エレベータ模型のシーケンス制御
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Transcript エレベータ模型のシーケンス制御
エレベータ模型の
シーケンス制御
工学部ロボット工学科
T19R027 堀内 宏紀
指導教員:箱木北斗 准教授
エレベータ模型のシーケンス制御
堀内 宏紀
1.背景・目的
シーケンス制御は、重要な要素
シーケンス制御の理論を実践的に学ぶ
エレベータ模型のシーケンス制御
堀内 宏紀
2.概要
シーケンス制御は、予め定められた順
序に従って動作させる
4階建ての建物を想定した、高さ1mの
エレベータ模型を制御する
エレベータ模型のシーケンス制御
3.方法
シーケンス図を論理式に書き直す
C言語の書式に倣い書き換える
堀内 宏紀
エレベータ模型のシーケンス制御
3.方法
P3
P1
LS1
R2
LS2
R1
R1
R1
P2
R2
R1 P・3 ( P1 R1・) LS・1 R2
R2 P・3 ( P2 R2・) LS・2 R1
R2
堀内 宏紀
エレベータ模型のシーケンス制御
3.方法
R1 P・3 ( P1 R1・) LS・1 R2
R2 P・3 ( P2 R2・) LS・2 R1
r1=!p3&&(p1||r1)&&!ls1&&!r2;
r2=!p3&&(p2||r2)&&!ls2&&!r1;
堀内 宏紀
エレベータ模型のシーケンス制御
堀内 宏紀
4.結果
動かすまでに至らなかった。
過去に設計した回路基板での設計ミス
エレベータ模型のシーケンス制御
堀内 宏紀
4.結果
シーケンス制御だけでなく、その前段階
も含めて設計しなおさなければならない。