Transcript 標準機による競技実施までに行うこと

MIRS標準機による
競技実施までに行うこと
2011/5/6
１．標準機製作
• 標準部品を使って、標準の機能を全て確認するまで
を標準機製作とする。
１．１ 標準部品製作
– 標準部品不足品のチェック
– 製作計画書
– 製作
１．２ 標準部品動作テスト
– テスト計画書
– テストとデバッグ
２．競技プログラム開発
２．１ 開発計画書
– 戦略設計
– アルゴリズム設計
– 開発スケジュール
２．２ 実装、テスト
• １．１、１．２、２．１の作業は、並行して進めて
よい。
レビューについて
• レビューとは
– review 評論、論評
– 科学研究では、当該研究テーマに関する先行研
究について文献の探索を行うこと
• 設計におけるレビュー
– 開発の重要な時点で、設計した内容が適切かど
うかを確かめる作業
• 以下のドキュメントについてレビューを行う。
– 標準部品製作計画書（青木、大沼）
– 標準部品テスト計画書（牛丸、出川、青木、大沼）
– 競技プログラム開発計画書（牛丸、出川、江上）
括弧内はレビュー参加教員（最低1人が参加）
• レビューはチーム単位で行う。
テスト対象
• ボード
– 電源ボード
– ドータボード
– モータ制御ボード （要ソフト）
– 超音波センサボード （要ソフト）
• ソフトウェア
– 数字認識
– 走行制御（ソフト＋ハード）
• テスト計画書
– 対象、項目、方法
– スケジュール
• テスト環境として標準機（１または２台）を提供する。
• MG3ドキュメントにテスト手順が示されているものに
ついては、それを引用すればよい。
• 計画書の作成フォーマットについては次回説明する。