Schneider Electric Industries S.A.S.

Siège social 35 rue Joseph Monier 92500 Rueil-Malmaison FRANCE www.schneider-electric.com

En raison de l'évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par le texte et les images de ce document ne nous engagent qu'après confirmation par nos services.

Conception et rédaction : Dr Jan Vester Design : BrainFactory Photos : Schneider Electric ART. 960318 Date : 03 / 2011

« Inspired by Simplicity »

*

Lexium 32

Servo-variateurs et servo-moteurs Plage de puissance de 0,15 kW à 7 kW

Conçu pour votre machine

Le système Lexium 32 est le variateur idéal pour les applications impliquant un positionnement dynamique de haute précision, comme c'est le cas pour l'emballage, l'usinage, la manutention, l'impression et le travail des textiles.

Lexium 32 : à la pointe de la technique

La puissance alliée à la simplicité

La gamme Lexium 32 regroupe trois modèles de servo-variateurs et deux familles de servo-moteurs. Elle vous permet de sélectionner la combinaison variateur/moteur adaptée à la puissance, aux performances et aux fonctionnalités dont vous avez besoin, et cela au meilleur prix. Par ailleurs, la conception, l'installation et la mise en service simplifiées vous permettent de commencer la mise en route de votre machine tout en améliorant la productivité et la facilité d'utilisation de vos processus.

Performances supérieures et efficacité maximale

Augmentez la productivité de votre machine en introduisant des valeurs de performances de pointe et un pilotage exceptionnel du moteur. Réduisez l'encombrement de la machine grâce à des moteurs et des variateurs ultra-compacts. Diminuez les temps d'immobilisation grâce à la fiabilité des produits et aux fonctions intelligentes intégrées. Gagnez du temps, économisez de l'énergie et épargnez-vous des efforts à chaque étape du cycle de vie de la machine.

Ouvert sur le monde du mouvement et compatibilité étendue

Le Lexium 32 prend en charge un grand nombre d'interfaces standardisées de contrôle de mouvement. Les modules de bus de terrain et de codeur permettent une adaptation flexible du système Lexium 32 déployé à votre architecture de contrôle de mouvement. Tirez parti de toute la puissance de vos ressources existantes, même avec des applications et moteurs anciens.

Sécurité intégrée

Bénéficiez de fonctions de sécurité intégrées conformes aux normes en vigueur. Utilisez au besoin le module de sécurité en option afin d'ajouter facilement des fonctions de sécurité supplémentaires. Ainsi, vous consacrerez moins de temps et d'argent à la conception et la certification des solutions de sécurité.

La puissance alliée à la simplicité

Lexium 32 vous apporte une solution répondant exactement à vos besoins. Les systèmes Lexium 32 portent la simplicité d'utilisation, la puissance et les performances à des niveaux jamais atteints afin de vous procurer un avantage décisif sur vos concurrents à chaque étape, de la conception à l'installation et la mise en service en passant par l'utilisation et la maintenance.

Lexium 32 Compact

Contrôle par courant +/- 10 V ou en train d'impulsions

Lexium 32 Advanced

Pour les architectures CANopen ou CANmotion

Lexium 32 Modular

Ouverture aux architectures de contrôle de mouvement via de nombreux modules

Lexium BMH

Polyvalence extrême

Conception rapide et simplifiée

Un puissant logiciel d'intégration simplifie vos développements, de la conception à la mise en service, pour une efficacité maximale : • architectures validées • outils de dimensionnement • • • CAO et schémas d'armoire prise en charge des bibliothèques PLCopen logiciels SoMachine, SoMove et SoMove Mobile conviviaux

Lexium BSH

Haut niveau de dynamisme Bibliothèque PLCopen, CAO et schémas d'armoire

La puissance alliée à la simplicité Approche CEM intélligente

La compatibilité électromagnétique (CEM) est renforcée grâce au filtre CEM intégré et à une conception innovante basée sur des zones compartimentées : Zone stable : • Entrées/sorties numériques • Bus de terrain • • Carte codeur Secteur Zone perturbée : • Bus CC • Moteur et frein

Mise en service rapide et auto-réglage simplifié

Les trois modes d'auto-réglage disponibles permettent d'effectuer le paramétrage avec une simplicité inédite : • Automatique : ce mode de paramétrage rapide et efficace ne requiert pratiquement aucune interaction de la part de l'utilisateur et fournit des résultats répondant aux besoins des applications.

• Semi-automatique : ce mode sélectionne et ajuste automatiquement tous les paramètres importants du variateur et vous permet de les affiner afin d'obtenir d'excellents résultats.

• Expert : en mode Expert, vous pouvez ajuster chacun des paramètres afin d'obtenir des résultats exceptionnels pour les applications les plus avancées.

Installation simplifiée

Lexium 32 offre une multitude de fonctions pour faciliter l'installation ainsi que la maintenance : • Les variateurs compacts au format « book » sont optimisés pour le montage côte à côte direct dans l'armoire.

• Toutes les connexions sont positionnées sur la face avant ou supérieure du système pour en faciliter l'accès.

• Les connecteurs amovibles codés par couleurs facilitent l'installation et la maintenance du dispositif.

• L'ajout d'une carte mémoire permet un paramétrage rapide des variateurs sans connexion à un ordinateur.

• Enfin, les différents types de connecteurs offrent une flexibilité maximale.

Utilisation et maintenance

Une machine reliée à un système Lexium 32 s'avère d'une fiabilité, d'une solidité et d'une longévité renforcées. Les fonctions intelligentes intégrées vous permettent en outre d'accélérer vos processus.

• La fonction « Suppression Sûre du Couple » intégrée dans tous les Lexium 32 garantit des temps d‘immobilisation plus courts et des redémarrages plus rapides à la suite d‘incidents. En cas d‘arrêt d‘urgence, la machine redémarrera exactement à l‘opération même où elle s‘est arrêtée.

• En cas de problème matériel, il vous suffit de brancher le nouveau variateur, d'insérer la carte mémoire dans la fente, de laisser le nouveau variateur lire les paramètres clonés et de confirmer l'opération.

• Dans un environnement EtherNet/IP, la fonction Remplacement des dispositifs défectueux (FDR) permet à un dispositif de remplacement de lire ses paramètres depuis un serveur. Des fonctions supplémentaires telles que le diagnostic à distance contribuent à simplifier encore davantage l'utilisation du système.

Fonctions d'auto- réglage pour tous les niveaux d'expertise L'auto-réglage avancé permet de gagner jusqu'à

5

heures concurrents de mise en aux systèmes Carte mémoire

3 min.

Temps de remplace ment d'un variateur grâce aux connecteurs intelligents et à la carte mémoire

Performances et efficacité maximale

Les excellentes performances des Lexium 32 améliorent la rapidité de vos machines et garantissent un haut niveau de productivité. Par ailleurs, de nombreuses fonctions d'amélioration du rendement vous permettent de gagner du temps et d'économiser de l'énergie, ce qui contribue à réduire de façon substantielle le temps de retour sur investissement.

Performances de pointe

Les servo-variateurs Lexium 32 au format « book » concentrent une puissance maximale dans un volume minimal. Vous réduisez la taille de l'armoire, l'encombrement de la machine et vos coûts. En outre, les systèmes Lexium 32 jouissent d'une capacité de surcharge impressionnante équivalente à 400 %.

Contrôle moteur optimisé

L'optimisation du contrôle moteur garantit également un excellent niveau de performances. Voici quelques-unes des caractéristiques imposant le choix d'un servo-variateur Lexium 32 : • réduction efficace des vibrations avec calcul autonome des paramètres • deux filtres coupe-bande et observateur de vitesse • une bride de fixation standard, pour deux familles de servo-moteurs puissants : Lexium BSH et Lexium BMH.

Options d'optimisation des performances

La gamme de servo-variateurs Lexium 32 offre des options permettant d'ajouter facilement des fonctions d'amélioration des performances. Ces fonctions incluent notamment : • trois modules de codeur externes • un module de sécurité • • un large choix de modules de bus de terrain un module d'extension d'E/S.

Montage côte à côte La bande passante de

1 600 Hz

stabilisation.

offre une réponse remar- quable en écourtant au maximum le temps de Comparez la densité impressionnante du couple, égale à

2,7 Nm/l*

, à celle des systèmes concurrents *BMH, taille 100

3 = 7

3 modules d'option pour 7 interfaces codeur différentes et 4 inter faces bus de terrain Les performances ne se résument pas aux valeurs de pointe du variateur. La manière dont le variateur et les composants mécaniques de votre machine interagissent est tout aussi importante. C'est pourquoi les systèmes Lexium 32 offrent les fonctions suivantes : • réduction optimisée des vibrations • limitation des résonances Réduction optimisée des vibrations pour un positionnement rapide et une durée de vie prolongée de la machine

Performances et efficacité maximale Rendement énergétique

Le rendement énergétique a été l'un des facteurs déterminants lors de la conception de la gamme Lexium 32, avec un impact positif sur l'environnement et les utilisateurs : • Environ 70 % de l'énergie consommée par le secteur industriel est utilisée par les moteurs électriques.

• La facture énergétique représente 96 % du coût total de possession d'un moteur électrique.

• La norme IEC 60034-30 a défini de nouvelles classes de rendement énergétique pour les moteurs à induction (IE = International Efficiency, ou rendement énergétique).

o o IE2 = Haut rendement (correspond à l'ancienne classe EFF1) 90 % o IE3 = Rendement « Premium » 92 % o Lexium BMH = 98 %

Limitation de stock

Grâce à la conception intelligente de la gamme Lexium 32 et à sa cohérence avec les autres produits d'automatismes Schneider Electric, un grand nombre de pièces et d'accessoires sont standardisés et peuvent être utilisés sur l'ensemble de la plateforme. Cela vous permet de limiter votre stock et de créer plusieurs milliers de combinaisons à partir d'une petite quantité de pièces.

La technologie de servocommande est la technologie pour les moteurs offrant le meilleur rendement énergétique. Le chaînage des bus CC vous permet même de récupérer l'énergie de freinage d'un variateur pour en accélérer un autre.

Les moteurs Lexium BMH offrent un rendement dépassant de 6 % les classes les plus élevées.

Le multi-loader

Cet outil de dialogue permet d'effectuer le paramétrage même lorsque le variateur est hors tension et dans son emballage.

Ouvert sur le monde du mouvement

Les systèmes Lexium 32 prennent en charge un vaste choix d'interfaces matérielles et logicielles de contrôle du mouvement standardisées pour garantir une intégration rapide à votre architecture et une meilleure autonomie. En outre, la gamme Lexium 32 vous permet de tirer parti de vos ressources existantes. Que vous cherchiez à renforcer la puissance et les performances de votre application ou que vous souhaitiez acquérir un nouveau variateur pour l'un de vos moteurs, optez pour la solution Lexium 32.

Interfaces de commande

Vous souhaitez bénéficier de la puissance de la servo commande dans une application simple ? Choisissez le Lexium 32 Compact. Il offre une interface +/- 10 V ou en train d'impulsions.

Si vous recherchez un niveau de connectivité supérieur, le modèle Lexium 32 Advanced répondra à vos besoins. Avec ses interfaces de communication CANopen/CANmotion, il s'intègre aisément dans la plupart des architectures de commande de mouvement.

Les dispositifs Lexium 32 sont conformes à la directive

RoHS

2002/95/EC

Ajout de modules

Si votre application nécessite d'autres options ou d'autres types de commu nication, le Lexium 32 Modular est la solution la mieux adaptée. Il vous permet d'ajouter le module de bus de terrain requis en utilisant l'un des nombreux protocoles industriels pris en charge. Les modules de carte codeur secondaire et de sécurité vous offrent une flexibilité totale pour la conception de nouvelles machines et vous permettent également de tirer parti de la puissance de vos solutions existantes.

Module de sécurité

Interfaces machine et moteur

La gamme Lexium 32 accepte de nombreux types d'interfaces de machine et de moteur, telles que • Resolver • EnDat 2.2

• Hiperface • A/B/I • SSI • BiSS • 1 Vpp • 1 Vpp + Hall Module de bus de terrain Module de codeur ou module d'E/S

Sécurité intégrée

Dans la conception et le fonctionnement d‘une machine, la sécurité représente un enjeu complexe et coûteux. Pour vous simplifier la vie, tous les Lexium 32 sont dotés de la fonction « Suppression Sûre du Couple » conforme à la norme CEI/EN 61800-5-2, qui présente de nombreux avantages:

Fonction de sécurité intégrée

• • conception et développement simplifiés des machines réduction du câblage • simplification des systèmes de capteur • réduction des temps d'immobilisation et reprise au point exact d'interruption en cas d'incident • • conformité avec les normes internationales procédure de certification des machines facilitée

Fonctions de sécurité supplémentaires

Si vous souhaitez disposer de fonctions de sécurité supplémentaires sur votre machine en plus de la fonction "Safe Torque Off", vous pouvez installer le module de sécurité renforcée eSM.

Cette option vous évite de devoir mettre au point des concepts de sécurité proprié taires complexes et d'obtenir une certification pour tous les marchés ciblés. Le module de sécurité offre les fonctions de sécurité suivantes :

Normes

• IEC/EN 61508 • IEC/EN 61800-5-2 • EN ISO 13849-1 • IEC/EN 62061 Certificat de sécurité

TÜV Nord

approuvée Module de sécurité eSM en option v v v

SS1 STO SS2 SOS SLS

v max v max dec_Qstop dec_Qstop s 0 t

SOS

0 0 t t 0 t v=0 200ms

Arrêt sécurisé 1 (Safe Stop 1, SS1)

Contrôle le ralentissement et désactive le couple.

Arrêt sécurisé 2 (Safe Stop 2, SS2)

Contrôle le ralentissement et la position d'arrêt.

Vitesse limitée de sûreté (Safely Limited Speed, SLS)

Contrôle le dépassement de la vitesse spécifiée.

Maintien sécurisé à l'arrêt (Safe Operating Stop, SOS)

Contrôle la position d'arrêt et déclenche la Sécurité par désactivation du couple en cas de mouvements inattendus.

Toutes les fonctions de sécurité mentionnées dans cette brochure respectent la norme IEC/EN 61800-5-2.

Compatibilité étendue

Intégration parfaite à l'ensemble des produits de la gamme Schneider Electric pour une offre cohérente.

Configurez vos dispositifs de contrôle du mouvement avec SoMove et SoMove Mobile, logiciels de configuration pour PC et téléphones portables. Gratuits, simples d'utilisation, rapides et conviviaux.

SoMachine, conçu spécialement pour vous permettre de développer, mettre en service et entretenir vos machines dans une suite logicielle unique. Vous permet d'accéder plus rapidement au marché ciblé avec un avantage sur la concurrence.

07 08 01 04 09 10 02

Solutions de contrôle du mouvement

01 Contrôleur

Modicon LMC 058

02 Servo-variateur

Lexium 32

03 Servo-moteur

Lexium BMH, BSH

04 Variateur intégré

Lexium ILA, ILE, ILS

05 Système multiaxial

Lexium MAX R3

11 06 12 14 03 13 15 05

Autres produits Schneider Electric

06 Terminal graphique

Magelis XBT GT …

07 Codeur

OsiSense XCC

08 Variateur de vitesse

Altivar 32

09 Module d'E/S distribuée

Advantys OTB

10 Démarreur

TeSys U

11 Détecteurs

Osisense XC/XS/XU/XM/XX ...

12 Contrôleur de sécurité

Preventa XPS MC …

13 Arrêt d'urgence

Harmony Xalk …

14 Boutons et interrupteurs

Harmony XB4/5

15 Unité de signal

Harmony XVM Performances de la machine

• Synchronisation de 4 axes en 2 ms ou 8 axes en 4 ms grâce au contrôleur de mouvement LMC 058 • Productivité maximale assurée par un pilotage hautement dynamique du moteur du Lexium 32

Mise en service rapide de la machine

• Intégration simplifiée des variateurs Lexium intégrés par le biais de l'interface CANopen • Blocs de fonctions d'application prêts à l'emploi et bibliothè ques facilitant la programmation • Utilisation synergique des Lexium 32 et des variateurs de vitesse Altivar 32 avec des outils et logiciels com muns et des concepts de montage et de câblage identiques

Présentation de la gamme Lexium 32

Les servo-variateurs

Type Lexium 32 Compact Lexium 32 Advanced Lexium 32 Modular

Gamme de tension 110 - 240 V CA, monophasé 380 - 480 V CA, triphasé Plage de puissance Communication 1.5 A à 10 A 150 W à 1,6 kW

Interface intégrée :

+/- 10 V ou en train d'impulsions

Communication intégrée :

CANopen ou CANmotion 1,5 à 24 A 400 W à 7 kW

Options :

• • • CANopen / CANmotion DeviceNet PROFIBUS DP • EtherNet/IP • EtherCAT Interface de mise en service Sécurité intégrée Autres options Modbus Sécurité par désacti vation du couple Carte mémoire Modbus Sécurité par désacti vation du couple Carte mémoire Modbus Sécurité par désacti vation du couple Carte mémoire Module de sécurité améliorée eSM Deuxième module de codeur Module d'E/S

Les servo-moteurs

Type Lexium BMH

Taille 70, 100, 140, 205 Plage de couples 1.4 - 88 Nm Inertie Inertie moyenne (facteur de 2,4) Résolution du positionnement avec Lexium 32 Singleturn Multiturn 32,768 ou 131,768 x 1 x 4,096 Options Arbre à clavette, connecteurs d'angle, frein, IP65, IP67 (air comprimé)

Lexium BMH

55, 70, 100, 140 0,5 - 33,4 Nm Faible inertie (facteur 1) 131.768

x 1 x 4,096 Arbre à clavette, connecteurs d'angle, frein, IP65 (air comprimé) Les produits et services Schneider Electric : des solutions économiques, flexibles et durables Un fournisseur mondial capable de vous offrir une assistance 24 h/24 et 7 j/7 partout dans le monde Collaboration pour la conception et la mise en œuvre des applications Livraison d'applications pré-assemblées