Transcript Synaps V1

Synaps
La nouvelle façon d’automatiser
Avantages
§ Simple et ergonomique.
§ Performant et économique.
§ Rapidement opérationnel.
L’alternative entre la commande
numérique et l’automate.
L’Ordinateur de Commande Mobile Synaps, est destiné à automatiser
plus simplement et plus rapidement vos équipements de production.
4 fonctions intégrées :
§
§
§
§
Interface Homme/Machine graphique pour un plus grand confort d’utilisation.
Clavier de commande de l’équipement pour une plus grande facilité d’utilisation.
Console de programmation pour être plus rapidement opérationnel sur site.
Automate industriel pour une performance "Temps réel" et "Multitâche".
CHAVERIAT ROBOTIQUE
ZI SUD F-39260 MOIRANS-EN-MONTAGNE
Tél : 33 (0)3 84 42 11 60
Fax : 33 (0)3 84 42 85 65
Web : www.chaveriat.com
Email : [email protected]
Synaps
1 Une répartition judicieuse de l’intelligence embarquée.
Grâce à la topologie basée sur un bus de terrain CAN-Bus, les différentes fonctionnalités
logicielles peuvent être réparties au sein des multiples stations CAN, ce qui permet à ce
concept d’automatisation d’être parfaitement "Multitâche", "Temps Réel" et "Sécuritaire".
Topologie du réseau
CAN-Bus
ARMOIRE DE PUISSANCE
(exemple)
OCM
Ordinateur de
Commande
Mobile
1.1.1.1
Moteur
Brushless
Station CAN 21
Variateur 1
Axe X
Résolveur
Moteur
Brushless
Station CAN 22
Variateur 2
Axe Y
Résolveur
Moteur
Brushless
Station CAN 23
Variateur 3
Axe Z
Station CAN 2,
Résolveur
AUTOMATE
AUTOMATE Coupleur CANopen
Module de
SORTIES
T.O.R.
Module
d’ENTREES
T.O.R.
Station CAN 4
MACHINE PERIPHERIQUE
Coupleur CANopen
ROBOT
Module d’ENTREES
T.O.R.
Station CAN 6
Module d’ENTREES
T.O.R.
Coupleur CANopen
Module de SORTIES
T.O.R.
Module de SORTIES
T.O.R.
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Synaps
2 Un boîtier de commande mobile pour une grande
flexibilité d’utilisation.
Le boîtier de commande mobile en polyamide pour la saisie et l’affichage des données
se compose de deux coquilles, une coquille supérieure qui reçoit la face avant et son
écran, et la coquille inférieure qui est équipée d’une sortie pour le câble de liaison et de 3
trappes de fermeture pour les compartiments de connexion.
Kit poignée de maintien équipé d’un interrupteur " Homme mort " à 3 paliers, pouvant être
monté pour les droitiers ou les gauchers.
Montage des 2 coquilles avec un bandeau de protection en caoutchouc.
Ce boîtier, monté partiellement, peut également convenir aux applications fixes, en effet la
face avant avec son électronique peut être installée en façade d’une porte d’armoire de
commande.
Données techniques du boîtier mobile.
Boîtier
Dimensions
Poids (entièrement équipé)
Matière
Tenue en température
Couleur
Protection
CEM
Résistance de surface
Résistance aux chocs
Auto-extinguibilité
Kit poignée
Interrupteur "Homme Mort"
Nombre de positions
Charge des contacts
Tenue en température
Durée de vie
Conformité aux normes
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311x281x72 mm
3,1 Kg
Polyamide
-20° C à +60° C
RAL 7021 (gris/noir)
IP65 selon EN 60529
Dépôt intérieur d’un revêtement conducteur
1012 Ohms selon DIN 53482
> 7 Nm selon EN 50014
V2 selon UL 94
1
3
30 Vdc, 500 mA
0° C à +50° C
105 commutations
89/392/EWG
IEC 204-1
EN 60204
DIN VDE 0113
DIN VDE 0110
EN 292
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Synaps
3 Une face avant ergonomique pour une utilisation
intensive et intuitive.
Le design et l’ergonomie de la face avant, avec clavier tactile intégré, ont fait l’objet d’une
étude approfondie Les boutons de "Modes" sont en permanence accessibles pour une
meilleure conduite de la machine, de même que les commandes manuelles sont toujours
présentes. Un large espace est réservé à l’écran couleur, protégé par une fenêtre rigide
anti-rayure et blindée.
La technologie de base du clavier tactile comprend le procédé unique ClickTouch®
(breveté par Velleman Switch) qui offre une solution simple et fiable.
Les touches ClickTouch® sont dépourvues d’éléments métalliques, bénéficient d’une
longue durée de vie, et offre une réponse tactile hors du commun. Etanche à l’eau, aux
poussières, résiste aux éraflures et à la plupart des produits chimiques.
L’utilisation d’une souris en atelier n’étant pas possible, nous avons mis au point un
système de navigation avec une molette incrémentale, servant également de touche de
validation en appuyant sur cette molette.
Sous la face avant des voyants à LED CMS sont implantées avec des fenêtres
embossées, teintées de plusieurs couleurs transparentes, à effet de lentille pour améliorer
l’angle de visibilité.
En dehors de la face avant le boîtier est également équipé d’un bouton d’arrêt d’urgence et
d’un interrupteur à clef pour le verrouillage de l’accès.
Données techniques de la face avant.
Clavier tactile
Dimensions
270x200 mm
PET, traitement PHOTOCURE ® anti-rayures
Matière
Protection chimique
Tenue en température
-10° C à +65° C
Protection
IP68
Résistance aux chocs
Selon DIN 41640
Nombre de touches
43 , 14mm de diam. à effet tactile
Nombre de couleurs
4
Durée de vie
6 000 000 de manœuvres
Voyants
5 Led CMS intégrées
Plaque support
Aluminium, épaisseur = 3mm
CEM
Couche Ag sur l’envers du clavier tactile, 40 à 60 dB
Fenêtre écran
Matière
Traitement
CEM
Plexiglas, épaisseur =4mm
Traitement HARDCOAT sur le dessus, anti-reflet
Traitement ITO, 100 Ohms/cm2
Molette incrémentale
Commutation
Nombre points/tour
Temps de réponse
Nombre de crans mécaniques
Durée de vie
Sans contact, système magnétique à effet Hall
40 points sur 360°
1,3 µS
40, avec un couple de 8 Ncm
500 000 rotations de 360°
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4 Un écran grand angle et lumineux pour un confort de
vision optimale.
Pour créer des applications avec une grande convivialité il convient d’avoir un écran
couleur de bonne qualité, c’est-à-dire :
ü
ü
ü
ü
Un angle de vision important pour bien voir à plusieurs.
Une haute luminosité pour une bonne vision en milieu éclairé.
Un rétro-éclairage pour une bonne visibilité en milieu sombre.
Une bonne définition pour des graphismes précis.
Données techniques de l’écran couleur.
Ecran
Technologie
LCD, TFT couleur à matrice active
Dimensions d’affichage
132,48 x 99,36 mm
Diagonal
6,5"
Nombre de couleurs
262144
Nombre de pixels
640 x 480
Contraste
250 : 1
Angle de vision Horizontal
50° à gauche, 50° à droite
Angle de vision Vertical
35° en haut, 45° en bas
Luminosité
300 cd/m2
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5 Une électronique robuste, performante et ouverte.
Technologie ultramoderne autour d’une puissante unité centrale d’ordinateur type "PC", et
du dernier système d’exploitation WindowsCE.NET® de MICROSOFT® en qualité
industriel.
Nous avons développé une mono-carte électronique adaptée à nos spécifications, de
qualité professionnelle et d’une architecture appropriée à nos besoins.
L’ensemble étant à basse consommation et sans ventilation forcée.
Données techniques de la carte électronique.
CPU
Technologie
Processeur
Fréquence
Intel MMX
Low-Power Embedded PENTIUM®
166 MHz
Mémoire
Mémoire cache
RAM
Disque
Boot
Sauvegarde des données
256 Ko
64 Mo de SDRAM (extensible à 128 Mo)
128/256 Mo de Flash Disk (Compact Flash)
256 Ko Flash EPROM
1 Mo RAM statique sauvegardée par pile
Contrôleur Vidéo
Processeur
RAM Vidéo
B69030 double sortie vidéo avec accélérateur 2D
4 Mo de RAM intégrée
Alimentation
Tension
Puissance
24 Volt continu (18V à 30V) redressé et filtré
20 Watt max
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6 Un système ouvert et communicant.
Dans un domaine informatique qui s’enrichit chaque année de nouveaux développements
et de nouvelles opportunités, la communication est un point crucial pour l’exploitation des
équipements industriels.
En effet nous assistons actuellement à une forte progression des communications entre
les systèmes de toutes natures.
Grâce à notre architecture axée connectivité, et à l’implantation de système d’exploitation
WindowsCE.NET® de MICROSOFT®, les machines pourront échanger des informations :
ü
ü
ü
ü
Entre elles, avec des équipements industriels de toutes natures.
Avec un ordinateur.
Sur le réseau local du site d’implantation.
Sur INTERNET (ex : avec notre SAV).
Données techniques sur la Communication.
Communication
Ethernet
Fast Ethernet 10/100Base-T, RJ45
CAN-Bus
1 Mb max, isolation galvanique
USB
2 connecteurs
RS232
1 port série non isolé
DVI
Sortie vidéo pour un écran externe
Sur option sortie numérique pour déport à 15 m
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Synaps
7 Un automate "Multitâche" et "Temps Réel" performant en
toute circonstance.
L’automate est en fait un ensemble de plusieurs automates spécialisés, de façon à répartir
au mieux les tâches de conduite du processus. Cette conception apporte une
exécution réellement multitâche, un gain de temps en réactivité aux événements et des
sécurités redondantes.
Le concept SYNAPS est composé des automates suivants :
ü L’OCM (Ordinateur Commande Mobile) qui joue le rôle de " Chef
d’orchestre", il conduit l’ensemble du processus, donne les ordres et attend
les acquittements. L’OCM possède en mémoire l’ensemble des projets de
l’utilisateur. Il sert également d’IHM (Interface Homme Machine), de console
de programmation et de pupitre de commande de la machine. L’OCM est
également une station CAN-Bus.
ü La station CAN-Bus dans l’armoire de la machine intègre un automate
industriel, cette station assure :
§
Le contrôle de la cohérence des ordres en provenance du maître.
§
Les sécurités machine et les espaces protégées.
§
La gestions des ces propres Entrées/Sorties sur le CAN-Bus, il est
possible de monter jusqu’à 64 E/64S par station en ajoutant des
tranches.
ü Chaque variateur d’axe numérique intègre un automate et un asservissement
de moteur, il gère lui-même ces propres sécurités. Il interprète les ordres
reçus, les exécutes et rend compte au OCM. Il y a autant de variateurs
automate que d’axes numériques. Il est également possible de disposer de
ces E/S TOR librement. Grâce à l’architecture en Bus de terrain (CAN-Bus) il
est possible de gérer plusieurs axes numériques, actuellement limité à 8.
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Synaps
Caractéristiques du concept Synaps :
§
§
§
§
§
§
§
§
§
§
§
§
§
§
Plateforme PC, Pentium® 166 MHz.
Ecran couleur TFT 640x480.
Navigation par molette crantée.
Bus de terrain CAN-Bus.
Deux emplacements pour module PC104.
Disque statique, Compact Flash.
Sauvegarde par clef USB.
Connexion Ethernet.
Sortie Vidéo DVI.
Boîtier et face avant industriels.
Poignée de sécurité homme-mort.
Système d’exploitation Windows CE.Net®.
Automate multitâche, temps réel.
Atelier logiciel graphique intégré.
§ Programmation par apprentissage
§ Pilotage d’axes numériques, jusqu’à 8.
§ Blocs fonctionnels type IEC61131-2.
Données techniques sur les Automates.
OCM
Entrées TOR locales
Sorties TOR locales
Entrées/Sorties par CAN-Bus
Station CAN AUTOMATE
Entrées TOR locales
Sorties TOR locales
Autres E/S industrielles
Station CAN VARIATEUR
Entrées TOR locales
Sorties TOR locales
Autres E/S industrielles
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8, 24 Vdc isolées 750 V
8, 24 Vdc isolées 750 V
64 stations de 64 E/S TOR ou Analogiques
Jusqu’à 64 suivant configuration de la station
Jusqu’à 64 suivant configuration de la station
Possibilité de monter des options :
- Entrées/sorties 5 Vdc, 24 Vdc, 220 V~, relais
- RS232, RS485, TTY
- E/S analogiques, thermocouples
- Compteurs, capteurs incrémenta ux
6, 24 Vdc
1, 24 Vdc
Toutes les données numériques du variateur :
- Position, accélération, décélération (32 bits)
- Ordres à exécuter (32 bits)
- Etats et défauts du variateur
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Synaps
8 Une programmation conviviale et accessible.
L’expérience acquise depuis plus de 20 ans dans le domaine de la robotisation
d ‘application de plasturgie nous a permise de concevoir une technique de programmation
particulièrement conviviale.
Notre philosophie de programmation se différencie par :
ü Mise en œuvre de puissantes applications d’une façon simple et rapide.
ü Conservation des acquis reconnus comme les meilleurs du marché.
ü Affichage multilingue.
ü Introduction de niveaux d’accès afin de s’adapter à l’utilisateur.
ü Un choix de diverses façons de programmer.
ü Interface Homme/Machine conviviale, grande qualité d’affichage.
ü Assistance par une aide en ligne efficace.
ü Notion de gestion de projet englobant les sous-ensembles d’une application
utilisateur, système de fichiers.
ü Fort rapprochement avec les automates industriels.
ü Introduction d’un langage pour les automaticiens ( IEC61131-3 langage ST).
ü Automatisation aisée du matériel périphérique à la machine principale.
ü Totale ouverture sur l’avenir.
Données techniques sur la programmation.
Méthodes de programmation
BPS
Banque de Projets Sources
PPA
Programmation Par Apprentissage (génération
SRL
automatique d’un Grafcet).
Écriture d’équations combinatoires en langage SRL
(Simple Robotic Langage)
compatible norme IEC61131-3 langage ST
Pas de limitation, un projet est un ensemble de fichiers
avec ces variables, la capacité s’adapte aux besoins.
La seule limitation, c’est la capacité mémoire de l’OCM
(actuellement 128 Mo de Compact Flash, extensible)
Nbr. de programmes
32 programmes en multitâche par projet.
Nbr. de blocs fonctionnels
64 blocs fonctionnels (tempo, compteurs, blocs métier,
etc…) en multitâche par projet.
Nbr. d’étapes
256 étapes par programme numérotées de 1 à 999.
Nbr. de variables libres
128 variables libres pour l’utilisateur par projet.
Nbr de tables de palettisation 6 max par programme parmi 32 max par projet.
Nbr d’enceintes de sécurité
Gestion de 4 enceintes de sécurité par projet.
Nbr de zones de sécurité
Gestion de 10 zones de sécurités numériques par projet.
Nombre de projets
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Synaps
Comment créer un programme d’application ?
ou plus exactement un PROJET.
BPS
Par un choix dans une
Banque de Projets Sources,
complets, avec des points de passage
paramétrables en apprentissage
Sur le site
avec le
OCM
Création
d’un
PROJET
utilisateur
PPA
Programmation Par Apprentissage de
chaque étape du programme
SRL
Génération d’équations combinatoires en langage
SRL (Simple Robotic Langage)
compatible avec la norme IEC61131-3 ( ST )
Synaps.COM
Hors site
avec un
En développement
Logiciel CHAVERIAT ROBOTIQUE en ligne ou
hors ligne ( modifications, téléchargement,
archivage, maintenance, etc.)
Génération de programmes en langage SRL
PC
TELEMAINTENANCE
En développement
Prestation CHAVERIAT ROBOTIQUE par
communication avec la machine (Internet ou autre)
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Synaps
Organisation des Fichiers dans la mémoire utilisateur
Zone mémoire utilisateur contenant l’ensemble des PROJETS
Fonction Master
Commun à tout projet
Gestion des sécurités, des Modes,
etc. ..
Variables globales internes au système
PROJET XXX
PROJET 003
PROJET 002
PROJET 001 (Exemple)
Programme Robot
Programme
Init
Variables
Locales
Programme
Variables
Locales
au programme Pose
Programme
Range
Locales
auVariables
programme
Variables
Locales
au programme
au programme
Variables globales
- Environnement
- Entrées
- Sorties
Du Projet 001
Bloc Fonctionnel
Bloc Fonctionnel
Bloc Fonctionnel Compt.1
Bloc Fonctionnel Compt.
Palettisation Palette1
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