Transcript Mercredi 19 septembre 12 h 00 [GMT + 1] 

Laboratoire des Sciences
de l’Information et des Systèmes
Réunion du Groupe GTAA
Organisée par le LSIS dans le cadre des activités GTAA du GDR MACS
N.K. M’sirdi (Groupe SASV du LSIS)
Lieu : Ecole Polytechnique Universitaire de Marseille-Saint Jérôme
Les journées du groupe GTAA sont organisées par l’équipe SASV du LSIS, dans le cadre des
activités du GT Automatique et Automobile du GdR MACS. Elles auront lieu à Marseille du 4 au
6 juin 2014. Ces journées ont pour but de dresser un état des travaux de recherche en
automatique et dans le domaine des véhicules pour les membres du Groupe Thématique
Automatique et Automobile.
Programme prévisionnel :
Le Mercredi 04 Juin 2014 : Applications de l’Automatique à
l’Automobile.
Matin entre 9h00 et 12h00 Arrivée des participants
10h30 : Visite guidée du Musée de la moto
12h00 : Déjeuner
13h00 : Café et démonstrations dans le hall de l’EPUM
14h00 : Ouverture de la réunion: A. Oustaloup et X. Moreau
Programme des journées N. K. M’Sirdi
14h00-14h30 : Contrôle commande des moteurs Diesel
G. Graton, R. Outbib
14h45-15h15: Estimation et anticipation des risques de perte
d'intégrité de machine en milieux tout-terrains
D. Denis, R.Lenain,B. Thuilot, M.Berducat
15h30-16h: Commande prédictive pour la commande en formation
variable d'une flotte de robots mobiles en milieux peu
structuré
A. Guillet, R.Lenain, B.Thuilot, C.Cariou
16h15 : Pause Café et démonstrations dans le hall de Polytech
16h30-17h00: Métriques pour la détection de renversement de VTT
J. Stephant
17h00-17h30: Robotique pour la sécurité civile
J. P. Monet
17h30-18h00 : Définition de domaines de commandes admissibles à partir du critère ZMP
D. Meizeil
18h00-18h30 : Interface Homme Machine (projet ActisurTT)
N. Tricot
20h00 :
Dîner
Adresse postale : LSIS – UMR CNRS 6168 - Domaine Universitaire de Saint-Jérôme
Avenue Escadrille Normandie Niémen - 13397 MARSEILLE Cedex 20
Tél. : 33 (0)4 91 05 60 30
Fax : 33 (0)4 91 05 60 33
Laboratoire des Sciences
de l’Information et des Systèmes
Le Jeudi 5 Juin 2014 :
8h30 : Café et démonstrations dans le hall du bâtiment Polytech
9h00-9h40 : Modélisation des véhicules à deux roues
Costa
9h40-10h30 : Robot Platooning
UTBM-DGA
10h30 : Pause Café
10h30: Démonstrations dans le hall du bâtiment Polytech à Saint Jérôme.
11h 00-11h20: Modèle de contact roue sol & simulation réaliste
F. Djohor
11h30-12h00: Point sur les simulateurs et la simulation pour l’automobile
12h00-13h00 : Table ronde : Bilan et Perspectives
13h00: Déjeuner
14h30 : Départ pour la visite de l’IFFSTAR – Salon de Provence
Adresse postale : LSIS – UMR CNRS 6168 - Domaine Universitaire de Saint-Jérôme
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