Transcript innstilling av pid-regulatorer - Norsk Forening for Automatisering

INNSTILLING AV
PID-REGULATORER
9. - 10. oktober 2014, Oslo
Kurset er et samarbeid mellom TechTeach/Finn Haugen og NFA
1
Innstilling av PID-regulatorer :
KURSETS MÅL:
Deltakerne skal få grundige kunnskaper om
praktisk reguleringsteknikk, med vekt på PIDregulering.
KURSMATERIELL:
Deltakerne får Powerpoint-fil og simulatorer
(utleveres via minnepenn ved kursstart). Hver
deltaker må stille med sin egen PC.
Det er nødvendig å installere og teste
simulatorprogramvare før kursstart.
Deltakerne får informasjon om dette ved
påmelding.
Som referanselitteratur kan vi anbefale Finn
Haugens nye lærebok Reguleringsteknikk
(Akademika Forlag).
PEDAGOGISK OPPLEGG:
Kurset er basert på et opplegg som er utviklet
og utprøvd over mange år. For hvert tema gir
instruktøren en kort introduksjon vha. Powerpoint. Deretter kjører deltakerne simulatorer
etter instruktørens anvisninger via storskjerm.
Simulatorene kjører i skalert sann tid og er
interaktive. Det er også enkelte selvstendige
simuleringsøvelser. Simulatorene er utviklet av
TechTeach.
MÅLGRUPPE:
Målgruppen er fagfolk med gode kunnskaper
om grunnleggende reguleringsteknikk som vil
ha en grundig innføring i praktiske metoder
for innstilling av PID-regulatorer. NFAs kurs
“Reguleringsteknikk” danner et godt grunnlag
for kurset.
Hver deltaker må stille med sin egen PC!
FORELESER:
Finn Haugen
PhD.
2
Innhold:
1. dag
:
2. dag 09.00 til 17
.
: 08.0
0 til 1 00 med lun
6.00 m
s
ed lun j kl. 12.00
sj kl. 1
1.00
• Reguleringssløyfens oppbygning og virkemåte
• PID-regulatorfunksjonen
• Viktigheten av en godt innstilt regulator
• Lukket sløyfe-metoder for PID-innstilling
o Ziegler-Nichols’ svingemetode
o Åstrøm-Hägglunds relémetode for å skape Ziegler-Nichols’ svingningene automatisk
o Relaxed Ziegler-Nichols’ metode for god stabilitet når prosessen har liten eller ingen dødtid
o Repetert Ziegler-Nichols’ metode for retting av dårlig stabilitet
o Good Gain-metoden som bøter på viktige problemer ved Ziegler-Nichols’ metode
• Åpen sløyfe-metoder for PID-innstilling
o Ziegler-Nichols’ åpen sløyfe-metode og hvorfor den kan være problematisk
o Skogestads metode som er basert på prosessparametre funnet fra prosessens
eksperimentelle sprangrespons eller direkte fra enkle prosessmodeller basert på massebalanse eller energibalanse
o PID-innstilling når reguleringen skal være myk (som ved nivåregulering av buffertank)
o Bruk av Skogestads metode for etterjustering av PID-parametrene ved kritiske
parameterendringer i reguleringssløyfen
o Lambda-metoden
• Gain scheduling (parameterstyring) for online-justering av PID-parametrene
3
PRAKTISKE OPPLYSNINGER:
TID OG STED:
PÅMELDINGSFRIST:
DELTAKERAVGIFT:
Avbestilling senere enn 10 dager før kursstart
belastes med FULL AVGIFT.
9. -10. oktober 2014
TORGBYGGET - Nydalsveien 33, Oslo
3 uker før kursstart eller så lenge det er plass.
Kr. 7.500,- (personlig medlem i NFA)
Kr. 8.500,- (ikke medlem NFA)
HOTELL:
PÅMELDING:
E-post: [email protected]
eller: www.nfaplassen.no/arrangementer
Bestilles av den enkelte. Vi anbefaler Radisson BLU
Hotel Nydalen. Ring 23 26 30 00 for booking.
TRANSPORT FRA FLYPLASS:
Vi kan anbefale flybussen.
www.flybussekspressen.no
MEDLEMSKAP:
Medlemskap i NFA koster kr. 4.000,- pr. år for
bedrift, 400,- pr. år for personlig medlem og er gratis for studenter. Ta gjerne kontakt for mer info.
NFA er ikke ansvarlig for utgifter deltakerne måtte få i forbindelse med arrangementet ved uforutsette hendelser
som flystreik, hotellstreik, avlysning etc.
Husk:
Det er nødvendig å installere og teste simulatorprogramvare før kursstart.
Deltakerne får informasjon om dette ved påmelding.
NFA er en ideell forening for bedrifter, undervisningssteder og personer. NFA jobber aktivt for å øke
kompetansen og derved bidra til bedret konkurranseevne i norsk industri.
4