Transcript Comparatif NXT / EV3

NXT / EV3
Etude comparée des supports
Ergonomie de l’interface logiciel
Test du support
Auteur : Franck CLOT
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1
Brique EV3
  2 boutons supplémentaires sur la face avant
  Un voyant d’état (vert, orange, rouge)
  Connecteurs RJ12 compatible NXT, 1 port de sortie supplémentaire
  1 port mini-USB et 1 port USB supplémentaire, 1 port pour carte SD
  Une nouvelle batterie non compatible NXT
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2
Moteurs et Capteurs
  2 gros moteurs, avec une forme légèrement différente
  1 moteur moyen moins puissant mais plus rapide
  Les capteurs de rotation sont toujours présents dans les moteurs
  1 capteur de couleur et d’intensité lumineuse
  1 capteur gyroscopique
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Page d’accueil du logiciel
  Réorganisation de la page d’accueil et nouvelle disposition
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Page d’accueil du logiciel
  Réorganisation de la page d’accueil et nouvelle disposition
  Robot Educator et instructions de montage des modèles de base
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Page d’accueil du logiciel
  Réorganisation de la page d’accueil et nouvelle disposition
  Robot Educator et instructions de montage des modèles de base
  Démarrage rapide et guide de l’utilisateur
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Page d’accueil du logiciel
  Réorganisation de la page d’accueil et nouvelle disposition
  Robot Educator et instructions de montage des modèles de base
  Démarrage rapide et guide de l’utilisateur
  Ouverture d’un projet ou d’un programme
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Environnement de programmation
  Zone de programmation : une page blanche
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Environnement de programmation
  Zone de programmation : une page blanche
  Palettes de programmation et blocs de programmations
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Environnement de programmation
  Zone de programmation : une page blanche
  Palettes de programmation et blocs de programmations
  Contrôle du matériel (brique, capteurs, moteurs, mémoire, etc.)
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Environnement de programmation
 
 
 
 
Zone de programmation : une page blanche
Palettes de programmation et blocs de programmations
Contrôle du matériel (brique, capteurs, moteurs, mémoire, etc.)
Barre d’outils
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Environnement de programmation
 
 
 
 
 
Zone de programmation : une page blanche
Palettes de programmation et blocs de programmations
Contrôle du matériel (brique, capteurs, moteurs, mémoire, etc.)
Barre d’outils
Editeur de contenu dans la version EV3 (ressources du projet)
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Environnement de programmation
  On conserve le glisser/déposer de blocs
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Environnement de programmation
  On conserve le glisser/déposer de blocs
  On conserve le rayon de séquence qui précise le déroulement du programme
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Environnement de programmation
  On conserve le glisser/déposer de blocs
  On conserve le rayon de séquence qui précise le déroulement du programme
  Un bloc départ est placé au début d’une séquence
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Environnement de programmation
 
 
 
 
On conserve le glisser/déposer de blocs
On conserve le rayon de séquence qui précise le déroulement du programme
Un bloc départ est placé au début d’une séquence
Le panneau de configuration est supprimé
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Environnement de programmation
Sélection
du mode
 
 
 
 
 
On conserve le glisser/déposer de blocs
On conserve le rayon de séquence qui précise le déroulement du programme
Un bloc départ est placé au début d’une séquence
Le panneau de configuration est supprimé
Configuration au niveau de chaque bloc (modes, paramètres et ports)
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Environnement de programmation
Définition des
paramètres
 
 
 
 
 
On conserve le glisser/déposer de blocs
On conserve le rayon de séquence qui précise le déroulement du programme
Un bloc départ est placé au début d’une séquence
Le panneau de configuration est supprimé
Configuration au niveau de chaque bloc (modes, paramètres et ports)
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Configuration d’un bloc Attendre
  Attendre que le bouton « valider » de la brique soit heurté (enfoncé puis relâché)
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Configuration d’un bloc Déplacer
  Avancer indéfiniment tout droit avec une puissance moteur de 50%
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20
Configuration d’un bloc Boucle
  Se déplacer tant que le bouton « valider » de la brique n’est pas heurté
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Séquences simultanées / Fils de
données / Commentaires
  Actions simultanées possibles (moins de bugs d’affichage)
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Séquences simultanées / Fils de
données / Commentaires
  Actions simultanées possibles (moins de bugs d’affichage)
  Transmission de valeurs d’un bloc à l’autre (branchement des fils de données
simplifié)
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Séquences simultanées / Fils de
données / Commentaires
  Actions simultanées possibles (moins de bugs d’affichage)
  Transmission de valeurs d’un bloc à l’autre (branchement des fils de données
simplifié)
  Ajout de commentaires dans le programme
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Palette des blocs Action
  Deux nouveaux blocs EV3 : « Moteur moyen » et « Témoin d’état » ;
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Palette des blocs Action
  Deux nouveaux blocs EV3 : « Moteur moyen » et « Témoin d’état » ;
  Deux blocs « Déplacement et direction » et « Déplacement char » remplacent
l’ancien bloc « Déplacer » ;
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Palette des blocs Action
  Deux nouveaux blocs EV3 : « Moteur moyen » et « Témoin d’état » ;
  Deux blocs « Déplacement et direction » et « Déplacement char » remplacent
l’ancien bloc « Déplacer » ;
  Suppression des blocs « Enregistrer/Jouer », « Envoyer un message », « lampe de
couleur » et « lampe » de la palette ACTION.
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Palette des blocs Contrôle
  Deux nouveaux blocs EV3 : « Début » et « Interruption de la boucle » ;
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Palette des blocs Contrôle
  Deux nouveaux blocs EV3 : « Début » et « Interruption de la boucle » ;
  Suppression du bloc « Arrêter » de la palette CONTRÔLE DU DEROULEMENT DES
ACTIONS
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Palette des blocs Capteur
  Deux nouveaux blocs EV3 : « Capteur gyroscopique » et « Capteur infrarouge » ;
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Palette des blocs Capteur
  Deux nouveaux blocs EV3 : « Capteur gyroscopique » et « Capteur infrarouge » ;
  Deux blocs NXT « Capteur photosensible » et « Capteur de couleurs » rassemblés
en seul bloc EV3 « Capteur de couleurs » ;
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Palette des blocs Capteur
  Deux nouveaux blocs EV3 : « Capteur gyroscopique » et « Capteur infrarouge » ;
  Deux blocs NXT « Capteur photosensible » et « Capteur de couleurs » rassemblés
en seul bloc EV3 « Capteur de couleurs » ;
  Deux blocs NXT « Energie-mètre-Entrée » et « Energie-mètre-Sortie » rassemblés en
seul bloc EV3 « Compteur d’énergie » ;
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Palette des blocs Capteur
  Deux nouveaux blocs EV3 : « Capteur gyroscopique » et « Capteur infrarouge » ;
  Deux blocs NXT « Capteur photosensible » et « Capteur de couleurs » rassemblés
en seul bloc EV3 « Capteur de couleurs » ;
  Deux blocs NXT « Energie-mètre-Entrée » et « Energie-mètre-Sortie » rassemblés en
seul bloc EV3 « Compteur d’énergie » ;
  Suppression du bloc « Recevoir un message » de la palette CAPTEUR.
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Palette des blocs Données
  Trois nouveaux blocs EV3 : « Opérations sur tableaux », « Arrondi » et « Texte » ;
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Palette des blocs Données
  Trois nouveaux blocs EV3 : « Opérations sur tableaux », « Arrondi » et « Texte » ;
  Un bloc « Maths » amélioré : exposant et fonction avancée ;
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Palette des blocs Données
  Trois nouveaux blocs EV3 : « Opérations sur tableaux », « Arrondi » et « Texte » ;
  Un bloc « Maths » amélioré : exposant et fonction avancée ;
  Un bloc « Comparer » complété avec les opérateurs ≠ ≤ ≥ ;
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Palette des blocs Avancés
  Quatre nouveaux blocs EV3 : « Messagerie », « Valeur brute du capteur », « Inverser
moteur » et « Arrêter le programme » ;
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Palette des blocs Avancés
  Quatre nouveaux blocs EV3 : « Messagerie », « Valeur brute du capteur », « Inverser
moteur » et « Arrêter le programme » ;
  Deux blocs NXT « Démarrer la journalisation des données » et « Arrêter la
journalisation » rassemblés en un bloc EV3 « Journalisation des données » ;
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Palette des blocs Avancés
  Quatre nouveaux blocs EV3 : « Messagerie », « Valeur brute du capteur », « Inverser
moteur » et « Arrêter le programme » ;
  Deux blocs NXT « Démarrer la journalisation des données » et « Arrêter la
journalisation » rassemblés en un bloc EV3 « Journalisation des données » ;
  Suppression des blocs « Nombre en texte », « Texte » et « Etalonner ». Etalonnage
possible au niveau des blocs CAPTEUR ;
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Palette des blocs Avancés
  Quatre nouveaux blocs EV3 : « Messagerie », « Valeur brute du capteur », « Inverser
moteur » et « Arrêter le programme » ;
  Deux blocs NXT « Démarrer la journalisation des données » et « Arrêter la
journalisation » rassemblés en un bloc EV3 « Journalisation des données » ;
  Suppression des blocs « Nombre en texte », « Texte » et « Etalonner ». Etalonnage
possible au niveau des blocs CAPTEUR ;
  Remarque : le bloc « Messagerie » était déjà présent dans une palette NXT. Le bloc
« Texte » est déplacé dans la palette des blocs Données EV3.
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Connexion d’une brique NXT
  NXT reconnu en connexion USB et Bluetooth sur le logiciel LME/NXT
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Connexion d’une brique NXT
  NXT reconnu en connexion USB et Bluetooth sur le logiciel LME/NXT
  NXT reconnu en connexion USB sur le logiciel EV3
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Gestion de la mémoire du NXT
  Accès aux fichiers et à la mémoire du NXT
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Visualisation des ports du NXT
  Les informations sur les capteurs et les moteurs connectés à la brique NXT ne
sont pas affichées dans l’onglet Affichage des ports du logiciel EV3
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Connexion d’une brique EV3
  Brique EV3 non reconnue sur le logiciel LME/NXT
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Connexion d’une brique EV3
  Brique EV3 reconnue en connexion USB et Bluetooth sur le logiciel EV3
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Visualisation des ports de l’EV3
  Les valeurs retournées par les capteurs et les moteurs connectés à la brique EV3
sont visibles dans l’onglet Affichage des ports
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Visualisation des ports de l’EV3
  Reconnaissance automatique des ports sur lesquels sont connectés les
composants EV3 et affichage des valeurs des capteurs
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Débogage du programme
  Visualisation du déroulement du programme et des valeurs des capteurs
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Débogage du programme
  Visualisation du déroulement du programme et des valeurs des capteurs
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Journalisation des données
  Réorganisation de la page d’accueil et nouvelle disposition
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Journalisation des données
  Réorganisation de la page d’accueil et nouvelle disposition
  Robot Educator et instructions pour la journalisation des données
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Journalisation des données
  Réorganisation de la page d’accueil et nouvelle disposition
  Robot Educator et instructions pour la journalisation des données
  Démarrage rapide et guide de l’utilisateur
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Journalisation des données
  Réorganisation de la page d’accueil et nouvelle disposition
  Robot Educator et instructions pour la journalisation des données
  Démarrage rapide et guide de l’utilisateur
  Ouverture d’une expérience
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Environnement de
journalisation des données
  Panneau de configuration de l’expérience similaire dans les deux versions
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Environnement de
journalisation des données
  Panneau de configuration de l’expérience similaire dans les deux versions
  Fenêtre d’acquisition : une page blanche dans la version EV3
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Environnement de
journalisation des données
  Panneau de configuration de l’expérience similaire dans les deux versions
  Fenêtre d’acquisition : une page blanche dans la version EV3
  Contrôle du matériel (brique, capteurs, téléchargement, fichiers journaux)
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Environnement de
journalisation des données
  Panneau de configuration de l’expérience similaire dans les deux versions
  Fenêtre d’acquisition : une page blanche dans la version EV3
  Contrôle du matériel (brique, capteurs, téléchargement, fichiers journaux)
  Barre d’outils de journalisation des données
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Environnement de
journalisation des données
  Panneau de configuration de l’expérience similaire dans les deux versions
 
 
 
 
Fenêtre d’acquisition : une page blanche dans la version EV3
Contrôle du matériel (brique, capteurs, téléchargement, fichiers journaux)
Barre d’outils de journalisation des données
Editeur de contenu dans la version EV3 (ressources du projet)
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Acquisition de données
  Graphique d’un relevé de la température pendant 10 secondes
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Acquisition de données
  Graphique d’un relevé de la température pendant 10 secondes
  Modification de l’échelle de l’axe Y (valeurs minimum et maximum)
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Acquisition de données
  Graphique d’un relevé de la température pendant 10 secondes
  Modification de l’échelle de l’axe Y (valeurs minimum et maximum)
  Visualisation du jeu de données (coordonnées X et Y)
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62
Acquisition de données
 
 
 
 
Graphique d’un relevé de la température pendant 10 secondes
Modification de l’échelle de l’axe Y (valeurs minimum et maximum)
Visualisation du jeu de données (coordonnées X et Y)
Création d’une prévision tracée à main levée ou à l’aide d’une fonction
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Acquisition de données
 
 
 
 
 
Graphique d’un relevé de la température pendant 10 secondes
Modification de l’échelle de l’axe Y (valeurs minimum et maximum)
Visualisation du jeu de données (coordonnées X et Y)
Création d’une prévision tracée à main levée ou à l’aide d’une fonction
Analyse d’un point ou d’une section de données
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Calcul sur le jeu de données (EV3)
  Sélection d’un jeu de données
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Calcul sur le jeu de données (EV3)
  Sélection d’un jeu de données
  Création d’une formule pour générer un nouveau jeu de données
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Calcul sur le jeu de données (EV3)
  Sélection d’un jeu de données
  Création d’une formule pour générer un nouveau jeu de données
  Calcul et visualisation du nouveau jeu de données
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Mode Oscilloscope (EV3)
  Affichage en temps réel des valeurs transmises par les capteurs connectés
(non compatible avec la brique NXT)
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Programmation / seuils (EV3)
  Exécuter des actions basées sur les données enregistrées lors d’une
expérience (non compatible avec la brique NXT)
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Acoustique / Bruits aériens (EV3)
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Acoustique / Bruits aériens (EV3)
  Importation des fichiers journaux enregistrés dans la brique EV3
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Acoustique / Bruits aériens (EV3)
  Analyse d’un point pour comparer les résultats obtenus avec les différents matériaux
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Acoustique / Bruits aériens (EV3)
  Analyse d’une plage de données
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Conclusion
 
Quelques blocs NXT n’existent plus dans la version EV3 : enregistrer un mouvement, lampe
(câble de conversion compatible), étalonner, etc. ;
 
Certains capteurs ou actionneurs NXT (optionnels) sont incompatibles avec la brique EV3
(pour l’instant) : récepteur IR, télécommande IR, lampe ;
 
La batterie de la brique NXT ne peut pas alimenter la brique EV3 (mais le chargeur est
identique) ;
 
Les nouvelles fonctionnalités du logiciel EV3 ne sont pas toutes prises en charge par la brique
NXT :
 
Certains blocs EV3 (moteur moyen, témoin d’état, etc.) ;
 
La reconnaissance automatique des éléments et des ports ;
 
Le suivi de l’exécution d’un programme ;
 
La programmation en fonction de seuil ;
 
Le Mode oscilloscope.
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Conclusion
 
Tous les fichiers sont stockés à l’intérieur d’un dossier « projet » que vous pouvez facilement
partager et même enregistrer sur une carte mémoire ;
 
Des améliorations significatives en terme de matériel (processeur, mémoire, résolution
d’écran, un port de sortie supplémentaire, nouveau capteur, auto ID, connexion wifi, etc.) ;
 
D’importantes améliorations logicielles (éditeur de contenu, configuration des blocs,
séquences simultanées, interruption de boucles, nouveaux blocs, valeur brute d’un capteur,
conversion automatique de fils de données, affichage des ports et des valeurs, débogage facilité,
calcul sur les jeux de données, mode oscilloscope, programmation par seuils, etc.) ;
 
Rétrocompatibilité avec la brique NXT et ses éléments (mêmes éléments de construction
LEGO, même connectique RJ12, capteurs et moteurs compatibles, etc.)
 
Prise en main rapide de la nouvelle interface pour les connaisseurs du NXT (principes,
couleurs, fonctions, ergonomie, etc.)
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Le coût d’acquisition
  Pack NXT : 370,00 €
  Brique NXT : 190,00 €
  Pack EV3 : 388,69 €
  Brique EV3 : 239,19 €
  Logiciel LME/NXT :
  Logiciel LME/EV3 :
  Logiciel LME/NXT : établissement
  Logiciel LME/EV3 :
monoposte 89,00 €
419,00 €
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monoposte 119,59 €
établissement 418,59 €
76
FIN
Comparatif NXT / EV3
Auteur : Franck CLOT
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