Transcript ｶﾙﾏﾝﾌｨﾙﾀによる信号推定の実験的検討 ー遅延時間の影響についてー

ファジー集合（電車速度の場合）
低速
中速
高速
1.2
1
確率
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
20
40
60
電車の速度(km/hour)
80
100
ファジーの制御ルール（自動車速度制
御の場合）
• No.1 もしカーブが小さく、速度が小さいならば、
速度はそのまま。
• No.2 もしカーブが小さく、速度が大きいならば、
速度を下げる。
• No.3 もしカーブが大きく、速度が小さいならば、
速度をあげる。
• No.4 もしカーブが大きく、速度が大きいならば、
速度はそのまま。