrifter
CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem
Fara!
Den elektriska installationen eller
annat arbete på den elektriska
utrustningen måste utföras av en
behörig elektriker. Den måste uppfylla tillämpliga regler och föreskrifter
samt medföljande kopplingsscheman.
1 Säkerhetsföreskrifter för gödsel
Varning!
Läs alla varningsskyltar på
maskinen och i den här handboken.
Byt ut bortkomna och skadade skyltar. Se alltid till att varningsskyltarna
är rena och läsliga.
Varning!
Endast behörig personal får hantera
utrustningen i ladugården. Handha,
serva, inspektera eller hantera inte
utrustningen om du inte har läst
handboken och fått rätt utbildning.
2 Farliga gödselgaser
Fara!
Gödselgaser kan vara hälsofarliga.
Om du inte följer nedanstående
säkerhetsföreskrifter kan det leda till
allvarlig personskada eller dödsfall.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
5 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Säkerhetsföreskrifter
Varning!
Du får aldrig ha en öppen låga i det
område där gödslen förvaras.
Fara!
För att förhindra drunkingsolyckor
och för att skydda människor och
djur ska du montera ett stängsel eller
skyddsbarriärer runt alla gödselbrunnens öppningar.
3 Vätesulfid
Varning!
Gaserna som produceras när gödsel
bryts ned kan vara mycket farliga,
speciellt om lagringssystemet är
inbyggt i en ladugård. Nedbrytningen av djurspill med bakterier
resulterar i gaser som vätesulfid, koldioxid och metan. Vätesulfid (gödselgas) är farligast av de här
gaserna. Vätesulfid (H2S) har orsakat många dödsfall av djur och
enstaka dödfall av människor. Vätesulfid produceras kontinuerligt i alla
lagringssystem för gödsel, inklusive
i ladugårdens grunda rännor, lagringstanker under jord, eller dammar
och sjöar för gödselbruk. Gasen frigörs ofta långsamt i ostörda lagringssystem.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
6 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Säkerhetsföreskrifter
Fara!
För omedelbart bort den person som
utsatts för den här gasen från det
kontaminerade området. För att förhindra att exponeras för gasen
måste den som undsätter ha en sluten andningsapparat som sitter på
rätt sätt. Gå inte in i en flytgödselgrop
utan att bära en sluten andningsapparat, även om gropen är tömd.
Använd en räddningslina som kopplas till en person utanför riskområdet.
Fara!
Det är störst risk att exponeras för
vätesulfid under omrörning och
pumpning. Om området där gödsel
förvaras inte rengörs under en
längre tid ökar den möjliga risken.
Under omrörning kan vätesulfid
plötsligt frigöras från gödslen.
Fara!
Vätesulfid är mycket giftigt. Höga
koncentrationer kan leda till nästan
omedelbar förgiftning eller död. Hög
koncentration leder till andningsstillestånd.
Varning!
Exponering för höga koncentrationer av gas kan leda till illamående,
magsmärtor, kräkning och hosta.
Medelhöga koncentrationer kan
leda till irritation i ögonen.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
7 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Säkerhetsföreskrifter
Fara!
Eftersom vätesulfid är tyngre än luft
samlas gasen ofta på gödselytan.
Över en tidsperiod kan den ostörda
gasackumulationen, kombinerad
med en ökad nivå av flytgödsel i ett
lagringssystem under ladugården,
pressa upp gasen över golvnivå.
Djuren dör vanligtvis om detta sker.
Luftströmmar ovan jord kan leda till
lokala gaskoncentrationer som förklarar varför djur dör inom vissa
områden i en ladugård.
4 Elektricitet
Varning!
Stäng av strömbrytaren och lås den
innan du inspekterar eller justerar
utrustningen. Det förhindrar att
systemet startar så länge arbete
pågår.
Fara!
Den elektriska installationen eller
annat arbete på den elektriska
utrustningen måste utföras av en
behörig elektriker. Den måste uppfylla tillämpliga regler och föreskrifter
samt medföljande kopplingsscheman.
Varning!
Tvätta eller rengör inte utrustningen
om strömförsörjningen inte är frånkopplad.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
8 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Säkerhetsföreskrifter
5 Handhavande
Varning!
Använd inte utrustningen om inte
alla skydd, kåpor och säkerhetsanordningar sitter på plats. Kontrollera alla anslutningar (t.ex. rör och
bultar).
Varning!
Försök inte rengöra, underhålla,
justera eller smörja utrustningen
under drift. Håll händer, fötter och
kläder borta från rörliga delar.
6 Specifika säkerhetsföreskrifter
för den här handboken
Varning!
Det finns risk för personskada när
utrustningen är i drift. Låt inte barn
eller obehörig personal komma i
kontakt med utrustningen i rännorna.
Varning!
Det är strängt förbjudet att vistas i
gödselrännorna under installationen.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
9 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Säkerhetsföreskrifter
6.1 Skyddstäckning
Djupa rännor, t.ex. tvärrännor, ska täckas helt
med ett skydd som lätt kan tas bort för service
och inspektion.
Obs! Detta material ingår inte i leveransen.
219828
n Använd inte anläggningen om inget rännskydd har monterats.
n Skydda hydraulslangarna för att förhindra
skador.
n Skydda drivenheterna genom att fästa skyddet på chassit.
6.2 Skydd av personal
Vi rekommenderar starkt att avstängningssystem installeras på ställen där skrapan passerar
under en vägg, grind eller barriär.
Vi rekommenderar att DeLaval säkerhetslist SL
installeras för att förhindra att personer och djur
kläms fast av skrapan.
(A)
(B)
Systemets huvudegenskap är en säkerhetslist,
försedd med en baktill monterad kontaktbrytare
och installerad ovanför öppningen, på väggen
eller i den gångjärnsupphängda barriären som
skyddar grinden. När listen utsätts för ett visst
tryck, stoppas utmatningssystemet omedelbart.
219809
(C)
(A) Säkerhetslist
(B) Öppning i väggens nederdel
(C) Skrapblad
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
10 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Säkerhetsföreskrifter
Säkerhet utomhus
219808
Obs! För att förebygga olyckor måste samlingsgropar för urin och dynga vara övertäckta eller ha
staket runt om.
7 Repdrivet system
Förse drivenheter, rep som löper fritt och oskyddade brythjul med skydd (A).
219824
(A)
Se upp!
Förse alla brythjul och drivenhetspunkter där repet löper med skydd.
Varning!
DeLaval avsäger sig allt ansvar för
skador på människor eller djur eller
skador på utgödslingssystemet
beroende på brister vid betonggjutning och asfaltläggning.
Varning!
DeLaval påtar sig inga garantikostnader för skador på vajern som uppstått på grund av felaktig hantering.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
11 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Allmän beskrivning
Allmän beskrivning
CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem
1 Allmänt
I CBR-serien ingår styrenheter för rep- eller vajerdrivna utgödslingssystem. De passar vid olika
installationer.
BR1
BR2
BRSS
PR
n
n
n
n
Styrenheterna används enligt tabellen nedan.
Styrenheter för vajer- eller repdrivna skrapor
Skrapor
BR1
BR2
DeLaval repdriven skrapa för
spaltgolv RSS
DeLaval vajerskrapa CSL och
CSH
X
X
DeLaval repdriven skrapa under
spaltgolv EL
X
X
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
12 (48)
BRSS
PR
X
X
X
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Allmän beskrivning
2 Styrenheterna BR1 och BR2
Styrenheterna i BR-serien är grundmodeller där
BR1 används med ett par drivenheter och BR2
används med två par drivenheter. Styrenheten
startas manuellt.
BR2 har en rännbrytare som bestämmer vilket av
de två drivenhetsparen som ska vara aktivt. Båda
drivenhetsparen kan också ställas in så att de
arbetar i sekvens.
Ändlägesbrytare indikerar stopp eller vänder
skrapriktningen.
(A)
219818
(B)
(A) Styrenheten BR1
(B) Styrenheten BR2
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
13 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Allmän beskrivning
3 Styrenheten BRSS
Styrenhet BRSS är en standardmodell där en
styrenhet används till ett par drivenheter.
Styrenheten har separata start- och stoppknappar och en mekanisk tidsströmställare för upprepade skrapningar varje dag. Skrapan kan
antingen gå fram och tillbaka en gång eller bara
en väg för att sedan stanna. Den är också utrustad med en funktion för kosäkerhet som består
av en fasvinkelmätare som stannar skrapan om
den skulle stöta på ett hinder, till exempel en ko.
219836
När systemet stoppar på grund av en ko eller ett
annat hinder, stannar det i 3 sekunder. Om systemet identifierar ett nytt hinder efter den första
omstarten kommer det att stoppa igen, denna
gång i 6 sekunder. Om skrapan träffar en ko eller
ett hinder en tredje gång kommer det att stoppa
igen. Detta kan vara ett normalt stopp vid ändläget eller kan bero på ett hinder i rännan. Efter 3
stopp måste systemet startas om manuellt.
Bild 1: Styrenheten BRSS
Om skrapan stöter på ett hinder när den rör sig
mot parkeringsläget kommer den att parkeras.
Om skrapan stöter på ett hinder när den rör sig
mot vändläget ändrar den riktning.
4 Styrenheten PR med funktion
för kosäkerhet
PR-styrenheten är en premiummodell med en
kosäkerhetsfunktion. Den kan styra upp till tre
drivenhetspar samt ett extra aggregat för tvärrännan.
En timer gör det möjligt att starta systemet automatiskt. Skrapan kan antingen gå fram och tillbaka en gång eller bara en väg för att sedan
stanna.
Funktionen för kosäkerhet i styrenheten PR är ett
särskilt programmerat system som kontinuerligt
mäter dragkraften genom att mäta värdet på dragenheten som drar skrapan.
När systemet stoppar på grund av en ko eller ett
annat hinder, stannar det i 3 sekunder. Om systemet identifierar ett nytt hinder inom 20 sekunder
efter den första omstarten stoppar det igen,
denna gång i 6 sekunder. Om skrapan identifierar
en ny ko eller ett hinder inom 20 sekunder efter
den tredje omstarten, kommer det att räknas som
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
14 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Allmän beskrivning
ett fjärde stopp och denna gång kommer systemet att stoppa och visa felmeddelandet "Hinder i
enhet X" på displayen.
Om det är mer än 20 sekunder mellan två identifierade kor eller hinder kommer det att räknas
som ett första stopp varje gång.
Funktionen för kosäkerhet är oberoende av var i
rännan skraporna befinner sig. Dragkraften mäts
kontinuerligt och kosäkerhetsnivån är densamma längs hela rännan.
PR-styrenheten består av följande komponenter:
n manöverpanel
n datorlåda
n expansionsenhet
4.1 Manöverpanel
Manöverpanelen är en display för övervakning
av:
DEL
MOD
ENTER
213746
ESC
n
n
n
n
n
n
Bild 2: Manöverpanel
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
15 (48)
Status
Drifttid
Tid före nästa start
Larm
Manuell start och stopp
Inställning och konfiguration av skrapsystemet:
– Programmering av starttider via schemalagd eller cyklisk start
– Inställning av nivå för kosäkerhet
– Rännlängder, mätta i tid
– Körläge, enkel eller dubbel skrapning
– Språk, fler än tio olika språk stöds
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Allmän beskrivning
4.2 Datorlåda
219831
Se avsnittet PR-styrenhet i kapitlet Produktdata.
Bild 3: Datorlåda
4.3 Expansionsenhet
213750
Det ska finnas en expansionsenhet per drivenhetspar. Expansionsenheten innehåller ett
motorskydd.
Bild 4: Expansionsenhet
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
16 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Allmän beskrivning
4.4 Kommunikationsmodul
213755
En kommunikationsmodul ska inkluderas om
avståndet mellan manöverpanelen och datorlådan överskrider 10 meter.
Bild 5: Kommunikationsmodul
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
17 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Planering
Planering
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
1 Styrenheterna BR1 och BR2
Styrenheterna BR1 och BR2 rekommenderas till
DeLaval repdriven skrapa under spaltgolv EL och
till DeLaval vajerskrapa CSL och CSH.
Styrenheterna i BR-serien är grundmodeller där
BR1 används med ett par drivenheter och BR2
används med två par drivenheter.
BR2 är ett mer ekonomiskt alternativ jämfört med
BR1 när två par drivenheter används.
BR1 och BR2 startas manuellt genom att man
trycker på startknappen. De stoppas automatiskt
med parkeringsbrytaren, säkerhetslist eller nödstopp.
DeLavals vajerskrapor CSL och CSH behöver
inte utrustas med ändlägesbrytare när de
används tillsammans med BR1 och BR2. Skrapriktningen ändras med mikrobrytarna på drivenheten.
2 Styrenheten BRSS
BRSS-styrenheten rekommenderas till DeLaval
repdriven skrapa för spaltgolv RSS.
BRSS startas med en timer. Den stoppas automatiskt med parkeringsbrytaren, säkerhetslist
eller nödstopp.
3 PR-styrenheten
PR-styrenheten rekommenderas till DeLaval
vajerskrapa CSL och CSH och till DeLaval repdriven skrapa för spaltgolv RSS. Den kan styra
upp till tre par drivenheter samt ett extra aggregat
för en tvärränna. Systemet övervakar fasvinkelns
derivata kontinuerligt och så snart en ko eller ett
annat hinder kommer i vägen för skraporna stiger
effektfaktorn och systemet stannar.
Till varje drivenhetspar har en enkel expansionsenhet lagts till.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
18 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Planering
Ett parkeringsbrytarpar måste anslutas till varje
drivenhetspar. Mikrobrytarna på drivenheten får
inte användas.
PR-styrenheten består av följande komponenter:
n Manöverpanel. För placering i kontor eller på
annan strategisk plats. Ansluts till datorlådan
på maximalt 10 meters avstånd med den
medföljande kabeln, eller på maximalt 100
meters avstånd med en ytterligare kommunikationsmodul.
Obs! Placera inte manöverpanelen i ett område
där temperaturen sjunker under 0º.
n Datorlåda. Ska placeras på en torr plats,
helst i ett maskinrum eller liknande.
n Expansionsmodul. Ska placeras i ladugården, i närheten av drivenheterna eller i
maskinrummet.
Styrenheter för vajer- eller repdrivna skrapor
Skrapor
BR1
BR2
DeLaval repdriven skrapa för
spaltgolv RSS
DeLaval vajerskrapa CSL och
CSH
x
x
DeLaval repdriven skrapa under
spaltgolv EL
x
x
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
19 (48)
BRSS
PR
x
x
x
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Planering
4 Specifikation
4.1 DeLaval vajerskrapa CSL och CSH
Styrenhet BR1
Styrenhet för ett drivenhetspar. Endast för manuell start. De belastningsaktiverade ändlägesbrytarna för CSH och CSH-skraporna fungerar som
ett enkelt kosäkerhetssystem. Säkerhetsbrytare
ingår.
Beskrivning
Artikelnummer
Enhet
BR1 STYRENHET 3X230V 1,5 KW
5360006480
styck
BR1 STYRENHET 400V 3~ 0,55 KW
87276301
styck
BR1 STYRENHET 3X230V 0,55 KW
5360006482
styck
Styrenhet PR
Styrenhet för styrning av tre drivenhetspar och ett
extra kraftaggregat i tvärrännan. Avancerat
system för kosäkerhet. Individuell start med
timer. Kosäkerhetssystemet i PR är ett specialprogrammerat system som hela tiden mäter
dragkraften. Styrenhet med manöverpanel. En
expansionsenhet för varje kraftaggregat. En
kommunikationsmodul behövs om avståndet
mellan drivenheten och manöverpanelen överskrider 10 meter. Högsta tillåtna avstånd mellan
styrenheten och manöverpanelen är 100 meter.
Säkerhetsbrytare ingår. Parkeringsbrytare
beroende på yttre vändläge eller tvärränna. En
parkeringsbrytare i varje ände.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
20 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Planering
Beskrivning
Artikelnummer
Enhet
PR-styrenhet, inklusive manöverpanel, 3 X 5360006476
400 V
styck
PR-styrenhet, inklusive manöverpanel, 3 X 5360006516
230 V
styck
PR-expansionsenhet 3 X 400 V, 0,55 kW 5360006542
styck
Kommunikationsmodul när avståndet över- 5360006546
skrider 10 m
styck
Parkeringsbrytare, manuell drift, yttre
vändläge
5360001569
styck
Parkeringsbrytare vid tvärränna, manuell
drift
5360002361
styck
Nödstopp
Ett nödstopp ingår i alla styrenheter. Beställ enligt
nedan, om extra nödstopp behövs.
Beskrivning
Artikelnummer
Enheter
Nödstopp
98412901
styck
4.2 DeLaval repdriven skrapa för spaltgolv RSS
Styrenhet BRSS
Styrenhet för styrning av ett drivenhetspar. Start
med timer. Enkelt system för kosäkerhet.
Avstängning med ändlägesbrytare (tillval).
Säkerhetsbrytare ingår.
Beskrivning
Artikelnummer
Enhet
BRSS styrenhet, 3 x 400 V, 0,37 kW 5360006541
styck
BRSS styrenhet, 3 x 230 V, 0,37 kW 5360006478
styck
Nödstopp
Ett nödstopp ingår i alla styrenheter. Beställ enligt
nedan, om extra nödstopp behövs.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
21 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Planering
Beskrivning
Artikelnummer
Enhet
Nödstopp
98412901
styck
4.3 DeLaval repdriven skrapa under
spaltgolv EL
Styrenhet BR1
Styrenhet för ett drivenhetspar. Endast för manuell start. Säkerhetsbrytare ingår. En parkeringsbrytare per två drivenheter.
Beskrivning
Artikelnummer
Enhet
BR1 styrenhet, 3 X 400 V, 1,5 kW
87276301
styck
BR1 styrenhet, 3 X 230 V, 1,5 kW
5360006482
styck
Parkeringsbrytare, en uppsättning för 5360002160
två drivenheter
Nödstopp
Ett nödstopp ingår i alla styrenheter. Beställ enligt
nedan, om extra nödstopp behövs.
Beskrivning
Artikelnummer
Enhet
Nödstopp
98412901
styck
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
22 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Produktdata
Produktdata
CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem
1 Styrenheterna BR1 och BR2
Styrenhet BR1 är utrustad med:
n
n
n
n
n
n
(A)
Kontaktorer
Motorskydd
Start- och stoppknappar
Vridriktningsomkopplare
Larmlampa och återställningsknapp
Anslutningsplintar för:
– Nödstopp
– Säkerhetslist
– Ändlägesbrytare
Styrenhet BR2 är utrustad med:
n
n
n
n
n
n
n
Kontaktorer
Motorskydd
Start- och stoppknappar
Vridriktningsomkopplare
Larmlampa och återställningsknapp
Rännvalsomkopplare
Anslutningsplintar för:
– Nödstopp
– Säkerhetslist
– Ändlägesbrytare
219818
(B)
(A) Styrenheten BR1
(B) Styrenheten BR2
Enhet
Storlek mm (b x h x d)
BR1
240 x 290 x 150
BR2
290 x 340 x 150
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
23 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Produktdata
2 Styrenheten BRSS
Styrenhet BRSS är utrustad med:
n
n
n
n
n
Fasvinkelmätare
Kontaktorer
Motorskydd
Mekanisk tidsströmställare
Anslutningsplintar för
– Nödstopp
– Säkerhetslist
– Ändlägesbrytare (tillval)
219836
Separata start- och stoppknappar
Bild 6: Styrenheten BRSS
Enhet
Storlek mm (b x h x d)
Kontrollskåp BRSS
270 x 350 x 130
Separata start- och stoppknappar
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
70 x 100 x 70
24 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Produktdata
3 PR-styrenheten
PR-styrenheten består av:
(A)
ESC
DEL
(B)
(C)
n
n
n
n
n
n
n
Manöverpanel
Datorlåda som innehåller:
PLC
Lastomvandlare (kosäkerhet)
Anslutningsplintar för
– Säkerhetslist
– Nödstopp
– Ändlägesbrytare
– Expansionsmoduler
– Externt aggregat
– Matningsspänning
– Kontrollampa
Expansionsenhet som omfattar:
Motorskydd
Kontaktorer
Anslutningsplintar för matnings- och styrspänning
Kommunikationsmodul som innehåller:
Kopplingsplint för kabelanslutning
Strömförsörjning 5 V
207264
(D)
n
n
n
n
n
(A)
(B)
(C)
(D)
Manöverpanel
Datorlåda
Expansionsenhet
Kommunikationsmodul
PR-styrenheten
Storlek mm (B x H x D)
Datorlåda
290 x 340 x 150
Manöverpanel
180 x 150 x 85
Expansionsmodul
220 x 270 x 130
Strömförsörjning
180 x 150 x 85
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
25 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
Handhavande
CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem
1 Styrenheterna BR1 och BR2
1.1 Manuell start
BR1
n Tryck på den gröna startknappen
BR2
n Välj körläge med omkopplarna 1, 2 eller 1–2.
– Ställ omkopplaren i läge 1 om du vill köra
det första drivenhetsparet
– Ställ omkopplaren i läge 2 om du vill köra
det andra drivenhetsparet
– Ställ omkopplaren i läge 1–2 om du vill
köra det första och andra drivenhetsparet
efter varandra
n Tryck på den gröna startknappen
219997
Drivenheten stannar efter en komplett skrapcykel.
1.2 Stoppa pågående utgödsling
n Tryck på den röda stoppknappen
1.3 Ändra riktning vid utgödsling
n Vrid riktningsvalratten åt önskat håll och
släpp den
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
26 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
1.4 Återställa larm
Den pågående utgödslingen avbryts om stoppknappen trycks in. Utgödslingen avbryts också om
nödstoppsknappen trycks in eller om det externa
stoppet aktiveras. I sådana fall måste systemet
återställas för att det ska kunna startas igen.
n Återställ systemet genom att trycka på den
kombinerade larmlampan och återställningsknappen
Obs! Gällande regler och bestämmelser kan
dessutom förbjuda automatisk start.
2 Styrenheten BRSS
2.1 Inställningar
2.2 Ställa in automatiska starttider
219836
En mekanisk brytare används för att utföra en
automatisk start. Starttiden ställs in med kammarna i skivan för tidsströmställarna. Den motsvarar tidpunkterna för önskad automatisk start.
I vissa fall måste fler än en kam ställas in för varje
start. Om det inte görs stannar skrapan/skraporna innan de når slutet av gången.
2.3 Ställa in överbelastningsnivå
Överbelastningsnivån (effektfaktor) ställs in på
fasvinkelreläet som finns under det genomskinliga locket. Normalinställningen är 0,7. Denna
nivå kan behöva justeras om oförklarliga stopp
inträffar, men den ska aldrig ställas högre än
nödvändigt.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
27 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
2.4 Service
2.4.1 Återställa larm
Om en nödstoppsknapp trycks in måste systemet
återställas innan det kan startas igen. Alla nödstoppsknappar måste återställas innan systemet
kan startas om.
Återställningsknappen är placerad under det
genomskinliga locket.
2.4.2 Ändra startriktning
Systemet kommer vanligtvis ihåg startriktningen
så att skraporna alltid startar i rätt riktning. I vissa
fall, till exempel vid installation och underhåll, kan
det vara nödvändigt att vända startriktningen.
Det finns ingen funktion för att ställa in startriktningen, men genom att följa nedanstående
anvisningar kan du ändra startriktningen:
1. Ställ in fasvinkelreläet så lågt som möjligt.
Det är viktigt att du kommer ihåg ursprungsinställningen.
2. Gör en manuell start och vänta tills skrapan
har gjort tre startförsök.
3. Ställ tillbaka fasvinkelreläet till ursprungsinställningen.
2.5 Starta
2.5.1 Starta manuellt
n Tryck på den gröna ”1”-knappen på den
externa tryckknappslådan.
2.6 Stopp
2.6.1 Stoppa pågående utgödsling
Pågående utgödsling avbryts när stoppknappen
trycks in. Utgödslingen avbryts också om nödstoppsknappen trycks in eller om det externa
stoppet aktiveras. I sådana fall måste systemet
återställas för att det ska kunna startas igen.
n Tryck på den röda ”0”-knappen på den
externa tryckknappslådan.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
28 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
3 PR-styrenheten
(programversion 0.3 / 0.3)
Obs! Ordet ”enhet” i texten avser ett drivenhetspar för vajer eller rep.
DEL
MOD
ENTER
213746
ESC
3.1 Manöverpanelen
På displayen visas 4 rader med 20 tecken var i
taget. Terminalen har 8 knappar:
ESC:
n Använd knappen för att gå bakåt i menyn och
när ändringar inte ska sparas.
n Genom att trycka på ESC flera gånger kommer du tillbaka till grundmenyn.
219832
Uppil
n Flyttar markören upp till föregående rad. Displayen bläddrar nedåt vid behov.
n Ökar värdet som matas in. Se även MOD och
ENTER.
219833
Nedpil
n Flyttar markören ned till nästa rad. Displayen
bläddrar nedåt vid behov.
n Minskar värdet som matas in. Se även MOD
och ENTER.
219835
Högerpil
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
n Flyttar till nästa menynivå.
n Bekräftar inställningar i vissa menyer.
n Använd knappen för att navigera mellan siffror om ett värde har fler än en siffra.
29 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
219834
Vänsterpil
n Använd knappen för att navigera mellan siffror om ett värde har fler än en siffra.
MOD:
Används till att välja den position där ett värde
ska matas in eller ändras och ställer in terminalen
i redigeringsläget. Så fort ett värde har matats in
med upp och ner måste du trycka på ENTER för
att lämna redigeringsläget. Därefter är det möjligt
att flytta till en annan position med MOD-knappen. Vid behov kan du ändra MOD-knappen för
att bläddra i displayen.
ANGE:
Bekräftar inställningar och går ur redigeringsläget.
DEL:
Rensar fältet som redigeras.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
30 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
3.2 Menyerna
Nivå 1
Nivå 2
PR-styrenheten
1 Start
2 Stop (stopp)
3 Set-up (inställningar)
4 Service
Nivå 2
Nivå 3
1 Start
1:1 Manual start (manuell start)
Nivå 2
Nivå 3
2 Stop (stopp)
2:1 Manual stop (manuellt stopp)
Nivå 2
Nivå 3
3 Set-up (inställningar)
3:1 Set start time (välj starttider)
3:2 Set cyclic start (välj cyklisk start)
3:3 Set safety level (välj säkerhetsnivå)
3:4 Set alley length (ställ in körtider)
3:5 Blocked units (blockerade enheter)
3:6 Set run mode (välj driftsätt)
3:7 Set time (ställ klockan)
3:8 Select language (välj språk)
3:9 Time alarm inhibit (ej larm på körtid)
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
31 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
Nivå 2
Nivå 3
4 Service
4:1 Run times (drifttider)
4:2 Error codes (felmeddelanden)
4:3 Reset alarms (återställning)
4:4 Set start direction (ställ in startriktning)
4:5 Initiate system (initiera)
Vissa symboler visas i en del menyer och ska
tolkas på detta sätt:
Obs! Nummer 3 och 4 nedan har inga symboler.
I många menyer används ett fyrsiffrigt system
som symboliserar de fyra enheterna, inklusive
tvärrännor. Exempel: 010 1. Den första positionen motsvarar enhet nummer 1, den andra nummer 2, den tredje nummer 3 och den fjärde,
avskiljt med ett blanksteg, tvärrännan. Mönstret i
exemplet visar värde ”0” för enhet 1 och 3 och ”1”
för enhet 2 och tvärgång. "0" betyder AV och "1"
betyder PÅ.
1
2
3
207012
4
5
1. "Enhet”, i de flesta fall ett par drivenheter som
driver skrapor i en eller flera gångar. Symbolen
är animerad för att indikera en enhet i drift.
2. "Tvärgång”, i de flesta fall ett hydraulaggregat.
Symbolen är animerad för att indikera drift i tvärgång.
3. ”Parkeringsläge” är slutet av gången där skrapan stannar efter varje skrapning.
4. ”Vändläge”, det bortre läget i gången där skrapan byter riktning. Termerna ”Park” och ”Vänd”
avser de båda ändarna av rännan eller rännorna, även om körläget ”Park-Park” har valts.
5. ”Kosäkerhetsnivå"
3.3 Huvudmeny
Huvudmenyn innehåller fyra alternativ:
n
n
n
n
Inställningar
Service
Start
Stopp
Tiden visas i det övre vänstra hörnet och eventuell gång i drift visas till vänster på andra raden.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
32 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
3.4 Inställningar
3.4.1 Välja språk
n Välj och bekräfta menyn Set-up (inställningar).
n I menyn, välj och bekräfta "välj språk". (Displayen kommer att bläddras.)
n Leta rätt på det språk du vill använda i listan
genom att bläddra i displayen med upp- eller
nedpilen.
n Bläddra till slutet av listan genom att trycka
på högerpil.
n Tryck på MOD en gång för öppna språkfältet
för redigering.
n Ändra språknummerinställningen genom att
trycka på upp-, ned-, vänster- eller högerpilen.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER. Terminalen byter till valt språk
3.4.2 Justera realtidsklockan
n Ställ in realtidsklockan genom att välja "Set
time" (ställ klockan) på menyn Set-up (inställningar).
3.4.3 New time (ny tid)
n Under ”Time now” (tid nu) ställer du in timme
(0 - 23 h) och minut (0 - 59 min).
n Tryck på MOD en gång för att gå till timfältet.
n Ändra inställningen för timme genom att
trycka på upp-, ned-, vänster- eller högerpilen.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Tryck på MOD en gång för att gå till minutfältet.
n Ändra minut genom att trycka på upp-, ned-,
vänster- eller högerpilen.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Bekräfta inställningarna genom att trycka på
högerpil.
3.4.4 Ställa in automatiska starttider
24 olika starttider kan ställas in.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
33 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
För varje starttid kan du välja vilka enheter som
ska köras. Starten upprepas varje dag på inställd
tid.
n Välj ”Set start time” (välj starttider) genom att
trycka på uppil eller nedpil.
n Tryck en gång på MOD för att gå till fältet där
du ställer in timme för starttid nr 1. Starttiderna (starttillfällena) är numrerade från 1 till
24. Det innebär inte att starttiderna måste ske
i den ordningen eller i någon viss ordning
överhuvudtaget. Starttidsnumren är endast
avsedda som referens. Nedan utgås från fabriksinställningarna. Exempelvis återställs alla
tider till 00:00 och alla enheternas inställningar återställs till 000 0.
n Ändra inställningen för timme genom att
trycka på upp-, ned-, vänster- eller högerpilen.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Tryck på MOD en gång för att gå till fältet ”unit
1” (enhet 1) för starttid nr 1.
n Ändra inställning från 0 till 1 genom att trycka
på uppil.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Upprepa ovanstående tre steg tills alla enheter har inställningen 1 för starttid nr 1. Tryck
sedan på MOD en eller flera gånger för att gå
till timfältet för starttid nr 2. Starttid nr 2 (och
3, 4 osv.) ställs in på samma sätt som för nr
1. Starttidsinställningen är uppdelad på
tre ”sidor”. Startnumren 9-16 och nr 17-24
återfinns på separata sidor. Detta innebär att
det är nödvändigt att flytta till nästa sida,
genom att trycka på högerpilen, för att ställa
in mer är 8 starttider.
3.4.5 Ställa in automatisk cyklisk start
När du har programmerat en tid för automatisk
start av en cykel kommer den att köras tills cykeln
har slutförts. Därefter startas inte cykeln på nytt
förrän nästa tidscykel påbörjas.
n Välj ”Set cyclic start” (välj cyklisk start)
genom att trycka på uppil eller nedpil.
n Tryck en gång på MOD för att flytta till fältet
för enhet 1. Nedan utgås från fabriksinställningarna. Det innebär att alla enheter är
nollställda (000 0).
n Ändra inställning från 0 till 1 genom att trycka
på uppil.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
34 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Bekräfta inställningarna genom att trycka på
högerpil.
3.4.6 Ställa in kosäkerhetsnivå
n Välj ”Set safety level” (välj säkerhetsnivå)
genom att trycka på uppil eller nedpil.
n Tryck på MOD en gång för att gå till fältet för
enhet 1.
n Ändra inställningar genom att trycka på upp-,
ned-, vänster- eller högerpilen.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Upprepa de tre ovanstående stegen tills
säkerhetsnivåer för enheterna har ställts in.
Det finns ingen säkerhetsnivå för tvärrännor.
3.4.7 Ställa in gånglängd (maximal körtid)
n Välj ”Set alley length” (ställ in körtider) genom
att trycka på uppil eller nedpil.
n Tryck på MOD en gång för att gå till tidsfältet
(minuter) för enhet nr 1.
n Ändra inställningar genom att trycka på upp-,
ned-, vänster- eller högerpilen.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Upprepa de tre ovanstående stegen tills den
maximla körtiden för alla önskade enheter
har ställts in. För enheterna 1–3 motsvarar
den maximala körtiden den längsta tid som
är tillåten för skrapning i en riktning. För tvärgångar är det körtiden för enheten.
3.4.8 Blockera enheter (förhindra start)
Funktionen förhindrar start. Den förhindrar alla
manuella, tidsinställda eller cykliska starter för
enheter som har markerats.
n Välj ”Blocked units” (blockerade enheter)
genom att trycka på uppil eller nedpil.
De enheter som får köras visas på rad 2 (Aktiva:).
Om ett fel har inträffat eller enheten har blockerats manuellt tillåts inte den enheten att köra.
0 = Enheten får inte köras
1 = Enheten får köras
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
35 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
n Tryck en gång på MOD för att flytta till fältet
för enhet 1. Nedan utgås från fabriksinställningarna. Det innebär att alla enheter är
nollställda (000 0).
n Ändra inställning från 0 till 1 genom att trycka
på uppil.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Upprepa de tre ovanstående stegen tills rännorna är inställda på 1. (0 = Blockerad enhet,
1 = Aktiv enhet)
n Bekräfta inställningarna genom att trycka på
högerpil.
3.4.9 Välja körläge
Denna funktion gör det möjligt att välja om skraporna ska ha ett eller två parkeringslägen. Om ett
parkeringsläge har valts kommer skrapan att
återgå till startläget efter fullgjord utgödslingscykel. Om två parkeringslägen har valts kommer
skrapan att gå till andra änden av rännan och
parkera där.
n Välj ”Set run mode” (välj driftsätt) genom att
trycka på uppil eller nedpil.
Tryck på MOD en gång för att gå till lägesfältet
för enhet nr 1.
Ändra inställning (Park-Park eller Vänd-Park.)
genom att trycka på uppil eller nedpil.
Bekräfta genom att trycka på ENTER.
Upprepa de tre ovanstående stegen tills körläge
för enheterna har ställts in. Det finns ingen körlägesinställning för tvärgångar
3.4.10 Hindra larm när den maximala körtiden har
överskridits
Den här funktionen gör det möjligt att köra enheterna på tid på samma sätt som tvärgången.
Enheten stoppar när maximal körtid har uppnåtts. Inget larm utlöses och enheten kommer
inte att vara blockerad.
n Välj ”Time alarm inhibit” (ej larm på körtid)
genom att trycka på uppil eller nedpil.
n Tryck på MOD en gång för att gå till fältet ”Yes/No” (Ja/Nej).
n Ändra inställning genom att trycka på uppil
eller nedpil.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
36 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
3.5 Service
Servicemenyn visas. Även programversion och
revision av PLC och terminal hittar du i det övre
vänstra hörnet.
Detta är bara en läsfunktion, inga ändringar kan
göras.
n Välj och bekräfta menyn Service
3.5.1 Kontrollera drifttimmar
n Välj ”Run times” (drifttider) genom att trycka
på uppil eller nedpil.
n Displayen visar tidmätaren.
n Bläddra i displayen genom att trycka på uppil
eller nedpil. Total körtid i timmar för varje
enhet kan avläsas.
3.5.2 Kontroll av fel i systemet
Detta är bara en läsfunktion.
n Välj ”Error codes” (felmeddelanden) genom
att trycka på uppil eller nedpil.
n Bekräfta genom att trycka på högerpil.
n Bläddra i displayen genom att trycka på uppil
eller nedpil. Alla eventuella fel visas.
3.5.3 Återställa larm
Den här funktionen återställer alla larm och fel
förutom nödstopp som måste återställas med
återställningsknappen på kontrollskåpet.
n Välj ”Reset alarms” (återställning) genom att
trycka på uppil eller nedpil.
n Bekräfta återställningen genom att trycka på
högerpil.
3.5.4 Ställa in eller ändra startriktning
Systemet kommer ihåg startriktningen för att
säkerställa att skraporna alltid startar i rätt riktning. I vissa fall, till exempel under installation
och underhåll, kan det vara nödvändigt att vända
startriktningen.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
37 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
För att vända skrapans riktning, måste pilarnas
riktning ändras:
n Välj ”set start dir” (välj startriktning) genom att
trycka på uppil eller nedpil.
n Bekräfta genom att trycka på högerpil.
n Tryck på MOD en gång för att gå till pilfältet
för enhet nr 1
n Ändra inställning genom att trycka på uppil
eller nedpil.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Upprepa de tre ovanstående stegen tills korrekt riktning för de önskade enheterna har
ställts in. Det finns ingen riktningsinställning
för tvärgångar
3.5.5 Initiera systemet
Varning!
Systemet raderas helt och alla
inställningar återgår till fabriksinställningarna.
Denna åtgärd får endast utföras av
behörig personal.
n Välj ”Initiate system” (initiera) genom att
trycka på uppil eller nedpil.
n Bekräfta genom att trycka på högerpil.
n Tryck på MOD en gång för att gå till fältet ”Yes/No” (Ja/Nej).
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Bekräfta genom att trycka på högerpil.
eller
n Tryck på ESC för att återgå till menyn Service.
n Tryck på ESC om du vill återgå till huvudmenyn.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
38 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Handhavande
3.6 Start
3.6.1 Manuell start
Den manuella startfunktionen kör markerade
enheter så snart den pågående skrapningen är
klar. För att starta omedelbart måste pågående
utgödsling stoppas. Se avsnittet ”Stoppa
pågående utgödsling” nedan.
n Välj och bekräfta Start
Om någon/några enheter har startats manuellt
sedan systemet initierades ställs siffrorna för
dessa enheter in på 1. Om samma enheter ska
startas den här gången, tryck bara på den högra
pilen.
Gör så här för att lägga upp en ny ordning för
manuell start:
n Tryck på MOD en gång för att gå till fältet för
enhet 1.
n Ändra inställning (0 eller 1) genom att trycka
på uppil eller nedpil.
n Bekräfta genom att trycka på ENTER.
n Upprepa de tre ovanstående stegen tills alla
enheterna har ställts in.
n Bekräfta genom att trycka på högerpil.
Obs! Flytta mellan enheterna genom att trycka
flera gånger på MOD.
3.7 Stopp
3.7.1 Stoppa pågående utgödsling
Den här funktionen stoppar den pågående
utgödslingen och raderar startkön.
n Välj och bekräfta Stop (stopp)
Symboler som visar att enheter är i drift visas på
rad 2.
n Bekräfta stoppet genom att trycka på högerpil.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
39 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Felsökning
Felsökning
CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem
1 Styrenheten BRSS
1.1 Hinder i ränna
Felsymtom
Skrapan eller skraporna är inte parkerade i parkeringsläge.
Felorsak
Dragkraften överskrider överbelastningströskeln
fler än 3 gånger. Efter varje hinder står skrapan
still i minst tre sekunder. Se funktionsbeskrivningen.
Felorsak
Hinder i en av rännorna gör att skrapan stannar.
Detta är inget fel. Det är en av huvudfunktionerna
i systemet!
Upprepade stopp:
n Felaktigt eller felinställt fasvinkelrelä
n Mekaniskt hinder i rännan
n Fel på motor
Systemåtgärd
Skrapan stannar och systemet förbereder en
start i motsatt riktning vid nästa start.
Åtgärd
1. Ta bort eventuella hinder i rännan. Ett djur
kan ha orsakat larmet och sedan gått sin
väg.
2. Om problemet inträffar omedelbart efter
start i en ny installation:
n Kontrollera att motorns rotationsriktning är korrekt.
n Se till att det inte är något hinder i rännan.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
40 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Felsökning
1.2 Externt stopp
Funktion
Externt stopp i ränna. Det går att ansluta en NCbrytare eller sensor (230 V) för att stoppa en
pågående utgödslingscykel eller för att förhindra
nya automatiska och manuella starter för den
aktuella rännan om det föreligger någon risk för
utrustningen eller djuren.
Felkodsorsak
Signalen till ingången för externt stopp avges när
som helst under en utgödslingscykel eller när den
precis ska starta.
Felorsak
n Brytaren, vakten eller sensorn har stoppat
skrapan på normalt sätt.
n Felaktig brytare, vakt, sensor eller kabeldragning.
n Ingen elektrisk anslutning till ingången har
gjorts.
Systemåtgärd
Enheten stannar och startar inte igen så länge
ingången är ”låg” (öppen kontakt).
Åtgärd
n Kontrollera vad som har orsakat stoppet.
Återställ brytaren/vakten.
n Kontrollera brytaren, vakten, sensorn och
kabeldragningen.
Systemet kan startas om direkt efter reparation
(utan återställning).
1.3 Nödstopp
Felsymtom
Alla enheter inklusive tvärränna har stoppats.
Felorsak
Signalen på nödstoppets ingång är låg (öppen
kontakt).
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
41 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Felsökning
Felorsak
n En eller flera nödstoppsknappar har tryckts
in.
n Felaktig nödstoppsbrytare, felaktigt relä eller
felaktig kabeldragning.
Systemåtgärd
n Den pågående utgödslingen stoppas.
n Stoppreläet (bistabil) hindrar systemet från
att starta tills nödstoppsknappen har återställts och återställningsknappen i styrenheten har tryckts in, i den ordningen.
Åtgärd
1. Ta först reda på orsaken till att nödstoppsknappen har tryckts in.
2. Återställ nödstoppsknappen.
3. Tryck på återställningsknappen i kontrollskåpet.
Om problemet kvarstår:
n Kontrollera att alla nödstoppsknappar
har återställts.
n Kontrollera att kabeldragning, bistabilt
relä och nödstoppsknappar är som de
ska vara.
2 PR-styrenheten
(programversion 0.3 / 0.3)
2.1 Hinder i ränna
Felsymtom
Skrapan/skraporna är inte parkerade i parkeringsläge.
Larmtext:
”Obstruction in unit X” (hinder i enhet X) (X=1–3
beroende på var det senaste hindret inträffade.)
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
42 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Felsökning
Felkodsorsak:
Dragkraften överstiger kosäkerhetströskeln
under längre tid än 0,5 sekunder fyra gånger
inom tre minuter. Efter varje hinder står skrapan
still i minst tre sekunder. Se funktionsbeskrivningen.
Felorsak
Hinder i en av rännorna gör att skrapan stannar.
Detta är inget fel. Detta är en av huvudfunktionerna i systemet.
Vid upprepade stopp på alla kosäkerhetsenheter:
n Felaktig fasvinkelmätare, PLC-ingång
Vid upprepade stopp på en kosäkerhetsenhet:
n Mekaniskt hinder i gången, felaktig motor
Systemåtgärd:
Starten har blockerats för enheten
Felmeddelande nr 1 är inställt
Indikeringslampan (om sådan finns) släcks
Larmtexten visas på displayen.
n
n
n
n
Åtgärd
1. Ta bort eventuella hinder i gången. Ett djur
kan ha utlöst larmet och sedan flyttat på
sig.
2. Om larmet inträffar omedelbart efter start i
en ny installation:
n Kontrollera att motorernas rotationsriktning är korrekt
n Kontrollera att det inte är något hinder
i gången.
2.2 Externt stopp
Larm
”Externt stopp enhet X"
Funktion
Externt stopp i ränna. Det går att ansluta en NCbrytare eller sensor (24 V) för att stoppa en
pågående utgödslingscykel och för att hindra nya
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
43 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Felsökning
automatiska och manuella starter för den aktuella
enheten om något har hänt utrustningen eller
djuren.
Felkodsorsak
Signalen till ingången för externt stopp avges när
som helst under en utgödslingscykel eller när den
precis ska starta.
Felorsak
n Brytaren, vakten eller sensorn har stoppat
skrapan på normalt sätt.
n Felaktig brytare, vakt, sensor eller kabeldragning.
n Ingen elektrisk anslutning till ingången har
gjorts.
Systemåtgärd
Enheten stannar och startar inte igen så länge
ingången är ”låg” (öppen kontakt).
Åtgärd
n Kontrollera vad som har utlöst stoppet. Återställ brytaren/vakten.
n Kontrollera brytaren, vakten, sensorn och
kabeldragningen.
n Om ingen brytare för externt stopp används
kontrollerar du att terminalerna för externt
stopp är anslutna till 24 V. Se kopplingsschemat.
n Kontrollera att 24 V DC är tillgängligt. Se
kopplingsschema.
n Kontrollera att LED IN1, IN8 och IN9 lyser.
(Motsvarar enheterna 1, 2 resp. 3.)
Systemet kan startas om direkt efter reparation
(utan återställning).
2.3 Nödstopp
Felsymtom
Alla enheter inklusive tvärgång har stoppats.
Larmtext:
”Emergency stop” (nödstopp intryckt)
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
44 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Felsökning
Felkodsorsak:
Signalen på nödstoppets ingång är låg.
Felorsak:
n En eller flera nödstoppsknappar har tryckts
in.
Felaktig nödstoppsbrytare, relä, kabeldragning
eller PLC-ingång.
Systemåtgärd:
n Motorstartapparaterna är av.
n Den pågående utgödslingen stoppas, startkön raderas och alla enheter blockeras (förhindrad start)
n Fel 3 är inställt.
n Indikeringslampan är avstängd.
n Stopprelät (bistabil) hindrar systemet från att
starta tills nödstoppsknappen har återställts
och återställningsknappen i styrenheten har
tryckts in.
Åtgärd:
1. Kontrollera varför nödstoppsknappen har
tryckts in.
2. Återställ nödstoppsknappen.
3. Tryck på återställningsknappen i kontrollskåpet. Tryck också på [ESC]-knappen på
terminalen för att kvittera larmet.
Om larmet kvarstår:
n Kontrollera att alla nödstoppsknappar har
återställts
n Kontrollera att kabeldragning, bistabilt relä
och nödstoppsknappar är som de ska vara.
2.4 Max körtid överskriden
Felsymtom
En eller flera enheter (inte tvärgång) har stoppats
Larmtext:
”Timeout unit X”
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
45 (48)
89744331
Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR
Felsökning
Felkodsorsak:
Maximalt tillåten körtid har överskridits innan
skraporna har kommit tillbaka till parkeringsläge.
Felorsak:
n
n
n
n
Motorskyddet har löst ut.
Vajer / rep har brustit
Felaktiga kontakter
Trasig kuggväxel eller annat mekaniskt fel
som medger att motorn går utan att skraporna flyttas
Systemåtgärd:
n
n
n
n
Enheten stoppas
Fel 4 är inställt
Enheten är blockerad (förhindrad start)
Kontrollampan släcks.
Åtgärd:
n Kontrollera motorskydd.
n Kontrollera vajer / rep
Om inget annat fel hittas återställer du systemet
och gör en manuell start för enheten. Om motorn
går men skraporna inte flyttar sig är felet förmodligen i växellådan.
Systemet kan startas om direkt efter åtgärd och
efter återställning. Återställningen görs via manöverpanelen eller genom att återställningsknappen på styrenheten trycks in.
© DeLaval 2014.
2014-11-20, Version 3
46 (48)
89744331
is a registered trademark of Tetra Laval Holdings & Finance S. A. and DeLaval is a registered trade/service
mark of DeLaval Holding AB.
DeLaval
Box 39
SE-147 21 Tumba
SWEDEN
www.delaval.com