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第１回
序論
1
講義の目的 ～ シラバス
人工知能技術の基本的な概念を解説し，
他の多くの情報関連技術を学ぶための
土台としての理解を得ることを目的とする．
評価方法：
期末レポート試験と
毎回講義時のレポート試験を総合評価
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講義予定
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
序論
発見的探索（１）
発見的探索（２）
制約充足
知識表現
推論
命題論理
8.
9.
10.
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12.
13.
14.
15.
一階述語論理
問題解決・プランニング
信念管理
学習
エキスパートシステム（１）
エキスパートシステム（２）
不確実性の取り扱い
分散人工知能
3
参考書


「人工知能の基礎」 西田豊明 著
1999年，丸善 （3,800円＋税）
ISBN4-621-04646-2
「人工知能の理論」 白井良明 著
1992年、 コロナ社 （2000円＋税）
ISBN4-339-02549-6
２００４．１２．１７（金）１３：００～１６：００ 特別講演
4
本の表紙
5
人工知能のイメージ
・自律移動
・画像認識
・音声認識
・コミュニケーション
（対話）
・推論
・感情
・・・
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人工知能関連分野
基本技術
•探索
•知識表現
•計画
•学習
•認知科学
応用
• 自然言語処理
• 画像認識
• 音声認識
• エキスパートシステム
• 知能ロボット
• エージェント
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人工知能と知識工学

人工知能 (Artificial Intelligence)
人間の持つ知的能力を工学的に実現する科学

知識工学 (Knowledge Engineering)
人工知能の研究成果を応用に結びつける技術
人
工
知
能
知
識
工
学
診断支援システム
計画支援システム
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知識工学関連 参考書


「知識情報処理」 北橋忠宏 著
1998年、森北出版 （２５００円＋税）
ISBN4-627-82531-5
「エキスパートシステム」
石塚満・小林重信 編
1991年、丸善 （５２００円＋税）
ISBN4-621-03622-X
※品切中（生協）
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本の表紙
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発展の歴史-1
1. 前史
•
•
チューリングテスト(1930年代) ：A.Turing
チェスの理論研究(1940-50年代) ：C.Shannon
2. 1950 - 60年代: 探索
•
•
•
ダートマス会議(1956): “ＡＩ”の誕生
Lisp(1958): LISt Program(J.MacCarthy)
楽観的予測： 「２０年以内に計算機は人間と同等の
能力を持つ」（H.Simon, 1965)
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発展の歴史
（纏め－１）
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発展の歴史-2
3. 1970年代: 知識
•
5th IJCAI(1977) ： “KE”の提案（E.A.Feigenbaum)
～ In the knowledge lies the power.
4. 1980年代: 実用化
•
•
•
第5世代コンピュータプロジェクトICOT(1982-91): Prologマシン
電子化辞書プロジェクト
人工知能学会設立(1986)
5. 1990年代: ?
•
•
遺伝的アルゴリズム(GA), 人工生命(Alife)
分散ＡＩ， マルチエージェント
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知識工学の成立

DENDRAL （E.Feigenbaum＆B.Buchanan 1965年）
分子構造決定システム → エキスパートシステムに発展

SHRDLU
（T.Winograd 1972年）
強力な文章理解能力を持つ質問応答システム
→ 対象領域に特有の知識を利用することの重要性
Feigenbaumによる「知識工学」の提案
～ 第5回人工知能国際会議（IJICAI) 1977年
米国人工知能学会（AAAI) 設立 1979年
http://www.aaai.org/home.html
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知識と推論の結合による実世界の問題解決
発展の歴史
（纏め－２）
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アプローチの分類

機能的アプローチ
記号、数値、パターンレベル
- ポストマシン（L.E.Post 1943年）
- ゲーム、自然言語理解、画像理解(1950年代）
- エキスパートシステム (1960～70年代）
・MIT: SAINT→MACSYMA
・Stanford Univ.: DENDRAL

構造的アプローチ
神経細胞レベル
- パーセプトロン（F.Rosenblatt 1958年）
- 多層人工神経回路網 (PDPグループ 1980年代）
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先駆的研究者-1：
John McCarthy (1927 - ):
http://japan.cnet.com/interview/ent/story/0,200
0055958,20168687,00.htm
AI発足当時はダートマス大学，
現在ハーバード大学名誉教授
●主な業績： “Lisp”の開発
●受賞歴：
1971年チューリング賞， 1988年京都賞，など
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先駆的研究者-2：
Marvin Minsky (1927- ):
http://biography.sophiait.com/content/Marvin+Lee+Minsky
AI発足当時はプリンストン大学，
現在MIT名誉教授
●主な業績： “Frame”の提案
●受賞歴：
1964年チューリング賞，1990年日本国際賞，など
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先駆的研究者-3：
Allen Newell (1927- 1992 ):
http://books.nap.edu/readingroom/books/biomems/an
ewell.html
ランド研究所，カーネギーメロン大学教授
●主な業績：
世界初のＡＩプログラム: Logic Theorist の開発
→ “General Problem Solver (GPS)”へ発展
●受賞歴など：
1992年アメリカ国家科学賞，など
アメリカ人工知能学会(AAAI)初代会長(1980-)
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先駆的研究者-４：
Herbert Simon (1916- 2001 ):
イリノイ工科大学，カーネギーメロン大学教授
●主な業績：
組織における人間の限定合理性と意思決定過程の研究
“General Problem Solver (GPS)”の提案
●受賞歴：
1975年チューリング賞， 1978年ノーベル経済学賞，
1986年アメリカ国家科学賞，など
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知識工学の目標（1994年）
～ 米国人工知能学会（AAAI)

知的シミュレーションシステム：
職業訓練、教育、産業、軍事システム設計評価、娯楽

情報資源スペシャリストシステム(IRSS) ：
コンピュータネットワークに蓄積された情報の収集

知的プロジェクトコーチ(Design Associates)：
各種設計ノウハウの結集

チームロボット：
単機能のロボットを群として制御することによる、高度で柔軟な
群知能の実現
ロボカップ: 1997～
目標：2050年 サッカーワールドカップチャンピオンに勝利
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最近のトピック例－１

アルツハイマー病患者の認知補助システム
（インテル研究所，ワシントン大学，2002 ? ～）
← ＧＰＳ，赤外線ＩＤバッチ，ＡＩソフトウェア
・『アクティビティー・コンパス』（携帯ＰＤＡ）：
日課の記憶，迷子の際の指示
・『アダプティブ・プロンプター』（住居モニタ）：
作業完了・薬服用補助
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最近のトピック例－２
ライフログプロジェクト （ＤＡＲＰＡ）：
個人に関する全ての情報を追跡・蓄積
http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/stor
y/20030731303.html

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最近のトピック例－３

読解・推論能力をもつコンピュータの開発：
http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/stor
y/20050203302.html
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