Transcript Les applications de communication sans fil dans le

Les applications de communication sans fil dans le machinisme
agricole pour l’échange des données, le pilotage de certaines
machines et les fonctions de sécurité
Daniel BOFFETY, Jean-Pierre CHANET, Michel BERDUCAT
Cemagref, Unité de Recherche TSCF
24 Av. des Landais, BP 50085
63172 AUBIERE
[email protected]
Introduction
Le développement de solutions de communication sans fil dans le machinisme agricole est
directement lié à l’évolution des besoins des exploitations agricoles. Soumises à davantage de
contraintes techniques, économiques et environnementales, les exploitations agricoles ont
aujourd’hui obligation d’acquérir et de communiquer de plus en plus d’informations.
Parallèlement, l’électronique embarquée s’impose sur les matériels agricoles pour en faciliter
l’utilisation, en améliorer les performances et permet d’envisager de nouvelles fonctions.
Tous les capteurs de contrôle, les systèmes de commande, d'asservissement ou d'aide à la
décision sont autant de sources d'informations qui favorisent l’adoption de solutions de
communications et d'acquisition de données en agriculture.
Malgré la mise en place de différents systèmes qui intègrent les dernières avancées
normatives DIN 9684 et ISO 11783 / ISOBUS, relatives à la communication par Bus CAN
sur les équipements agricoles mobiles, des incompatibilités ou limites d’emploi peuvent
subsister. Certaines applications recours ainsi aux communications sans fil pour favoriser
l’interfaçage de différents systèmes et constituer une opportunité d’accès à la gestion en
réseau des équipements agricoles. Ces outils de communication ont été développés dans le
cadre d'applications relatives à l'agriculture de précision, à la gestion de flotte de véhicule, à la
gestion de chantier agricole, forestier ou de travaux public, ou pour la télégestion sans fil
d’applications fixes ou mobiles. Parmi les différentes liaisons sans fil disponibles (GPRS,
bluetooth ou Wi-Fi) bien connues dans le domaine de l’électronique et de l’informatique
grand public, la communication GPRS est pour l’instant la plus utilisée dans le secteur
agricole.
1.
Les différentes solutions de communications sans fil
1.1.
1.1.1.
Le GPRS
Présentation et caractéristiques principales
Le GPRS (General Packet Radio Service) constitue une évolution importante du système de
communication GSM (Global System for Mobile Communication). Sans licence GSM, ce qui
revient à dire sans réseau GSM, il n'est pas possible d'installer un réseau GPRS. Le GPRS,
appelé aussi GSM 2+, est un service de transmission de données sans fil basé sur la
transmission par paquets conçu pour réutiliser au maximum les infrastructures GSM
existantes. L'envoi d'un message électronique par le biais du GPRS entraîne sa division en
« paquets » d'informations. Une fois à destination, les différents paquets sont à nouveau
assemblés pour reconstituer le message. Les réseaux GPRS ont un mode de fonctionnement
1
proche de celui d'Internet (paquet IP) et sont donc facilement interfaçables avec les réseaux
filaires.
Le GPRS ne constitue pas à lui seul un réseau mobile à part entière, mais une couche
supplémentaire rajoutée à un réseau GSM existant. Il peut donc être installé sans aucune
licence supplémentaire. Ceci signifie que tous les opérateurs qui disposent d'une licence GSM
peuvent faire évoluer leur réseau vers le GPRS .Le GPRS est en fait une amélioration du
réseau existant : la voix continue de circuler sur le réseau GSM tandis que les données
circulent via le GPRS.
Le GPRS utilise les bandes de fréquences attribuées au GSM, c'est à dire une bande de 890
à 915 MHz, une autre de 1710 à 1875 Mhz et enfin une troisième pour les USA, de 1850 1910 MHz. Les opérateurs GSM actuels ont de fait un quasi monopole sur le GPRS, ce qui
n'est pas le cas pour l'UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), le système de
téléphonie mobile de troisième génération qui suivra le GPRS et qui commence à apparaître
dans les zone urbaines. Il pourra réutiliser une partie du réseau GSM, notamment la partie qui
permet l'accès au monde IP. Les fréquences allouées à l’UMTS sont respectivement les
bandes : 1885-2025MHz et 2110-2220 MHz
Cette technologie, capable de fournir des débits par utilisateur allant de 40 kb/s à 115 kb/s,
contre 9,6 kb/s pour le GSM, offre des fonctionnalités intéressantes. Plusieurs canaux peuvent
être alloués à un utilisateur et des utilisateurs différents peuvent partager un même canal. Le
débit est indépendant des liens montant et descendant. Dans le Tableau 1 on peut voir un
comparatifs des performances.
Norme
Débit
Temps nécessaire
GSM actuel
9,6 kbit/s
7 min.
Modems classiques (V90) 57,6 kbit/s
70 sec.
1
RNIS
128 kbit/s
31 sec.
GPRS
144 kbit/s *
28 sec.
2
EDGE
384 kbit/s *
10 sec.
UMTS
2 Mbit/s
2 sec.
Tableau 1 : Exemple de temps moyen pour envoyer un courrier électronique
avec un document attaché de 10 pages (dans des conditions optimales)
Alors que le GSM actuel fonctionne en mode "connecté", appelé également mode "circuit",
le GPRS utilise pour sa part le mode de connexion virtuel. En mode "virtuel", les ressources
sont partagées. Le canal de transmission n'est jamais affecté à un utilisateur unique, mais
partagé entre un certain nombre d'utilisateurs en fonction de leurs besoins. Avec le GPRS en
accès virtuel, le coût dépend de la quantité de données réellement échangées, et non de la
durée de leur consultation. C'est une tarification dite "au volume" indépendante du temps de
saisie d'un texte de mail ou de rapatriement des données depuis Internet. L'utilisateur peut
consulter les pages reçues sans coût supplémentaire. Précisons que ce mode de tarification,
qui s'apparente à celui du réseau Transpac, n'est pas proposé sur le réseau public commuté. Le
coût actuel des offres GPRS est de l'ordre de 50 € mensuel pour 150 Mo de données, à ajouter
au prix du forfait téléphonie.
1
2
Réseau Numérique à Intégration de Services.
Enhanced Data rate for GSM Evolution.
2
Le GPRS permet de multiplier par trois la vitesse de connexion au WAP (protocole
d'échange équivalent au http pour la téléphonie) et facilite ainsi l’accès aux services de ce
dernier (météo, bourse, trafic, emploi, jeux, etc.). Le GPRS permet la transmission d'un
volume de données plus important. Il est possible de recevoir des mails plus lourds
comportant des fichiers joints.
Grâce au GPRS, un PDA et un PC deviennent des outils communicants, connectés à
Internet. En déplacement, il est ainsi possible de continuer à consulter ses mails, en
connectant le PC à Internet via son mobile.
Le GPRS offre une couverture nationale qui permet surtout de communiquer en toute
mobilité avec des terminaux légers de type « smartphone ».
1.1.2.
Domaines d'applications
Contrairement au GSM en version WAP qui ne permet que la consultation des pages
Internet, le GPRS permet l'accès à Internet (ou Intranet), à partir des mobiles traditionnels et
un meilleur accès aux e-mails comportant des fichiers joints. Le mobile, dans ce cas, est
considéré comme un modem, et doit être associé à un ordinateur portable ou un assistant
personnel. Pour les applications professionnelles de transfert de données et de sécurité, la
connexion ouverte en permanence du GPRS et le mode de taxation offrent à ceux qui font de
la télémaintenance, de la télésurveillance et de la téléalarme, des opportunités intéressantes.
On trouve donc la norme GPRS dans les horodateurs, dans les ascenseurs (télésurveillance),
dans les distributeurs de boissons ou de billet (vente, télésurveillance, gestion des stocks,
réactualisation des prix), pour surveiller les sites industriels ainsi que les locaux
professionnels et privés.
1.2.
1.2.1.
Le Bluetooth
Présentation et caractéristiques principales
Le Bluetooth est une technologie de communication sans fil entre appareils. Peu coûteuse,
elle fonctionne par liaison radio de courte portée. Les connexions Bluetooth permettent une
communication sans fil entre des appareils situés à une dizaine de mètres l'un de l'autre.
Contrairement à l'infrarouge, il n'est pas nécessaire que les appareils soient dirigés l'un vers
l'autre. Ceux-ci peuvent même se trouver dans des pièces différentes. Bluetooth est capable
d'établir automatiquement des connexions entre des appareils liés ce qui confère une grande
facilité d’utilisation. De plus une connexion Bluetooth est entièrement gratuite quelque soit le
volume de données transférées.
Concrètement un appareil compatible Bluetooth contient une minuscule puce radio de faible
coût qui est conçue pour envoyer des données par une radio vers une autre puce Bluetooth.
Cette puce, qui peut se trouver dans un PC, dans un téléphone ou dans un autre appareil,
transmet ensuite les données à l'appareil récepteur. Les puces Bluetooth sont faciles à
fabriquer et l'ensemble du processus est peu gourmand en énergie ce qui a permis a Bluetooth
de devenir une norme dans le monde de la communication sans fil.
Bluetooth communique par des ondes radio à une fréquence d'environ 2,45 GHz. Cette
bande est celle utilisée par de nombreux appareils industriels et médicaux, ainsi que par
3
certains dispositifs domestiques tels que les systèmes d'ouverture de garage et les écoutebébés. Pour éviter les interférences entre divers appareils Bluetooth proches, Bluetooth
fonctionne avec une fréquence comprise entre 2,40 et 2,48 GHz. Cette plage comporte 79
canaux de radiofréquences, et un appareil Bluetooth permute aléatoirement entre ces 79
canaux 1 600 fois par seconde ! Ainsi, lorsque plusieurs appareils sont connectés, ils
permutent de façon synchronisée. Si deux "conversations" aboutissent sur le même canal RF
au même moment, la durée de l'interférence est si courte que cela n'a pas de conséquence
Lorsque deux appareils exécutant Bluetooth sont à portée l'un de l'autre et qu’ils décident de
partager des données, ils constituent un mini réseau. Sauf exception, tout est transparent pour
l’utilisateur. C'est ainsi que cela se passe avec l’utilisation d’un kit oreillette ou d’une solution
confort routier d’un téléphone GSM compatible Bluetooth. Par contre lorsque des données
sont envoyées d'un téléphone à un autre, les choses se passent un peu différemment. Côté
réception, le transfert doit être accepté en utilisant éventuellement un mot de passe. Cette
obligation répond à un souci de sécurité et de respect de la vie privée.
Entre deux appareils Bluetooth des petits paquets de données peuvent être envoyés et
Bluetooth reconnaît également les connexions voix et audio.
Les dernières versions du standard Bluetooth permettent d'atteindre des portées de 100 m.
1.2.2.
Domaines d'applications
Le Bluetooth peut être utilisé pour différentes applications bureautiques, ludiques,
domestiques, ou professionnelles. Vérifier des e-mails ou lire une page Web depuis un
ordinateur portable, synchroniser sans fil un agenda électronique et ses contacts est possible.
De même après avoir établi une connexion GPRS vers Internet avec un téléphone, Bluetooth
permet de connecter ce téléphone à un ordinateur portable pour le mettre en ligne. Envoyez
des photos à un autre téléphone ou à un PC ou imprimer des photos directement depuis un
téléphone est possible.
Avec un kit oreillette compatible Bluetooth, il est aussi possible d’écouter des fichiers MP3
ou la radio FM sur le téléphone sans être encombré par des fils et la musique s'interrompt
automatiquement si un appel arrive. Certains kits oreillette Bluetooth permettent aussi de
traiter et gérer les appels depuis l'écouteur (répondre/rejeter et terminer des appels, régler le
volume, composer le dernier numéro appelé, etc...).
1.3.
1.3.1.
Le Wi-Fi
Présentation et caractéristiques principales
WLAN est l'acronyme de Wireless Local Area Network (réseau local sans fil). Wi-Fi
(Wireless Fidelity) désigne un type spécifique de réseau WLAN, dénommé IEEE802.11, qui
est aujourd'hui le type de réseau WLAN le plus utilisé. Si un produit prend en charge le WiFi, cela signifie qu'il a réussi les tests de compatibilité et de qualité définis par Wi-Fi
Alliance3. Aujourd'hui, les termes WLAN et Wi-Fi sont souvent utilisés indifféremment, car
la plupart des WLAN sont conformes à la norme Wi-Fi.
3
L'alliance Wi-Fi est une association internationale a but non-lucratif formée en 1999 dont le rôle est de certifier
l'interopérabilité des produits de resesau local sans fil basés sur des spécifications du standard IEEE 802.11.
4
Solution sans fil, le Wi-Fi est disponible sur certains téléphones et ordinateurs portables
pour établir une connexion à Internet avec un débit de 11 Mbits/s ou davantage.
Le Wi-Fi propose un accès à plus haut débit adapté à un usage de travail sur PC portable.
GPRS et Wi-Fi sont donc tout à fait complémentaires .
De nombreux hôtels, aéroports, gares, cafés, bureaux et centres de congrès proposent des
connexions Wi-Fi, parfois à titre payant, parfois gratuitement. Il est ainsi plus facile de
trouver un accès Internet à haut débit pendant des déplacements pour pouvoir utiliser sa
propre machine et disposer de ses fichiers de travail importants.
L’utilisation du WLAN est possible avec un combiné ou un PC supportant cette technologie
dans une zone ("Hotspot") dans laquelle un réseau Wi-Fi est actif. Selon les paramètres de
sécurité du réseau, un code d'authentification est parfois nécessaire pour se connecter. Un
Hotspot est un point permettant d'établir une connexion WLAN. Il s'agit d'un boîtier
contenant une radio 802.11 reliée par câble au réseau Internet. La connexion à un Hotspot
peut être gratuite ou payante, selon les cas. La situation la plus simple consiste à se trouver
dans un rayon d'action d'un Hotspot et à se connecter automatiquement à Internet. Sur certains
Hotspots un code d'authentification peut être demandé au préalable.
Comme Bluetooth, GPRS, EDGE et GSM, le WLAN utilise les ondes radio pour transférer
les informations.
1.3.2.
Les différentes versions de 802.11
L'IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) a défini des normes
internationales applicables à diverses technologies, et utilise des nombres pour distinguer les
catégories de technologie. Les mêmes produits d’une même marque peuvent utiliser plusieurs
versions d'une même norme WLAN :
• 802.11a : Cette version fonctionne à une fréquence de 5 GHz. Elle utilise la même
technologie de codage sophistiquée que la version 802.11g et son débit maximal est
de 54 Mbits/s, 30 Mbits/s réels pour une portée allant de 10 m à 70 m ;
• 802.11b : C’est la première version et également la plus simple et la moins chère
du WLAN. La connexion est établie avec un signal radio sans licence fonctionnant à
2,4 GHz et le débit maximal est de 11 Mbits/s, 6 Mbits/s réels pour une portée allant
de 50 m à 500 m ;
• 802.11g : Cette version utilise également la bande de fréquence de 2.4 GHz mais
en se basant sur une nouvelle technologie de codage. La version 802.11g offre un
débit maximal de 54 Mbits/s théorique, 30 Mbits/s réels pour une portée allant de 20
m à 400 m.
1.3.3.
Domaines d'applications
Comme pour le Bluetooth, le Wi-Fi peut être utilisé pour différentes applications
bureautiques, ludiques, domestiques, ou professionnelles avec un rayon d'action supérieur,
entre 50 et 100 mètres pour un PC équipé.
Actuellement l'alliance Wi-Fi est composée de 176 compagnies de part le monde, et 611 produits ont reçu la
certification Wi-Fi depuis mars de 2000.
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Wi-Fi permet de se connecter à tous les services sur Internet pour envoyer des fichiers ou
des documents, lire un compte e-mail professionnel ou personnel, synchroniser un agenda de
téléphone avec celui de bureau, jouer à des jeux en ligne. Cette technologie permet aussi en
passant par une connexion réseau de participer à des conférences téléphoniques et même de
transférer des images vidéos.
Le tableau ci-dessous présente une synthèse des caractéristiques principales des différentes
techniques :
Débit
Portée
Coût modem ou carte
Prix utilisation indicatif
(variable suivant opérateur)
Couverture
GPRS
150 KBits/s
Plusieurs km
250 €
UMTS
2 Mbits/s
Plusieurs km
250 €
30 € / 150 Mo 30 € / 150 Mo
Comme GSM
Ville
Bluetooth
1 Mbits/s
100 m
20 €
Wi-Fi
54 Mbits/s
500 m
40 €
0€
0€
partout
partout
Tableau 2 : Synthèse des caractéristiques des différentes technologies
2.
Applications rencontrées dans le domaine agricole
2.1.
Description
Actuellement l’offre matériel et logiciel de systèmes de communications sans fil est issue
du développement de solutions grand public souvent destinées à compléter les réseaux filaires
de communication Internet, (Linksys, Linux PC Services, Iventel,…).
En machinisme agricole, les applications de communication sans fil rencontrées ont souvent
été développées dans le cadre d'applications relatives à l'agriculture de précision, à la gestion
de flotte de véhicule, à la gestion de chantier, ou pour la télégestion sans fil d’applications
fixes ou mobiles. Parmi les liaisons sans fil connues et utilisées dans le domaine de
l’électronique et de l’informatique grand public, GPRS, bluetooth ou Wi-Fi, la
communication GPRS apparaît pour l’instant la plus utilisée.
Les applications de suivi de flotte de machines, de télégestion, de télémaintenance ou
télésurveillance de machine et de chantier sont les plus nombreuses (ex : Agrolog CLAAS, JD
Link, Napac, …)
2.2.
Exemples d’applications :
2.2.1. Système de surveillance associant un GPS et une
communication GPRS
Les applications de surveillance et de gestion de flotte de véhicules sont les plus répandues.
Elles mettent en œuvre un GPS associé à un modem GSM ou GPRS permettant de connaître
la position du véhicule sur un système centralisé (voir la Figure 1). On peut en outre émettre
6
des messages de détresse en cas d’accident. Il existe de nombreuses applications de suivi de
camions, de containers, de bateaux, et en agriculture on peut citer le système JD Link de la
société John Deere.
Figure 1: GPS G-19B Microtracker avec bouton panique
Source http://www.espace-gps.com
2.2.2. Solution de transfert de données entre la machine agricole au
champ et le PC de la ferme – exemple systeme Field-Link-WTK
electronic
Figure 2 : Le module Field-link – Source WTK Elektronik
Cette solution de communication pourvue d’un module radio spécial « Field link » permet
de transférer des données entre une machine agricole et un PC de bureau de la ferme, de
l’entreprise de travaux agricole ou du fournisseur de service. Le dispositif « Field-link » peut
aussi être connecté à un système Isobus existant sur une machine. L’échange de données entre
par exemple la machine de l’entrepreneur agricole et son concessionnaire est ainsi possible
pour réaliser un diagnostic ou une mise à jour de logiciel dans la machine.
La possibilité de lecture et d’écriture sur une carte mémoire permet d’avoir des applications
autonomes compatibles avec des versions déjà existantes de systèmes d’agriculture de
précision, (par exemple moissonneuse batteuse, épandeur, pulvérisateur,…) L’éloignement
entre le fournisseur de service, l’agriculteur et la position de la machine n’est plus une
contrainte.
7
Pour le transfert des données, deux solutions différentes sont possibles :
• Transfert de fichier par liaison GPRS sur un serveur FTP,
• Transfert de petits volumes de données par GPRS SMS associé modem radio.
Figure 3 : Principe du système Field Link - Source WTK Elektronik
2.2.3. Solution sans fil entre un terminal de contrôle et un module de
travail
Figure 4 : Le dispositif Wireless- Control - Source WTK Elektronik
La commande sans fil utilise une norme de radio de courte distance de type Bluetooth afin
de faciliter la communication entre l'unité de contrôle et le calculateur de travail. L'adaptateur
radio est conçu pour des systèmes BUS CAN utilisés dans certaines applications agricoles
mobiles. Ce système est caractérisé par une haute sécurité de transfert de données garanti par
les aspects principaux suivants :
• méthode de transfert de données,
• codage sur 56 bits,
• mécanisme de correction des erreurs,
• système de sécurité,
8
•
communication seulement possible en mode point à point entre l'unité de
commande et le module de travail (appareillement),
• liaison radio sûr jusqu’à une distance de 10 m,
• unité de contrôle avec batterie et chargeur intégrés,
• fonctionnement du terminal de travail possible par l'intermédiaire de PDA
(par exemple Palm).
2.2.4.
Solution interface CAN intelligente pour Bluetooth
Figure 5 : le module CANblue - Source IXXAT
Le module CANblue proposé par IXXAT est un module CAN avec une interface Bluetooth.
Il permet la connexion "sans fil" d'un PC ou d'un notebook pourvu d’une interface Bluetooth à
un système CAN. Le module CANblue est ainsi idéalement approprié au service mobile et
permet également la communication avec des systèmes CAN qui sont d’accès difficiles. La
distance maximum entre le PC et le système CAN peut atteindre 100 m, selon les conditions
d’utilisations.
Le module CANblue est constitué d’un microcontrôleur 16 bits, de 128k de mémoire flash
et de128k de RAM. Pour la connexion au système CAN, le module CANblue a un contrôleur
CAN SJA1000 et une interface de bus permettant une grande vitesse ou une vitesse réduite en
standard. Les opérations avec des identificateurs de 11 et 29 bits sont possibles avec des
vitesses de transmission jusqu'à 1 Mbit/sec.
Le module CANblue IXXAT est fourni avec un driver CAN VCI ((Virtual-CAN-Interface).
Par conséquent toute application Windows qui comporte ce driver peut utiliser directement le
module CANblue. Les programmes canAnalyser/32 et le CANopen ConfigurationStudio sont
également fournis par IXXAT.
Un autre logiciel en préparation permettra la connexion de deux systèmes CAN par
l'intermédiaire des modules CANblue (fonction de pont) et permettra l'utilisation du module
CAN-blue par l'intermédiaire d’un simple protocole par d'autres dispositifs Bluetooth tels que
les PDA.
2.2.5.
Le système « MoDaSys » de Fendt
Le système MoDaSys a été développé par les Ets. RTS - Riegger Telemetrie Systeme
GmbH, un partenaire de Fendt.
Le système MoDaSys permet de relever automatiquement les données de base disponibles
sur le tracteur. La transmission des données est réalisée sans fil par Bluetooth ou, sur demande
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par GSM. MoDaSys saisit automatiquement toutes les données de fonctionnement sous forme
électronique. Le MoDaSys ne nécessite pas de carte mémoire. Il n’y a pas de programme à
définir avant d’entreprendre un chantier. Les données sont automatiquement transférées sur
l’ordinateur de poche ou de bureau. Les données ne transitent pas par un serveur centralisé de
transmissions ou de stockages des données. Les données sont générées en standard sous la
norme CSV4 ou, en option sous le format XML. Le MoDaSys est compatible avec de
multiples programmes de gestion agricole.
La version de base du MoDaSys permet de transférer simplement et rapidement les données
recueillies sur le fichier de l’ordinateur de poche. Les informations complémentaires comme
le nom du champ ou la densité de semis, qui ne sont pas relevés par l'ordinateur de bord, sont
saisies directement sur l’ordinateur de poche.
En version avec récepteur GPS, la collecte de données est totalement automatisée Le travail
effectué est saisi automatiquement sur le fichier. Toutes les données sont relevées avec
précision et transférées automatiquement et sans erreur sur le fichier avec le nom exact des
champs qui ont été travaillés. Le MoDaSys permet également de relever les données des outils
de travail commandés par ISO-BUS. Il est ainsi possible de mémoriser, par exemple, le
dosage d’un épandage d’engrais.
Avec le module optionnel GSM il est aussi possible à partir d’un ordinateur de bureau ou
d’un ordinateur de poche, de suivre une flotte de tracteur pour être informé sur l’état
d’avancement des chantiers en cours. Un accès à toutes les données actualisées du véhicule,
situation géographique, avancement du chantier, exploitation, est possible. En plus des
données relatives au véhicule et au chantier, il est également possible de saisir des évènements
complémentaires. Cette fonction permet de déterminer, où et quand, par exemple, on s’est
servi d’un distributeur hydraulique pour vider une charge ou le nombre de balles qui ont été
pressées sur une parcelle située à tel endroit. Un chip RFID (radio frequency identification)
permet la reconnaissance du conducteur.
Figure 6 : Le système MoDaSys – Source Fendt
4
Comma Separated Values
10
Références
J. P. Chanet, D. Boffety, J. F. Devaux, K. M. Hou, and S. Bouazdi, "Communication et
équipements agricoles – Du réseau embarqué au réseau ad hoc sans fil pour l’intégration des
équipements agricoles dans des systèmes d’information étendus," Ingénierie, vol. n° Spécial
Technologies pour les agrosystèmes durables, pp. 177-190, 2004.
J. P. Chanet, D. Boffety, G. André, T. Humbert, P. Rameau, A. Amamra, G. De Sousa, E.
Piron, K. M. Hou, and F. Vigier, "Wireless Technologies for Field Data Acquisition,"
presented at 5th EFITA, Via Real (Portugal), 2005.
K. Charvat, J. Fryml, S. Holy, P. Gnip, Z. Travnicek, Z. Krivanek, and A. Sida, "Wireless
tools for agriculture and forestry," presented at 1st Mobile Communications Summit,
Barcelona, Spain, 2001.
http://www.gsmworld.com/index.shtml
http://www.bluetooth.org/
http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp
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