Transcript ATV32HU11N4

Fiche produit
ATV32HU11N4
Caractéristiques
ATV32 400V 1,1 KW VARIATE UR DE VITESSE
Principales
Gamme de produits
Altivar 32
Type de produit ou de composant Variable speed drive
Variante de construction
Avec dissipateur thermique
Nom de composant
ATV32
Filtre CEM
Filtre intégré CEM Classe C2
Nombre de phases réseau
3 phases
[Us] tension d'alimentation
380...500 V (- 15...10 %)
Puissance moteur kW
1.1 kWà 380...500 V 3 phases
Puissance moteur hp
1.5 hpà 380...500 V 3 phases
Courant de ligne
3.8 A pour 500 V 3 phases 1.1 kW / 1.5 hp
5 A pour 380 V 3 phases 1.1 kW / 1.5 hp
Puissance apparente
3.3 kVAà 500 V 3 phases 1.1 kW / 1.5 hp
Lsc présumé de ligne
<= 5 kA, 3 phases
Courant de sortie nominal
3 Aà 4 kHz 500 V 3 phases 1.1 kW / 1.5 hp
Courant transitoire maximum
Pour 60 s 3 phases 1.1 kW / 1.5 hp
Fréquence de sortie du variateur 0.5...599 Hz
de vitesse
Fréquence de commutation
nominale
4 kHz
Fréquence de commutation
2...16 kHz réglable
Profil de commande pour moteur Rapport tension/fréquence, 2 points
asynchrone
Rapport tension/fréquence, 5 points
Contrôle vectoriel de flux sans capteur - loi
économie d'énergie, NoLoad
Commande vecteur de flux sans capteur,
standard
Rapport tension/fréquence - Économie d'énergie,
U/f quadratique
Type de polarisation
Aucune impédance pour Modbus
Complémentaires
Destination du produit
Asynchronous motors
Synchronous motors
Limites de la tension d'alimentation
323...550 V
Fréquence d'alimentation
50...60 Hz (- 5...5 %)
Limites de fréquence réseau
47.5...63 Hz
Gamme de vitesse
1...100 pour moteur asynchrone en mode boucle ouverte
Précision de vitesse
+/-10% du glissement nominal pour 0,2 Tn à Tn variation du couple
Précision de couple
+/- 15 %
Surcouple transitoire
170...200 % ducouple nominal du moteur
Couple de freinage
< 170 % avec résistance de freinage
Profil contrôle moteur synchrone
Contrôle vectoriel sans capteur
Boucle de régulation
Régulateur PID réglable
Compensation de glissement du moteur
Automatic whatever the load
Not available in voltage/frequency ratio (2 or 5 points)
Réglable 0...300 %
Signalisation locale
1 DEL rouge présence de tension du lecteur
1 DEL bleu présence de bluetooth
1 DEL vert présence de exécution CANopen
1 DEL rouge présence de erreur CANopen
1 DEL rouge présence de défaut de variateur
Tension de sortie
<= power supply voltage
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Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques générales sur la performance des produits auxquels il se réfère.
Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l'aptitude ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques et n'est pas destiné à se substituer à cette détermination.
Il appartient à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser, sous sa propre responsabilité, l'analyse de risques complète et appropriée, d'évaluer et tester les produits dans le contexte de leur l'application ou utilisation spécifique.
Ni la société Schneider Electric Industries SAS, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable de la mauvaise utilisation de l'information contenue dans le présent document.
Application spécifique du produit Machines complexes
Isolement
Électrique entre alimentation et contrôle
Raccordement électrique
Contrôle bornier à vis 0,5...1,5 mm² / AWG 18...AWG 14
Moteur/résistance de freinage bornes à vis amovibles 1,5...2,5 mm² / AWG 14...AWG
12
Alimentation puissance bornier à vis 1,5...4 mm² / AWG 14...AWG 10
Couple de serrage
Contrôle 0.5 N.m / 4,4 lb/ft
Moteur/résistance de freinage 0.7 N.m / 7,1 lb/ft
Alimentation puissance 0.6 N.m / 5,3 lb/ft
Alimentation
Alimentation interne pour le potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm), 10.5 V DC +/5 %, <= 10 mA pour protection contre les surcharges et court-circuits
Nombre entrées analogiques
3
Type d'entrée analogique
AI1 tension 0...10 V c.c., impédance 30000 Ohm, résolution 10 bits
AI2 tension différentielle bipolaire +/- 10 V c.c., impédance 30000 Ohm, résolution
10 bits
AI3 courant 0...20 mA (ou 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA ou autres modèles par
configuration), impédance 250 Ohm, résolution 10 bits
Durée d'échantillonnage
AI1, AI2, AI3 2 ms pour analogique entrée(s)
AO1 2 ms pour analogique entrée(s)
Temps de réponse
LI1...LI6 8 ms, tolérance +/- 0,7 ms pour logique sortie(s)
R1A, R1B, R1C 2 ms pour relais sortie(s)
R2A, R2C 2 ms pour relais sortie(s)
Précision
AI1, AI2, AI3 +/-0,2 % pour une température de -10...60 °C
AI1, AI2, AI3 +/-0,5% pour une température de 25 °C
AO1 +/- 1 % pour une température de 25 °C
AO1 +/- 2 % pour une température de -10...60 °C
Erreur de linéarité
AI1, AI2, AI3 +/- 0,2...0,5 % de la valeur maximale
AO1 +/- 0,3 %
Nombre sorties analogiques
1
Type de sortie analogique
AO1 courant configurable par logiciel 0...20 mA, impédance 800 Ohm, résolution
10 bits
AO1 tension configurable par logiciel 0...10 V, impédance 470 Ohm, résolution
10 bits
Nombre sorties TOR
3
Type de sortie TOR
R1A, R1B, R1C Relais logique configurable "F''/''O'', durabilité électrique 100000
cycle
R2A, R2B Relais logique configurable non, durabilité électrique 100000 cycle
LO logique
Courant commuté minimum
Relais logique configurable 5 mAà 24 V DC
Courant commuté maximum
R1, R2 sur inductif charge, 2 Aà 250 V AC, cos phi = 0,4,
R1, R2 sur inductif charge, 2 Aà 30 V DC, cos phi = 0,4,
R1 sur résistif charge, 3 Aà 250 V AC, cos phi = 1,
R1 sur résistif charge, 4 Aà 30 V DC, cos phi = 1,
R2 sur résistif charge, 5 Aà 250 V AC, cos phi = 1,
R2 sur résistif charge, 5 Aà 30 V DC, cos phi = 1,
Nombre entrées TOR
7
Type d'entrée TOR
LI1...LI4 programmable (sink/source) 24...30 V c.c., avec niveau 1 PLC
LI5 programmable en entrée d'impulsion à 20 kpps 24...30 V c.c., avec niveau 1 PLC
LI6 sonde PTC configurable par interrupteur 24...30 V c.c.
STO couple de sécurité désactivé 24...30 V c.c., impédance 1500 Ohm
Logique d'entrée numérique
LI1...LI6 logique négative (dissipateur), > 19 V (état 0), < 13 V (état 0)
LI1...LI6 logique positive (source), < 5 V (état 0), > 11 V (état 0)
Rampes accélérat et décelérat
S
U
CUS
Injection de CC d'arrêt automatique de la rampe de décélération
Adaptation de la rampe de décélération
Linéaire
Commutation de rampe
Freinage d'arrêt
Si injection CC
Type de protection
Coupures de phase en entrée variateur
Surintensité en sortie entre phases et neutre variateur
Protection surchauffe variateur
Court-circuit entre les phases du moteur variateur
Thermal protection variateur
Protocole du port communication
CANopen
Modbus
Type de connecteur
1 RJ45 pour Modbus/CANopen sur face avant
Interface physique
2-wire RS 485 pour Modbus
Trame de transmission
RTU pour Modbus
2/8
Nombre d'adresses
1...247 pour Modbus
1...127 pour CANopen
Méthode d'accès
Esclave pour CANopen
Marquage
CE
Position de montage
Vertical +/- 10 degree
Largeur
45 mm
Hauteur
325 mm
Profondeur
245 mm
Masse du produit
2.5 kg
Carte d’options
Communication card Guirlande CANopen
Communication card style ouvert CANopen
Communication card DeviceNet
Communication card ethernet IP
Communication card Profibus DP V1
Functionality
Mid
Specific application
Other applications
Environnement
Intensité du signal sonore
43 dB conformément à 86/188/EEC
Compatibilité électromagnétique
Test d'immunité aux radiofréquences transmises par conduction conformément à
IEC 61000-4-6 niveau 3
Test d'immunité des transitoires rapides/salves électriques conformément à IEC
61000-4-4 niveau 4
Test d'immunité de décharge électrostatique conformément à IEC 6100-4-11 niveau
3
Test d'immunité de champ électromagnétique à radiofréquence rayonnée
conformément à IEC 61000-4-3 niveau 3
Test d'immunité aux baisses et aux interruptions de tension conformément à IEC
61000-4-11
Test d'immunité de surtension 1,2/50 µs - 8/20 µs conformément à IEC 61000-4-5
niveau 3
Normes
EN 55011 class A group 1
EN 61800-3 environnements 1 catégorie C2
EN 61800-3environnements 2 catégorie C2
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
Certifications du produit
CSA
C-Tick
GOST
NOM 117
UL
Niveau de pollution
2 conformément à EN/IEC 61800-5-1
Degré de protection IP
IP20 conformément à EN/IEC 61800-5-1
Tenue aux vibrations
1,5 mm crête-à-crête (f = 3...13 Hz) conformément à EN/IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13...200 Hz) conformément à EN/IEC 60068-2-6
Tenue aux chocs mécaniques
15 gn pour 11 ms conformément à EN/IEC 60068-2-27
Humidité relative
5...95 % sans condensation conformément à IEC 60068-2-3
5...95 % sans eau qui coule conformément à IEC 60068-2-3
Température ambiante de fonctionnement
-10...50 °C sans facteur de déclassement
50...60 °C avec facteur de correction
Température ambiante pour stockage
-25...70 °C
Altitude de fonctionnement
<= 1000 m sans facteur de déclassement
1000...3000 m avec réduction de courant de 1 % tous les 100 m
Caractéristiques environnementales
Statut environnemental
Produit non Green Premium
RoHS (code date: AnnéeSemaine)
Compliant - since 1007 - Schneider Electric declaration of conformity
Profil environnemental du produit
Disponible
Instruction fin de vie du produit
Disponible
Contractual warranty
Période
18 months
3/8
Size A
Dimensions
Mounting and Clearance
(1)
Minimum value corresponding to thermal constraints. A 150 mm clearance may help to connect the ground.
(2)
Optional GV2 circuit-breaker
Option: Protection Device, GV2 circuit-breaker
The drive is prepared to be equipped with an optional GV2 circuit-breaker.
The GV2 circuit-breaker is directly mounted on the drive. Mechanical and electrical link are made using the optional adapter. The
options are supplied with detailed mounting instruction sheet.
NOTE: The product overall dimension, including GV2 adapter and EMC plate mounted, becomes 424 mm (16.7 in.)
4/8
(1)
Ground screw (HS type 2 - 5x12)
Connection Diagrams
Single or Three-phase Power Supply - Diagram with Line Contactor
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 1 and IEC/EN 61508 capacity SIL1, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
(1)
Line choke (if used)
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
Single or Three-phase Power Supply - Diagram with Switch Disconnect
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 1 and IEC/EN 61508 capacity SIL1, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
5/8
(1)
Line choke (if used)
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
Diagram with Preventa Safety Module (Safe Torque Off Function)
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 3 and IEC/EN 61508 capacity SIL2, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
When the emergency stop is activated, the drive power supply is cut immediately and the motor stops in freewheel, according to
category 0 of standard IEC/EN 60204-1.
A contact on the Preventa XPS AC module must be inserted in the brake control circuit to engage it safely when the STO (Safe Torque
Off) safety function is activated.
(1)
Line choke (if used)
(2)
It is essential to connect the shielding to the ground.
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
The STO safety function integrated into the product can be used to implement an "EMERGENCY STOP" (IEC 60204-1) for category 0
stops.
With an additional, approved EMERGENCY STOP module, it is also possible to implement category 1 stops.
STO function
The STO safety function is triggered via 2 redundant inputs. The circuits of the two inputs must be separate so that there are always
two channels. The switching process must be simultaneous for both inputs (offset < 1 s).
The power stage is disabled and an error message is generated. The motor can no longer generate torque and coasts down without
braking. A restart is possible after resetting the error message with a "Fault Reset".
The power stage is disabled and an error message is generated if only one of the two inputs is switched off or if the time offset is too
great. This error message can only be reset by switching off the product.
Diagram without Preventa Safety Module
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 2 and IEC/EN 61508 capacity SIL1, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
The connection diagram below is suitable for use with machines with a short freewheel stop time (machines with low inertia or high
resistive torque).
When the emergency stop is activated, the drive power supply is cut immediately and the motor stops in freewheel, according to
category 0 of standard IEC/EN 60204-1.
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(1)
Line choke (if used)
(2)
It is essential to connect the shielding to the ground.
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
The STO safety function integrated into the product can be used to implement an "EMERGENCY STOP" (IEC 60204-1) for category 0
stops.
Control Connection Diagram in Source Mode
(1)
Reference potentiometer SZ1RV1202 (2.2 kΩ) or similar (10 kΩ maximum)
Derating Curves
Derating curve for the nominal drive current (In) as a function of temperature and switching frequency.
X
Switching frequency
Above 4 kHz, the drive will reduce the switching frequency automatically in the event of an excessive temperature rise.
Sink / Source Switch Configuration (SW1)
The logic input switch (SW1) is used to adapt the operation of the logic inputs to the technology of the programmable controller outputs.
Switch SW1 set to “Source” position
Switch SW1 set to “Source” position and use of an external power supply for the LIs
Switch SW1 set to “Sink Int” position
7/8
Switch SW1 set to “Sink Ext” position
8/8