Transcript Perkembangan Teknologi Robot

Kelompok 7 :



Ayu Ningpuri
41810010048
Muji Darmawan
41810010073
Lukman Hakim
41810010125
 Kata
robot sendiri, diperkenalkan
oleh seorang penulis sains-fiksi
berkebangsaan Ceko (Czech), Karel
Capek (9 Januari 1890-25 Desember
1938) pada tahun 1920an.
Robot sendiri, menurut Karel
Capek, bukanlah pengertian "robot"
yang seperti kita kenal sekarang
ini.
Robot adalah sebuah alat mekanik yang
dapat melakukan tugas fisik, baik
menggunakan pengawasan dan kontrol
manusia, ataupun menggunakan
program yang telah didefinisikan
terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot
biasanya digunakan untuk tugas yang
berat, berbahaya, pekerjaan yang
berulang dan kotor. Biasanya
kebanyakan robot industri digunakan
dalam bidang produksi.
 Sejarah
 Awal
Robot: Yunani
munculnya robot dapat diketahui
dari bangsa Yunani kuno yang
membuat patung yang dapat dipindah –
pindahkan. Sekitar 270 BC, Ctesibus,
seorang insinyur Yunani membuat
organ dan jam air dengan komponen
yang dapat dipindahkan.
Sejarah Robot: Tahun 1770
Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz,
seorang pembuat jam berkebangsaan
swiss membuat 3 boneka mekanis.
Uniknya, boneka tersebut dapat
melakukan fungsi spesifik, yaitu dapat
menulis, yang lainnya dapat
memainkan musik dan orgen, dan yang
ketiga dapat menggambar.

Sejarah Robot: Tahun 1898
Pada tahun 1898, Nikola Tesla membuat
sebuah boat yang dikontrol melalui radio
remote control, dan didemokan di Madison
Square Garden.


Sejarah Robot: Tahun 1970
Awal kejayaan robot pada tahun 1970, ketika
Profesor Victor Scheinman dari Universitas
Stanford mendesain lengan standar. Saat ini,
konfigurasi kinematikanya dikenal sebagai
standar lengan robot. Terakhir, pada tahun
2000 Honda memamerkan robot yang
dibangun bertahun – tahun lamanya bernama
Asimo, serta disusul oleh Sony yaitu robot
anjing Aibo.
Ketika para pencipta robot pertama
kali mencoba meniru manusia dan
hewan, mereka menemukan bahwa hal
tersebut sangatlah sulit; membutuhkan
tenaga penghitungan yang jauh lebih
banyak dari yang tersedia pada masa
itu. Jadi, penekanan perkembangan
diubah ke bidang riset lainnya.
 Robot
Mobil (Beroda)
 Robot
Berkaki
 Robot
Humanoid
 Robot
Berlengan
 Robot
dalam air
 Robot
Terbang
 Robot
Mobil adalah robot yang ciri
khasnya mempunyai aktuator berupa
roda untuk menggerakkan keseluruhan
badan robot, sehingga dapat melakukan
perpindahan posisi dari satu titik ke
titik yang lain. Robot mobil ini sangat
disukai bagi orang yang mulai
mempelajari robot. Hal ini karena
membuat robot mobil tidak memerlukan
kerja fisik yang berat.

Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan
eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan
perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah
berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang
tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari
sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang
ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan
VSLAM (Visual Simultaneous Localization and
Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution
Robotics.

Robot ini memiliki kaki
seperti hewan atau manusia,
yang mampu melangkah,
seperti robot serangga, robot
kepiting dll.Ketika para
teknisi siap untuk mencoba
robot berjalan kembali,
mereka mulai dengan
heksapoda dan platform
berkaki banyak lainnya.
Robot-robot tersebut meniru
serangga dan arthropoda
dalam bentuk dan fungsi.

Robot yang miliki kemampuan
menyerupai manusia, baik
fungsi maupun cara
bertindak. Robot humanoid
umumnya memiliki tubuh
dengan kepala, dua lengan
,dua kaki ,memiliki wajah,
dengan mata dan mulut.
Robot ini yang banyak
diperbincangkan di masa
depan. Sudah banyak filmfilm “Fiksi Ilmiah” robot
seperti Transformer, Robocop,
I Robot dll yang artinya hal
yang tidak mungkin terjadi.
Namun kenyataan bukan
tidak mungkin pada 2020
atau masa depan semua robotrobot yang terdapat di film itu
menjadi kenyataan.

Robot berlengan adalah robot
yang mempunyai lengan yang
fungsinya bisa menggantikan
pekerjaan yang dilakukan
menggunakan tangan oleh
manusia dengan tingkat
kesalalahan yang
rendah.Belakangan ini,
perkembangan hebat telah
dibuat dalam robot medis,
dengan dua perusahaan khusus,
Computer Motion dan Intuitive
Surgical, yang menerima
pengesahan pengaturan di
Amerika Utara, Eropa dan Asia
atas robot-robotnya untuk
digunakan dalam prosedur
pembedahan minimal.

Robot ini digunakan di
bawah laut untuk
memonitor kondisi bawah
laut dan juga untuk
mengambil sesuatu di bawah
laut dan eksplorasi
antariksa. Untuk tugastugas ini, bentuk tubuh
artropoda umumnya
disukai. Mark W. Tilden
dahulunya spesialis
Laboratorium Nasional Los
Alamos membuat robot
murah dengan kaki bengkok
tetapi tidak menyambung,
sementara orang lain
mencoba membuat kaki
kepiting yang dapat
bergerak dan tersambung
penuh.

Robot yang mampu terbang,
robot ini menyerupai pesawat
model yang deprogram khusus
untuk memonitor keadaan di
tanah dari atas, dan juga untuk
meneruskan komunikasi.
Robot bersayap eksperimental
dan contoh lain mengeksploitasi
biomimikri juga dalam tahap
pengembangan dini. Yang
disebut “nanomotor” dan “kawat
cerdas” diperkirakan dapat
menyederhanakan daya gerak
secara drastis, sementara
stabilisasi dalam penerbangan
nampaknya cenderung
diperbaiki melalui giroskop
yang sangat kecil.



Pada dasarnya Robot merupakan sebuah alat
mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik
menggunakan pengawasan dan kontrol manusia,
ataupun menggunakan program yang telah
didefinisikan terlebih dulu oleh manusia,
Di masa depan manusia tidak akan membutuhkan
manusia lagi sebagai alat kerjanya melainkan lebih
memilih robot sebagai alat kerjaya karena koefisien
kesalahan pada robot lebih kecil dibandingkan
manusia dan robot tidak mengenal lelah dalam
mengerjakan pekerjaan tidak seperti manusia yang
dapat lelah.
Jadi pada dasarnya seiring perkembangannya
robot akan semakin menjadi sempurna dan akan
menjadi saingan manusia di bidang industri