Transcript 旗振りロボットの製作

旗振りロボットの製作
工学部 ロボット工学科
T20R017
津田 祐也
目的

今後の研究のために、ハードウェアと
PICマイコン技術の知識を深める。

この実験で習得したPICマイコン技術の、
技術的資産を、今後の研究で活かす。
システムの概略図

スイッチ
ＰＩＣマイコン
サーボモータ
製作した回路
動作内容

３つのスイッチで、それぞれ定められた
３つの位置にサーボを回転させるようにする。

サーボの回転角度は、
それぞれ０度、９０度、１８０度とする。

起動時のホームポジションは、９０度とした。
実際の動作 起動時
実際の動作 スイッチ１番
実際の動作 スイッチ２番
実際の動作 スイッチ３番
まとめ
ハードウェアの製作で、マイコンを動作させるための
電源回路、スイッチ回路等が理解できた。
ＰＩＣマイコンについて、動作方法や入出力方法を
理解できた。
ＰＩＣマイコンのプログラムで、サーボの動作方法、
スイッチからの信号の入力方法、
それらを連動させるプログラミングが理解できた。
今後について

今後のプレ卒研や卒業研究等に、
この研究で習得したハードウェアの製作技術や
マイコン技術を活用していきたい。