Transcript Illustrasjoner kapittel 7

Ny utgave 2011
Vg2 elektro
Teori med
praktiske
øvinger
Kunnskapsløftet
Frank Fosbæk
Automatiserte anlegg
Vg2 automatisering
Illustrasjoner til
Automatiserte anlegg Vg2
automatisering
Kapittel 7
Illustrasjonene kan brukes fritt i undervisningen
© Elforlaget 2011
Figur 7.1 Prinsippskjema for en PLS
Automatiserte anlegg – PLS
97
PLS inngangsenhet
5 V fra PLS
–R1
–S1
24 V
Zenerdiode
–R2
–R3
Status
Signalbehandlingsenheten
+
Common
Optokobler
Figur 7.2 Prinsippskjema for en inngang med galvanisk skille
98
Automatiserte anlegg – PLS
Figur 7.3 Eksempel på kobling av PLS
100
Automatiserte anlegg – PLS
–S2
–S1
X0
X1
24 V DC
Y0
24V
X2
X3
X4
L1
L2
PLS
Y1
230 V, 50 Hz
Y2
–H1
Figur 7.4 PLS med tilkoblinger
Automatiserte anlegg – PLS
101
Figur 7.5 Ladderdiagram
102
Automatiserte anlegg – PLS
Figur 7.6 Funksjonsblokkdiagram
Automatiserte anlegg – PLS
103
Monostabile brytere
Figur 7.7 Symboler for bistabile og monostabile brytere
104
Automatiserte anlegg – PLS
Relékobling
Kobling til PLS
–S1
–S1
–K1
–S2
X0
24 V
–S2
–K1
Y0
–H1
24 V
X1
X2
X3
L1
L2
PLS
Y1
230 V, 50 Hz
Y2
–H1
Figur 7.8 OG-funksjon
Automatiserte anlegg – PLS
105
X0
X1
Figur 7.9 Ladderdiagram
106
Automatiserte anlegg – PLS
Y0
X0
&
Y0
X1
Figur 7.10 Funksjonsblokkdiagram
Automatiserte anlegg – PLS
107
Kobling til PLS
Relékobling
24V
–S1
–S1
–S2
–K1
–S2
X0
24 V
Y0
–K1
–H1
Figur 7.11 ELLER-funksjon
108
Automatiserte anlegg – PLS
24 V
–H1
X1
X2
X3
L1
L2
PLS
Y1
Y2
230 V/
50 Hz
Y0
X0
X1
Figur 7.12 Ladderdiagram
Automatiserte anlegg – PLS
109
X0
≥
Y0
1
X1
Figur 7.13 Funksjonsblokkdiagram
110
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
–S1
–S1
–K1
X0
24 V
Y0
–K1
–H1
Reléstyring
24 V
X1
X2
X3
L1
L2
PLS
Y1
230 V/
50 Hz
Y2
–H1
PLS-styring
Figur 7.14 Inverter-funksjon
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
111
X0
Figur 7.15 Ladderdiagram
112
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
Y0
Y0
X0
1
Figur 7.16 Funksjonsblokkdiagram
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
113
Relékobling:
Kobling til PLS:
–S2
–S1
–S1
–Q1
–Q1
X0
24 V
Y0
–S3
–Q1
–H1
Figur 7.17 Holdefunksjon
114
Automatiserte anlegg – PLS
24 V
–H1
X1
X2
X3
L1
L2
PLS
Y1
Y2
230 V, 50 Hz
X0
X1
Y0
Y0
Figur 7.18 Ladderdiagram
Automatiserte anlegg – PLS
115
X0
≥
Y0
X1
Figur 7.19 Funksjonsblokkdiagram
116
Automatiserte anlegg – PLS
Y0
1
&
Relékobling:
–S1
–Q1
–Q1
Kobling til PLS:
–S2
–S1
X0
–F4
X1
X2
X3
X4
–S2
–F4
–Q1
Y0
–H1
–Q1
L1
L2
PLS
24 V
Y1
230 V
50 Hz
Y2
–H1
230 V/50 Hz
Figur 7.20 SET-RESET-funksjon
Automatiserte anlegg – PLS
117
Y0
S
X0
Y1
S
Y0
R
X1
Y1
R
X2
Figur 7.21 Ladderdiagram
118
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
Figur 7.22 Funksjonsblokkdiagram
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
119
Energiledning
Støykilde
Støystrømmer
Magnetiske felter
Elektronikkutstyr
Følsomt for støy
Indusert støy
Signalledning
Figur 7.23 Indusert elektrisk støy
120
Automatiserte anlegg – PLS
Energiledning
Støykilde
Støyspenninger
Elektriske felter
Elektronikkutstyr
Følsomt for støy
Kapasitivt overført støyspenning
Figur 7.24 Kapasitivt overført støy
Automatiserte anlegg – PLS
121
Elnettet
Støysignal
Støykilde
Elektronikkutstyr
Følsomt for støy
Figur 7.25 Overføring av støy gjennom ledningsnettet
122
Automatiserte anlegg – PLS
L1
C2
Elnettet
C3
C1 Støysignal
Støykilde
L2
Figur 7.26 Nettfilter
Automatiserte anlegg – PLS
123
U
Spenningstransient
t
t = 0,1 ms
Figur 7.27 Eksempel på spenningstransient
124
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
Sinusformet
vekselspenning
Kontaktor
30 mm
Elektronisk
apparat.
PLS, koblingsur,
regulator
Figur 7.28 Eksempel på plassering av en kontaktor
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
125
Apparatskap
Effektkomponeneter
Kabelkanal
50 mm
PLS
50
mm
50
mm
Figur 7.29 Plassering av apparater i apparatskap
126
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
Pigtail
God
Dårlig
God
Figur 7.30 Eksempel på koblingen av en skjermkabels skjerm til jordskinnen
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
127
Nødstoppbryter
–F3
1
2
–S0
–S1
X0
–S2
X1
X2
X3
X4
X5
L1
24 V
Y0
–Q1
PLS
Y1
Y2
230 V, 50 Hz
L2
Y3
N
–H1
–F3
4
Figur 7.31 PLS-tilkoblinger
128
Automatiserte anlegg – PLS
L1
–F2
3
L2
Nødstoppbryter
–F3
1
2
–S1
–S2
X0
–S3
X1
X2
X3
X4
X5
L1
24 V
Y0
–Q1
PLS
Y1
–Q2
–H1
L1
–F2
Y2
Y3
–H2
230 V, 50 Hz
L2
Y4
Y5
–F3
4
3
L2
–H3
Figur 7.32 PLS-tilkoblinger
Automatiserte anlegg – PLS
129
Figur 7.33 Forsinket innkobling
130
Automatiserte anlegg – PLS
Figur 7.34 Forsinket utkobling
Automatiserte anlegg – PLS
131
24 V –
–S1
–K1
Figur 7.35 Relékobling
132
Automatiserte anlegg – PLS
–K1
–H1
24 V –
–S1
–K1
–K1
–H1
Figur 7.36 Relékobling
Automatiserte anlegg – PLS
133
24 V –
–S1
–K2
–K1
Figur 7.37 Relékobling
134
Automatiserte anlegg – PLS
–K1
–K2
–K1
–Y1
H1
H2
H3
H4
Figur 7.38 Lysbjelke
Automatiserte anlegg – PLS
135
–S0
–S1
X0
X1
Innganger
+ 24 V DC
X2
X3
L1
230 V, 50 Hz
PLS
L2
Utganger
Y0
–H1
Y1
–H2
Y2
–H3
Y3
–H4
Figur 7.39 Koblinger til PLS-en
136
Automatiserte anlegg – PLS
Figur 7.40 PLS-tilkoblinger
Automatiserte anlegg – PLS
137
Figur 7.41 PLS tilkoblinger
138
Automatiserte anlegg – PLS
Oppteller, Up-counter
Symbol
Virkemåte
Når R blir satt til 1, blir CV satt til 0.
Når CU blir satt til1, øker antall tellepulser
på CV med 1, CV = CV + 1.
Utgangen Q blir 1 når CV er lik eller større
enn PV.
Nedteller, Down-counter
Symbol
Virkemåte
Når R blir satt til 1, blir CV satt til 0.
Når CD blir satt til1, reduseres antall
tellepulser på CV med 1, CV = CV – 1.
Utgangen Q blir 1 når CV er lik eller
mindre enn PV.
Opp/ned teller, Up-down-counter
Symbol
Virkemåte
Når R blir satt til 1, blir CU satt til 0.
Når LD blir satt til 1, blir CV satt til PV. Når
CU blir satt til 1, øker tellepulsene på CV
med 1, CV = CV + 1.
Når CD blir satt til 1, reduseres antall
tellepulser på CV med 1, CV = CV – 1.
Utgangen QD blir satt til 1 når CV = 0.
Utgangen QU blir satt til 1 når CV = PV.
Figur 7.42 Tellernes skjemasymbol og funksjon
Automatiserte anlegg – PLS
139
På bilen er det
montert en magnet
Figur 7.43 Lysregulert parkeringsplass
Automatiserte anlegg – PLS
141
Figur 7.44 Induktiv næreffektbryter skjematisk tegnet
142
Automatiserte anlegg – PLS
Figur 7.45 Kapasitiv næreffektbryter skjematisk tegnet
Automatiserte anlegg – PLS
143
Type: Tretrådet PNP
Gir (+) signal i forhold til (-)
når den blir aktivisert.
Den gir ikke signal når den
ikke er aktivisert
Gir (+) signal når den ikke er
aktivisert og gir ikke signal når
den er aktivisert
Type: Tretrådet NPN
BN er brun
BK er sort
BU er blå
Gir (-) signal i forhold til (+)
når den blir aktivisert.
Den gir ikke signal når den
ikke er aktivisert
Gir (-) signal når den ikke er
aktivisert og gir ikke signal når
den er aktivisert
Figur 7.46 Koblingsskjemaer for næreffektbrytere
144
Automatiserte anlegg – PLS
L1
L2
L3
1
3
5
2
4
6
A1
1
3
5
A2
2
4
6
1
3
5
2
4
6
–S1
Stopp
–F1
–S2
Start
Tank A
PLS
Nivå 2
–Q1
Nivå 1
Tom tank
HCV 0101
M1
3~
H1
–F2
Blinkende lys
ved tom tank
Tank B
3+j
Figur 7.47 Prinsippskisse av pumpeanlegget
Automatiserte anlegg – PLS
145
Signallys B
H3
H4
Signallys A
H1
H2
Figur 7.48 Lysanlegg for veiarbeid
146
Automatiserte anlegg – PLS
Signallys B
Signallys A
H1
rødt
H2
grønt
H3
rødt
H4
grønt
Tid
i sek.
Trinn 1
5
Trinn 2
10
Trinn 3
5
Trinn 4
10
Trinn 1
Som trinn 1
Figur 7.49 Funksjonstabell for lysanlegget
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
147
–S0
–S1
X0
X1
Innganger
+ 24 V DC
X2
X3
L1
230 V, 50 Hz
PLS
L2
Utganger
Y0
–H1
Y1
–H2
Y2
–H3
Y3
–H4
Figur 7.50 Koblingsskjema for styring av lysanlegget
148
Automatiserte anlegg – Elektriske motoranlegg
Start- og stoppbryter
Utgangsstilling:
Alle lamper AV
0
Start- og stoppminne
M0 = 1 og (M104 = 1 og T4 = 1) eller (startpuls = 1)
Kommandoer for trinn 1
Trinn 1
NS
Signallys A: Rødt H1: PÅ
NS
Signallys B: Rødt H3: PÅ
M 101
D
Start timer T1: 5s
T1
M101 = 1 og T1 = 1, inngangsbetingelser for trinn 2
Kommandoer for trinn 2
Trinn 2
NS
Signallys A: Grønt H2: PÅ
NS
Signallys B: Rødt H3: PÅ
M 102
D
Start timer T2: 10s
T2
M102 = 1 og T2 = 1, inngangsbetingelser for trinn 3
Kommandoer for trinn 3
Trinn 3
NS
Signallys A: Rødt H1: PÅ
NS
Signallys B: Rødt H3: PÅ
M 103
D
Start timer T3: 5s
T3
M103 = 1 og T3 = 1, inngangsbetingelser for trinn 4
Kommandoer for trinn 4
Trinn 4
NS
Signallys A: Rødt H1: PÅ
NS
Signallys B: Grønt H4: PÅ
M 104
D
Start timer T4: 10s
T4
M104 = 1 og T4 = 1, inngangsbetingelser for trinn 1
Figur 7.51 Sekvensielt funksjonsdiagram for anlegget
Automatiserte anlegg – PLS
149
Felt a Felt b
Felt c
Figur 7.52 Kommandosymbol
150
Automatiserte anlegg – PLS
NS
Signallys A: Rødt H1: PÅ
NS
Signallys A: Rødt H3: PÅ
D
Tidsforsinkelse 5 s. Start timer T1
T1
Figur 7.53 Kommandoer for trinn 1
Automatiserte anlegg – PLS
151
Startbryter (sluttekontakt) er koblet til inngang: X0
Stoppbryter (sluttekontakt) er koblet til inngang: X1
X0 Start
SM 100
Start og stopp av
lysanlegget
M 100: Start/stoppminne
X1 Stopp
RM 100
M 100
Initialiseringspulskrets:
Monostabil vippe med
pulsvarighet én scanningperiode (pulsen kan også
lages på andre måter
M 110
M 111
M 11: Initialiseringspuls
M 100
M 110
M 11: Initialiseringspuls
M 104
T4
M 100
SM 101
M 101
RM 104
Trinn 1
M 101
Y0
Signallys A:
Rødt lys: H1
Y2
Signallys B:
Rødt lys: H3
T1
Start av timer 1
T1
SM 102
M 102
RM 101
Trinn 2
M 102
Y1
Signallys A:
Grønt lys: H2
Y2
Signallys B:
Rødt lys: H3
T2
Start av timer 2
T2
SM 103
M 103
RM 102
Trinn 3
M 103
Y0
Signallys A:
Rødt lys: H1
Y2
Signallys B:
Rødt lys: H3
T3
Start av timer 3
T3
SM 104
M 104
RM 103
Trinn 4
H4 er koblet til utgang, y3
Figur 7.54 Eksempel på et ladderdiagram
152
Automatiserte anlegg – PLS
Y0
Signallys A:
Rødt lys: H1
Y3
Signallys B:
Grønt lys: H4
T4
Start av timer 4