Transcript Capteur a ultrasons [SRF005]

Capteur a ultrasons [SRF005]
Spécifications :
Le capteur de distance à ultrasons SRF005 détecte des objets dans son axe d’émission. Il peut être utilisé
pour calculer la distance qui le sépare de l’objet. Le capteur à une très forte sensibilité et permet de mesurer une
distance de 3 cm à 2.55 m.
Tension
Courant
Fréquence
Portée Max
Portée Min
Input Trigger
Echo Pulse
Dimensions
- 5V
- 30mA Typ. 50mA Max
- 40 KHz
- 2.55 m
- 3 cm
- 10us MinTTL level pulse
- Positive TTL level signal
- 43mm x 20mm x 17mm de hauteur
Le module peut se configurer dans deux modes différents :
Mode Broche Simple : Utilisé pour les microcontrôleurs dont leurs broches sont des entrées/sorties.
Mode Broche Double : Sépare la broche d’entrée Trigger et la sortie Echo sur le microcontrôleur.
Il est conseillé d’utiliser le mode Broche Simple pour les utilisateurs des dernières générations de
microcontrôleurs PICAXE (M2 et X2).
Capteur à Ultrasons SRF005– Note de mise en service – 03.2014
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Connexion du mode Broche Simple :
Le PICAXE 08M et tous les microcontrôleurs M2/X2 ont des broches bidirectionnelles. Le capteur à
ultrasons peut donc se connecter à une seule broche d’entrée/sortie.
Note : le +5V et le 0V sont indiqués directement sur le SRF005
+5V
Echo
Signal
Mode
0V
- Connecté au 5V
- Ne pas connecter
- Connecté directement à la broche d’entrée/sortie du PICAXE
- Connecté au 0V
- Connecté au 0V
5V
0V
NC
Signal
Exemple d’un programme sous Logicator :
L’organigramme ci-contre vous donne un exemple d’utilisation du SRF005 avec
un microcontrôleur PICAXE configuré en mode Broche Simple.
La commande ultrason est destinée spécialement pour l’utilisation du SRF005.
Ce programme renvoie dans la variable A la distance mesurée par le capteur à
Ultrasons en centimètres.
La broche « Signal » est connectée à l’entrée 3 du microcontrôleur.
A noter que la commande Ultrason se configure automatiquement en fonction du Type de PIC au préalable
sélectionné.
Capteur à Ultrasons SRF005– Note de mise en service – 03.2014
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Connexion du mode Broche Double (séparation des broches d’entrée/sortie) :
Le mode Broche Double est utilisé pour les PICAXE plus anciens comme le 18X ou le 28X1
Le SRF005 se branche alors selon les 5 broches.
+5V
Echo
Signal/Trigger
Mode
0V
- Connecté au 5V
- Connecté directement à une entrée du PICAXE
- Connecté directement à une sortie du PICAXE
- Ne pas connecter
- Connecté au 0V
Important : Noter que la broche 4 « Mode » ne doit surtout pas être connectée pour le bon fonctionnement
du mode Double Broche
5V
0V
Echo
NC
Trigger
Exemple d’un programme sous Logicator :
L’organigramme ci-contre vous donne un exemple d’utilisation du SRF005
avec un microcontrôleur PICAXE configuré en mode Broche Double.
La commande ultrason est destinée spécialement pour l’utilisation du
SRF005.
Ce programme renvoie dans la variable A la distance mesurée par le capteur
à Ultrasons en centimètres.
La broche « Trigger » est connectée à la sortie 3 du microcontrôleur et la
broche « Echo » est connectée à l’entrée 7 du microcontrôleur.
A noter que la commande Ultrason se configure automatiquement en fonction du Type de PIC au préalable
sélectionné.
Capteur à Ultrasons SRF005– Note de mise en service – 03.2014
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