Transcript 16週目資料(総復習 - 豊橋技術科学大学 機械工学系 システム制御研究室

豊橋技術科学大学工学部
機械工学課程3年生用
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2014年後期授業
A1-201
制御工学
16週
講師 寺嶋一彦
TUT, System & Control laboratory
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第16週 総復習
本日のキーワード
○PID制御： P制御、I制御、D制御、限界感度法、ステッ
プ応答法、位相進み系、位相遅れ系、チューニング
○２自由度制御法： フィードフォワード制御、フィードバッ
ク制御、２自由度系
○１入力１出力制御と多入力多出力制御：シングルループ
とマルチループ、非干渉化、非干渉制御
○位相進み制御、位相遅れ制御、むだ時間系の制御、ス
ミス補償器
○制御の本質は何か？
TUT, System & Control laboratory